基于光谱分析的激光焊T型搭接接头间隙的在线检测方法

    公开(公告)号:CN103878479A

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201410080669.6

    申请日:2014-03-06

    IPC分类号: B23K26/03 G01B11/14

    CPC分类号: G01B11/14

    摘要: 本发明公开了一种基于光谱分析的激光焊T型搭接接头间隙的检测方法,本发明针对T型搭接接头激光焊过程中,焊接变形和试件加工精度等易造成上板和下板间的间隙,导致焊接过程的不稳定及缺陷的产生,实时检测焊接过程中500-600nm等离子体光谱谱线强度随时间的波动频率,并利用Origin软件计算不同间隙量下的等离子体信号强度的峰值频率,从而得到间隙量与等离子体峰值频率的定量关系,从而进行间隙的检测,并及时调整焊接相关参数,能够避免间隙和缺陷的产生。本发明的检测系统构成简单、检测光信号强度和精度高、抗干扰能力强、工程实用性好,可实时检测激光焊接T型搭接接头间隙,对实际生产具有重要意义。

    一种镁及镁合金的镀层及其制备方法

    公开(公告)号:CN103757614A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201410002018.5

    申请日:2014-01-02

    摘要: 本发明公开了一种镁及镁合金的镀层,镀层依次包括沉积在镁及镁合金表面的镍金属镀层、过渡层和主体镀层;过渡层为金属元素镀层,主体镀层为金属氮化物镀层或类石墨碳镀层;镍金属镀层通过化学镀镍技术沉积在镁及镁合金表面,过渡层通过物理气相沉积的方法沉积在镍金属镀层上,主体镀层通过物理气相沉积的方法沉积在过渡层上;镁及镁合金的镍金属镀层的厚度为1~100μm,镁及镁合金的过渡层和主体镀层的厚度为0.1~20μm。本发明大幅提高了镀层与镁及镁合金基体间的结合力和镀层本身的致密度,使得具有镀层的镁及镁合金具有优异的耐腐蚀性能和耐磨损性能。

    基于激光熔覆的稀释率均匀性控制方法及其装置

    公开(公告)号:CN102323756B

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201110235085.8

    申请日:2011-08-16

    IPC分类号: G05B13/04 C23C24/10

    摘要: 一种材料表面处理技术领域的基于激光熔覆的稀释率均匀性控制方法及其装置,通过红外增强CCD摄像机拍摄熔覆过程中的熔池图像并转换为温度场图像后得到实际熔池尺寸数据,根据设定熔池尺寸与实际熔池尺寸的差值作为偏差信号,采用PID算法对激光功率进行反馈控制,通过对设定熔池大小的调整实现稀释率调控。本发明使得用母材熔化的面积在激光熔覆涂层中所占的百分比在基板表面每一点相当,且激光熔覆时稀释率的调控变得简单、容易、可靠,而且避免了工件冷热状态差异等因素对稀释率的影响,使得基板表面熔覆涂层的各点的稀释率保持均匀一致。

    激光电弧复合双丝窄坡口焊接方法

    公开(公告)号:CN102225494B

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201110151307.8

    申请日:2011-06-07

    摘要: 一种激光焊接加工技术领域的激光电弧复合双丝窄坡口焊接方法,通过在激光束的相对两侧分别设置MSG电弧和填充焊丝,然后在带有接头坡口的待对接板上进行焊接得以实现。本发明能够实现10mm以上中厚板的单道熔透激光焊接,使焊接既具有较低热输入,又具有较高填充能力,允许的窄坡口深度可达9mm,相比单激光焊接和常规激光电弧复合焊接其所需的激光功率可得到降低。

    一种焊接机器人与变位机位姿关系的标定方法

    公开(公告)号:CN103063213A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201310002524.X

