公开(公告)号：CN204557204U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520271821.9

申请日：2015-04-29

Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 ,  武汉大学

Inventor： 王柯 ,  吴功平 ,  麦晓明 ,  杨智勇 ,  饶章权 ,  彭向阳 ,  许志海 ,  易琳

IPC: G05B19/418 ,  H04N5/232

Abstract: 本实用新型涉及一种巡线机器人地面控制基站装置，包括控制系统及基站箱，基站箱包括上箱体及与上箱体可开合连接的下箱体，以收容控制系统，控制系统包括：主控单元；通讯单元，通信连接于主控单元，用于发送控制信号至主控单元；操作单元，电连接于主控单元，用于接收指令并发送指令至主控单元；显示单元，电连接于主控单元，用于显示主控单元获得的信号；其中，显示单元设于上箱体，主控单元、通讯单元及操作单元设于下箱体。上述巡线机器人地面控制基站装置，整个控制系统收容于一个基站箱内，因此无需设置多个基站，并且由单人即可完成操作，具有较高的工作效率。

公开(公告)号：CN204643547U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520195476.5

申请日：2015-04-02

Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 ,  武汉大学

Inventor： 王柯 ,  吴功平 ,  王婷 ,  刘席 ,  麦晓明 ,  彭向阳 ,  许志海 ,  易琳

IPC: B66C1/10 ,  H02G1/00

Abstract: 一种用于机器人上下输电线的吊篮装置，吊篮装置包括由竖立平面框架、以及平面框架上端和下端分别固定连接有的上水平框架、下水平框架形成半包围结构的起吊篮本体6；上水平框架的前端顶面中间设有起吊耳（1）、前端的下方设有倒吊的两个L型固定架（2），L型固定架（2）上固定有水平引导管（3）；下水平框架的顶面分布有机器人定位挡块（4）；平面框架背面的竖向对称轴线上设有上下两个滚动轮组（5），每个滚动轮组（5）有两个滚动轮且相向布置并留有间隙，两个滚动轮配合设在输电杆塔上的竖直工字钢导轨两侧滚动。本实用新型结构简单、合理、紧凑、稳定性高，可直接起吊机器人，实现其自动上下输电线，且操作简便安全可靠，大大节约了上下输电线时间。

公开(公告)号：CN204647036U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520195390.2

申请日：2015-04-02

Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 ,  武汉大学

Inventor： 麦晓明 ,  吴功平 ,  王柯 ,  肖华 ,  饶章权 ,  彭向阳 ,  许志海 ,  易琳

IPC: F16D3/02

Abstract: 一种用于输电线路巡检机器人行走轮的传动机构，所述行走轮滚轮毂（4）上固定有驱动盘（1），驱动盘通过联轴节输入电机轴动力带转行走轮，所述的联轴节分为与电机输出轴键连接的主动半联轴节（6）和与驱动盘连接的从动半联轴节（7），所述的从动半联轴节内孔为矩形孔，主动半联轴节外形为对应从动半联轴节矩形孔的矩形块，且在长度的配合上留有移动空间；所述的驱动盘内孔为椭圆孔，椭圆孔的长轴垂直于从动半联轴节矩形孔长轴，从动半联轴节外形为对应驱动盘椭圆孔的椭圆块，且在长度的配合上留有移动空间。本实用新型能够自动调节行走轮的中心高度，提高巡检机器人在高压输电线路上工作时的稳定性。