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公开(公告)号:CN108400552A
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201711023647.6
申请日:2017-10-27
Applicant: 广东电网有限责任公司揭阳供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种设置有平衡构件的输电线路异物清除装置,包括无人机、连接构件、机械关节、机械臂端、储能装置、平衡构件和重力感应器,无人机固定于连接构件的两端之间;连接构件的一端通过机械关节连接机械臂,其另一端设有储能装置和平衡构件;机械关节将机械臂可活动地连接于连接构件;机械臂端,与机械关节固定连接;储能装置通过平衡构件可活动地连接于连接构件的所述另一端;重力感应器,设于机械臂端,平衡构件还设有呈等腰三角形状的平衡三角架,平衡三角架顶角的平分线与连接构件的横向轴线重合。本发明通过在平衡构件设有呈等腰三角形状的平衡三角架,解决了整个装置摇摆不停,甚至翻滚的问题。
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公开(公告)号:CN108400552B
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN201711023647.6
申请日:2017-10-27
Applicant: 广东电网有限责任公司揭阳供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种设置有平衡构件的输电线路异物清除装置,包括无人机、连接构件、机械关节、机械臂端、储能装置、平衡构件和重力感应器,无人机固定于连接构件的两端之间;连接构件的一端通过机械关节连接机械臂,其另一端设有储能装置和平衡构件;机械关节将机械臂可活动地连接于连接构件;机械臂端,与机械关节固定连接;储能装置通过平衡构件可活动地连接于连接构件的所述另一端;重力感应器,设于机械臂端,平衡构件还设有呈等腰三角形状的平衡三角架,平衡三角架顶角的平分线与连接构件的横向轴线重合。本发明通过在平衡构件设有呈等腰三角形状的平衡三角架,解决了整个装置摇摆不停,甚至翻滚的问题。
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公开(公告)号:CN107706817B
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN201711025563.6
申请日:2017-10-27
Applicant: 广东电网有限责任公司揭阳供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种输电线路异物清除的控制方法,包括:GPRS无线控制终端向GPRS远程控制继电器发送接通电源信号,GPRS远程控制继电器接通电源;电源通过第一电源电压调整模块调整对GPRS远程控制继电器工作电压;通过第二电源电压调整模块调整第一舵机控制接收板和第一舵机的工作电压,及第二舵机控制接收板和第二舵机的工作电压,及第三舵机控制接收板和第三舵机工作电压;还通过第三电源电压调整模块调整对电热线工作电压。本发明还公开一种输电线路异物清除的控制装置用以实现上述方法,本发明安全、方便、智能化地完成了输电线路的异物清除。
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公开(公告)号:CN108199484A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201810135835.6
申请日:2018-02-09
Applicant: 广东电网有限责任公司揭阳供电局 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Inventor: 陈晓彬 , 陈庆鸿 , 陈松周 , 戴光武 , 谈浩 , 李园园 , 赵青春 , 朱晓彤 , 代家强 , 张筱骞 , 陈绍亮 , 王树浩 , 邢文忠 , 孙玉彤 , 吴永峰 , 孙旭
Abstract: 本发明公开一种环网快速解列方法,包括分别采集两段母线的电压以及母联的电流;分别采集两台主变的后备保护动作跳母联断路器的接点;设置环网运行压板,识别环网运行线路;当主变后备保护动作跳母联断路器,同时母联功率方向流向本母线,则跳开本母线上环网运行的线路,实现环网快速解列。本发明还公开一种环网快速解列装置,用于实现上述方法。本发明通过环网快速解列逻辑,防止因单重化线路保护装置拒动引起的主变后备保护无选择性越级跳闸、从而导致多站失压的问题。
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公开(公告)号:CN107706817A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201711025563.6
申请日:2017-10-27
Applicant: 广东电网有限责任公司揭阳供电局
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种输电线路异物清除的控制方法,包括:GPRS无线控制终端向GPRS远程控制继电器发送接通电源信号,GPRS远程控制继电器接通电源;电源通过第一电源电压调整模块调整对GPRS远程控制继电器工作电压;通过第二电源电压调整模块调整第一舵机控制接收板和第一舵机的工作电压,及第二舵机控制接收板和第二舵机的工作电压,及第三舵机控制接收板和第三舵机工作电压;还通过第三电源电压调整模块调整对电热线工作电压。本发明还公开一种输电线路异物清除的控制装置用以实现上述方法,本发明安全、方便、智能化地完成了输电线路的异物清除。