    申请日:2013-01-04

    IPC分类号: G01C21/00 G01C21/20

    摘要: 本发明提供一种焊接机器人与变位机位姿关系的标定方法,定义变位机倾斜轴为Z轴,旋转轴为Y轴,坐标系原点为旋转轴轴线与倾斜轴轴线的交点O,与Y,Z轴垂直且符合右手定则的另一轴为X轴。通过机器人控制器使变位机分别绕旋转轴和倾斜轴分别旋转到多个位置,记录TCP点在对应位置的位姿数据并建立球面方程,基于最小二乘法拟合最优球面,从而求得变位机坐标系原点。然后采用同样的方法,让TCP点在变位机两个轴向作多点标记,基于矢量叉乘的方法可进一步求得各坐标轴的方向矢量,从而实现位姿关系标定。本发明为消除偶然因素的影响,提出了距离偏差率概念并设定取点阈值判定方法,提高了标定精度。

    表面镀层的燃料电池金属双极板及其制备方法

    公开(公告)号:CN102723499A

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201210186790.8

    申请日:2012-06-07

    发明人: 冯凯 李铸国 蔡珣

    IPC分类号: H01M4/86 H01M4/88

    摘要: 本发明公开了一种表面镀层的燃料电池金属双极板,其包括金属双极板和沉积在其双表面上的C/MeN多层梯度镀层;所述C/MeN多层梯度镀层包括类石墨碳镀层、MeN镀层和Cr过渡层,所述Cr过渡层具有化学成分梯度,所述梯度范围0at.%~100at.%,所述Me为金属元素Cr、Ti、Al或/和Mo;所述金属双极板具有优异的导电性能、耐腐蚀性能、和低通孔率和低成本等特性,从而极大提高燃料电池的装堆性能和使用寿命;镀层与双极板间由于过渡层的存在具有结合力高、镀层均有致密等特性。

    基于激光熔覆的稀释率均匀性控制方法及其装置

    公开(公告)号:CN102323756A

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201110235085.8

    申请日:2011-08-16

    IPC分类号: G05B13/04 C23C24/10

    摘要: 一种材料表面处理技术领域的基于激光熔覆的稀释率均匀性控制方法及其装置,通过红外增强CCD摄像机拍摄熔覆过程中的熔池图像并转换为温度场图像后得到实际熔池尺寸数据,根据设定熔池尺寸与实际熔池尺寸的差值作为偏差信号,采用PID算法对激光功率进行反馈控制,通过对设定熔池大小的调整实现稀释率调控。本发明使得用母材熔化的面积在激光熔覆涂层中所占的百分比在基板表面每一点相当,且激光熔覆时稀释率的调控变得简单、容易、可靠,而且避免了工件冷热状态差异等因素对稀释率的影响,使得基板表面熔覆涂层的各点的稀释率保持均匀一致。

    金属溅射低温制备结晶TiO2膜的方法

    公开(公告)号:CN100564575C

    公开(公告)日:2009-12-02

    申请号:CN200810032463.0

    申请日:2008-01-10

    发明人: 李铸国 吴毅雄

    IPC分类号: C23C14/08 C23C14/34 C23C14/54

    摘要: 本发明公开一种镀膜技术领域的金属溅射低温制备结晶TiO2膜的方法,步骤:第一步,氩气和氧气分离送气,分别形成靶材表面局部富氩气区域和基板附近局部富氧气区域;第二步,以金属溅射模式将金属钛靶的钛原子溅射出来;第三步,叠加密度等级为1011cm-3以上的诱导型耦合射频等离子体于基板附近;第四步,基板附近的富氧气区域中的氧气分子在诱导型耦合射频等离子体中电离或分解,生成氧离子或氧原子;第五步,镀膜时,诱导型耦合射频等离子体中电离或分解的氧离子或氧原子抵达基板,参与反应;第六步,镀膜时,密度为数毫安/平方厘米的离子束照射基板。本发明可高速、低温在玻璃基板上制备金红石型TiO2膜和矿钛型TiO2膜。