公开(公告)号：CN110954145A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911261360.6

申请日：2019-12-10

Applicant: 杭州慧灵控制工程有限公司 ,  杭州电子科技大学

Inventor： 高明煜 ,  沈娟花 ,  吕晓冬 ,  蒋耀峰 ,  林辉品 ,  孔庆鹏 ,  吴占雄 ,  罗强

IPC: G01D5/36

Abstract: 本发明公开了一种增量码道的检测装置及方法，该装置包括钢带尺和探测头组；所述的探测头组检测增量码道获得有效增量编码，随后再结合前一个检测到的有效增量编码和增量编码环改变增量距离值；所述钢带尺上设置有增量码道，增量码道由若干个等间隔的，半径为R的圆形小孔构成，间隔距离为L，L为R的整数倍且大于等于8R；所述探测头组由N个探测头等间隔组成，N＝L/R-4，间隔距离为L+R；所述探测头分为发射管和接收管，发射管产生光斑，光斑半径为R；本发明在保持相邻小孔间距不变的情况下，通过增加少量探测头的方式即可将测量分辨率提高到探测头的光斑半径，相比传统增量码道检测方法而言，所得测量分辨率有了提高。