一种设置有平衡构件的输电线路异物清除装置

    公开(公告)号:CN108400552A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201711023647.6

    申请日:2017-10-27

    Abstract: 本发明公开一种设置有平衡构件的输电线路异物清除装置,包括无人机、连接构件、机械关节、机械臂端、储能装置、平衡构件和重力感应器,无人机固定于连接构件的两端之间;连接构件的一端通过机械关节连接机械臂,其另一端设有储能装置和平衡构件;机械关节将机械臂可活动地连接于连接构件;机械臂端,与机械关节固定连接;储能装置通过平衡构件可活动地连接于连接构件的所述另一端;重力感应器,设于机械臂端,平衡构件还设有呈等腰三角形状的平衡三角架,平衡三角架顶角的平分线与连接构件的横向轴线重合。本发明通过在平衡构件设有呈等腰三角形状的平衡三角架,解决了整个装置摇摆不停,甚至翻滚的问题。

    一种设置有平衡构件的输电线路异物清除装置

    公开(公告)号:CN108400552B

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN201711023647.6

    申请日:2017-10-27

    Abstract: 本发明公开一种设置有平衡构件的输电线路异物清除装置,包括无人机、连接构件、机械关节、机械臂端、储能装置、平衡构件和重力感应器,无人机固定于连接构件的两端之间;连接构件的一端通过机械关节连接机械臂,其另一端设有储能装置和平衡构件;机械关节将机械臂可活动地连接于连接构件;机械臂端,与机械关节固定连接;储能装置通过平衡构件可活动地连接于连接构件的所述另一端;重力感应器,设于机械臂端,平衡构件还设有呈等腰三角形状的平衡三角架,平衡三角架顶角的平分线与连接构件的横向轴线重合。本发明通过在平衡构件设有呈等腰三角形状的平衡三角架,解决了整个装置摇摆不停,甚至翻滚的问题。

    一种输电线路异物清除的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN107706817B

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN201711025563.6

    申请日:2017-10-27

    Abstract: 本发明公开一种输电线路异物清除的控制方法,包括:GPRS无线控制终端向GPRS远程控制继电器发送接通电源信号,GPRS远程控制继电器接通电源;电源通过第一电源电压调整模块调整对GPRS远程控制继电器工作电压;通过第二电源电压调整模块调整第一舵机控制接收板和第一舵机的工作电压,及第二舵机控制接收板和第二舵机的工作电压,及第三舵机控制接收板和第三舵机工作电压;还通过第三电源电压调整模块调整对电热线工作电压。本发明还公开一种输电线路异物清除的控制装置用以实现上述方法,本发明安全、方便、智能化地完成了输电线路的异物清除。

    一种输电线路异物清除的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN107706817A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201711025563.6

    申请日:2017-10-27

    CPC classification number: H02G1/02

    Abstract: 本发明公开一种输电线路异物清除的控制方法,包括:GPRS无线控制终端向GPRS远程控制继电器发送接通电源信号,GPRS远程控制继电器接通电源;电源通过第一电源电压调整模块调整对GPRS远程控制继电器工作电压;通过第二电源电压调整模块调整第一舵机控制接收板和第一舵机的工作电压,及第二舵机控制接收板和第二舵机的工作电压,及第三舵机控制接收板和第三舵机工作电压;还通过第三电源电压调整模块调整对电热线工作电压。本发明还公开一种输电线路异物清除的控制装置用以实现上述方法,本发明安全、方便、智能化地完成了输电线路的异物清除。

    一种输电线路异物清除的切割装置

    公开(公告)号:CN107732770B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN201711030011.4

    申请日:2017-10-27

    Abstract: 本发明公开一种输电线路异物清除的切割装置,包括连接构件、切割构件、储能装置和远程控制器,连接构件的一端连接无人机,其另一端设置切割构件,储能装置通过连接构件与切割构件连接,远程控制器与切割构件连接,其中,切割构件包括两个相对于连接构件的横向轴线呈左右对称设置的切割件,每个所述切割件的刀刃部设置有电热丝。本发明技术方案通过切割件的刀刃部设置的电热丝对输电线路上的顽固异物进行熔断处理。

    一种输电线路异物清除的切割装置

    公开(公告)号:CN107732770A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201711030011.4

    申请日:2017-10-27

    CPC classification number: H02G1/02

    Abstract: 本发明公开一种输电线路异物清除的切割装置,包括连接构件、切割构件、储能装置和远程控制器,连接构件的一端连接无人机,其另一端设置切割构件,储能装置通过连接构件与切割构件连接,远程控制器与切割构件连接,其中,切割构件包括两个相对于连接构件的横向轴线呈左右对称设置的切割件,每个所述切割件的刀刃部设置有电热丝。本发明技术方案通过切割件的刀刃部设置的电热丝对输电线路上的顽固异物进行熔断处理。

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