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公开(公告)号:CN108199484B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN201810135835.6
申请日:2018-02-09
Applicant: 广东电网有限责任公司揭阳供电局 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Inventor: 陈晓彬 , 陈庆鸿 , 陈松周 , 戴光武 , 谈浩 , 李园园 , 赵青春 , 朱晓彤 , 代家强 , 张筱骞 , 陈绍亮 , 王树浩 , 邢文忠 , 孙玉彤 , 吴永峰 , 孙旭
Abstract: 本发明公开一种环网快速解列方法,包括分别采集两段母线的电压以及母联的电流;分别采集两台主变的后备保护动作跳母联断路器的接点;设置环网运行压板,识别环网运行线路;当主变后备保护动作跳母联断路器,同时母联功率方向流向本母线,则跳开本母线上环网运行的线路,实现环网快速解列。本发明还公开一种环网快速解列装置,用于实现上述方法。本发明通过环网快速解列逻辑,防止因单重化线路保护装置拒动引起的主变后备保护无选择性越级跳闸、从而导致多站失压的问题。
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公开(公告)号:CN107732770B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN201711030011.4
申请日:2017-10-27
Applicant: 广东电网有限责任公司揭阳供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种输电线路异物清除的切割装置,包括连接构件、切割构件、储能装置和远程控制器,连接构件的一端连接无人机,其另一端设置切割构件,储能装置通过连接构件与切割构件连接,远程控制器与切割构件连接,其中,切割构件包括两个相对于连接构件的横向轴线呈左右对称设置的切割件,每个所述切割件的刀刃部设置有电热丝。本发明技术方案通过切割件的刀刃部设置的电热丝对输电线路上的顽固异物进行熔断处理。
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公开(公告)号:CN108267707B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN201711332641.7
申请日:2017-12-13
Applicant: 广东电网有限责任公司揭阳供电局
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开一种容性设备泄漏电流互感器的相位校正方法、装置及系统,其中,本方法使用单路电流校正泄漏电流互感器和参考电流互感器的相位误差,通过不同的穿心匝数对两互感器施加不同幅值的一次电流,再通过设置于两互感器副边的补偿装置采集及计算泄漏电流幅值、参考电流幅值、泄漏电流相对参考电流的相位差,将这三个参量存入存储器,形成两条误差曲线,用于相位校正时的插值运算,获得两个相位校正量,通过泄漏电流的相位校正量的关系式得到泄漏电流相对参考电流的相位校正量。本发明的装置及系统用于实现上述方法。本发明通过硬件采集二次电流实现精度较高的相位校正。
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公开(公告)号:CN108267707A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711332641.7
申请日:2017-12-13
Applicant: 广东电网有限责任公司揭阳供电局
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开一种容性设备泄漏电流互感器的相位校正方法、装置及系统,其中,本方法使用单路电流校正泄漏电流互感器和参考电流互感器的相位误差,通过不同的穿心匝数对两互感器施加不同幅值的一次电流,再通过设置于两互感器副边的补偿装置采集及计算泄漏电流幅值、参考电流幅值、泄漏电流相对参考电流的相位差,将这三个参量存入存储器,形成两条误差曲线,用于相位校正时的插值运算,获得两个相位校正量,通过泄漏电流的相位校正量的关系式得到泄漏电流相对参考电流的相位校正量。本发明的装置及系统用于实现上述方法。本发明通过硬件采集二次电流实现精度较高的相位校正。
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公开(公告)号:CN107732770A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201711030011.4
申请日:2017-10-27
Applicant: 广东电网有限责任公司揭阳供电局
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种输电线路异物清除的切割装置,包括连接构件、切割构件、储能装置和远程控制器,连接构件的一端连接无人机,其另一端设置切割构件,储能装置通过连接构件与切割构件连接,远程控制器与切割构件连接,其中,切割构件包括两个相对于连接构件的横向轴线呈左右对称设置的切割件,每个所述切割件的刀刃部设置有电热丝。本发明技术方案通过切割件的刀刃部设置的电热丝对输电线路上的顽固异物进行熔断处理。
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