公开(公告)号：CN108908348A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201811081309.2

申请日：2018-09-17

Applicant: 国网福建省电力有限公司 ,  国网福建省电力有限公司莆田供电公司

Inventor： 庄建煌 ,  周静 ,  刘仁文 ,  林敏 ,  林瑞宗

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J15/06 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供了一种杆塔巡查智能爬行机器人，包括爬行机器人、控制系统、监控系统；所述爬行机器人设置有吸附机构、传动机构、驱动机构、摄录设备、照明设备；所述吸附机构包括机械臂及机械足；所述机械臂具有一机械爪，抓持杆塔固定；所述机械足抵接杆塔表面的一端设置有若干个平面曲率自由伸缩弹簧以及能够主动收缩的液压杆；所述摄录设备及控制系统均连接所述监控系统，所述摄录设备传输其拍摄的画面至所述监控系统，所述控制系统发送其收集到的数据至所述监控系统。应用本技术方案可实现对杆塔上所有关联设备的近距离巡查。

公开(公告)号：CN118690109A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410724597.8

申请日：2024-06-05

Applicant: 国网福建省电力有限公司

Inventor： 陈茂新 ,  林学根 ,  沈豫 ,  曾振松 ,  林毅 ,  阙定飞 ,  薛静玮 ,  林文彬 ,  林瑞宗 ,  陈石川 ,  魏鑫 ,  叶荣

IPC: G06F17/11 ,  G06Q50/06

Abstract: 本申请提出了一种基于暂态特性建模的新能源直流系统多时间尺度建模方法，包括：步骤S1：构建新能源直流系统的全阶状态空间方程，并对其进行实时的线性化，得到线性化全阶状态空间方程；步骤S2：根据线性化全阶状态空间方程的特征值和特征向量确定参与矩阵，基于参与矩阵中的参与因子将状态向量划分为慢时向量、正常向量和快时向量；步骤S3：从线性化全阶状态空间方程中分离出快时向量和正常时向量，得到降阶后的状态空间方程，求解降阶后的状态空间方程，并基于求解结果更新新直流系统的状态和工作点；步骤S4：重复步骤S1、S2、S3，迭代降阶求解状态空间方程。采用上述方案的本发明能够对新能源直流系统进行快速性建模，且具有较高的精度。

公开(公告)号：CN119253747A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411166201.9

申请日：2024-08-23

Applicant: 国网福建省电力有限公司

Inventor： 林学根 ,  沈豫 ,  曾振松 ,  陈茂新 ,  宣菊琴 ,  陈石川 ,  阙定飞 ,  叶炜 ,  薛静玮 ,  林文彬 ,  林毅 ,  林瑞宗 ,  魏鑫 ,  叶荣

IPC: H02J3/40 ,  H02J3/48 ,  H02J3/50 ,  H02J3/38 ,  H02J3/16

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟功率的并网预同步控制方法及系统，本发明的方法包括在VSG变换器的输出电压与网侧电压之间构建虚拟阻抗；构建流过虚拟阻抗的虚拟有功功率和虚拟无功功率的功率计算公式；基于功率计算公式进行基于虚拟功率的预同步控制，以基于在有功闭环下获取的角频率和无功闭环控制下的电压幅值，叠加补偿角频率和补偿电压幅值得到实际的角频率参考值和电压参考值。本发明能够实现变换器离网到并网状态的平滑切换，避免锁相环对控制系统带来的影响。

公开(公告)号：CN213703283U

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202022573608.7

申请日：2020-11-09

Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 ,  国网福建省电力有限公司 ,  福建博瑞特电机有限公司

Inventor： 庄建煌 ,  阮强 ,  林瑞宗 ,  庄祎

IPC: B25B27/14

Abstract: 本实用新型涉及一种手车式断路器梅花触头专用拆装工具，属于梅花触头拆装工具的技术领域。包括手轮、手柄套筒、多个连杆机构和活动块，所述手轮设置在手柄套筒一侧端部，各连杆机构周向环绕排列设置在手柄套筒另一侧端部，所述手轮和手柄套筒之间设有端盖，连杆机构与手柄套筒之间设置有套筒座，端盖和套筒座分别螺纹连接在手柄套筒上。本实用新型解决了现有技术的梅花触头专用拆装工具存在转动费力等问题。