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公开(公告)号：CN116485757A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310454134.X
申请日：2023-04-25
申请人： 江苏华源节水股份有限公司 , 中国农业科学院农田灌溉研究所
摘要： 本发明公开了一种冬小麦全氮含量预测方法，基于无人机遥感技术获取RGB和多光谱的光谱特征和纹理特征进行数据融合作为模型输入特征构建基于堆叠方法的集成预测模型进行预测。RGB和多光谱的光谱特征和纹理特征数据融合作为模型输入特征的方式，能够产生更高的预测精度；基于堆叠方法的Stacking集成学习模型可以整合多个基础学习模型的优点，弥补单一模型的局限性和不足，在回归预测中产生的结果具有更好的鲁棒性和泛化能力，结果表明，基于多源光谱特征和纹理特征融合以及集成学习方法能提高冬小麦TNC的预测精度，可成功估算抽穗期不同氮肥处理下冬小麦的TNC，可为评价不同氮肥处理下冬小麦的TNC提供数据支持。
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公开(公告)号：CN116379179A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310549519.4
申请日：2023-05-16
申请人： 江苏华源节水股份有限公司 , 中国农业科学院农田灌溉研究所
摘要： 本发明公开了一种自适应滴灌压力调节阀，包括阀管部分、球阀部分和控制部分；阀管部分包括输入管段、球阀安装管段、输出管段、引压管段和支撑管段；球阀部分包括球阀体和沿球阀体径向方向固定伸出设置的阀杆；控制部分包括活塞、韧性钢丝和应力弹簧，活塞配合安装在引压管段内，韧性钢丝缠绕安装在阀杆上，且韧性钢丝的一端与阀杆固定连接、另一端与活塞固定连接，应力弹簧套接安装在阀杆上，且应力弹簧的顶端与阀杆固定安装连接、底端与支撑管段固定安装连接。本自适应滴灌压力调节阀能够将滴灌实际压力主动自适应调节至滴灌额定压力设定范围，可实现精确调节的同时保证滴灌软管的正常使用寿命，特别适用于滴灌作业。
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公开(公告)号：CN109287448B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201811242766.5
申请日：2018-10-24
申请人： 黑龙江省水利科学研究院 , 江苏华源节水股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能桁架式卷盘喷灌机，包括机架、卷盘、PE管、卷盘驱动变速箱、桁架式喷头车和电控装置；桁架式喷头车的摆动桁架包括中桁架、左右对称设置在中桁架左右两侧的左桁架和右桁架，左桁架和右桁架均包括一节可通过基节摆动旋转驱动机构自动控制摆动的摆动桁架基节、多节可通过驱动齿轮滚动驱动机构和下输水管管端升降控制机构进行自动伸缩控制的伸缩桁架节，多节伸缩桁架节依次伸缩插接设置。本智能桁架式卷盘喷灌机能够在保证桁架整体强度的前提下实现降低桁架的整体重量、进而实现降低功耗，能够实现桁架的快速自动展开与收纳、进而实现快速转场操作，能够实现根据农作物的喷灌需求进行智能控制，特别适用于大型农场的喷灌作业。
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公开(公告)号：CN106665287B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710113444.X
申请日：2017-02-28
申请人： 江苏华源节水股份有限公司
IPC分类号： A01G25/09
摘要： 本发明公开了一种适用于园林喷灌的自移式小型喷灌机，包括机架(1)、行走装置(2)和喷灌装置(3)；喷灌装置(3)包括喷灌卷盘(31)、喷灌PE管、压管机构(32)、水涡轮一体变速箱(33)和喷头(34)；行走装置(2)包括前轮(21)和导向后轮(22)。本适用于园林喷灌的自移式小型喷灌机，采用水涡轮驱动整机实现喷灌及自回收移动，方便对园林植被进行喷灌、且使用灵活性高、便于维护，不仅不需要在园林喷灌区域预埋输水管网、不需要考虑喷头组合间距等问题，而且自移动的喷灌方式可以在节约水资源的前提下实现喷灌土壤中的水平均匀分布、保证均匀灌溉，进而实现减少园林施工工程量、节约施工成本，特别适用于园林喷灌。
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公开(公告)号：CN114451271B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210122406.1
申请日：2021-05-21
申请人： 江苏华源节水股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车载卷盘喷灌机，包括托载运输机车、卷盘支撑架、卷盘、喷头车和压力水分水器；卷盘支撑架的底部安装在托载运输机车驾驶室后方的车体底盘上，卷盘支撑架的底部设有包括丝杆正向旋转水涡轮箱、丝杆反向旋转水涡轮箱、丝杆和往返螺母配合的伸缩缸结构的支撑腿以及包括正向回转水涡轮箱和反向回转水涡轮箱的卷盘支撑架回转装置。本车载卷盘喷灌机可以实现采用喷灌压力水作为唯一喷灌驱动动力源的控制，能够在实现便于控制的前提下大大降低驱动动力源接入的难度；由于自身即包括托载运输机车，因此可大大增加卷盘喷灌机的使用灵活性、避免田间地头的农作物被过分碾压的情况。
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公开(公告)号：CN114451270A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210121491.X
申请日：2021-05-21
申请人： 江苏华源节水股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种通过压力水驱动整机的卷盘喷灌机控制方法，卷盘喷灌机包括底盘、卷盘支撑架、卷盘和喷头车；底盘的前部设有包括前支撑伸缩驱动机构的前支撑；卷盘支撑架的底部通过回转支承架设安装在底盘上，回转支承包括固定安装在底盘上的回转水涡轮驱动机构，回转水涡轮驱动机构包括正向回转水涡轮箱和反向回转水涡轮箱；前支撑的前支撑伸缩驱动机构和插板的插板伸缩驱动机构均是丝杆和往返螺母配合的伸缩缸结构，丝杆端部设有包括丝杆正向旋转水涡轮箱和丝杆反向旋转水涡轮箱的丝杆旋转水涡轮驱动机构。本发明可以实现采用喷灌压力水作为唯一喷灌驱动动力源的控制，能够在实现便于控制的前提下大大降低驱动动力源接入的难度。
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公开(公告)号：CN113303319B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110709844.3
申请日：2021-06-25
申请人： 江苏华源节水股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种田垄智能除草机，包括机体、除草装置、振动输送装置、草料收集箱和集中电控装置；除草装置设置在机体内底部，包括沿前后方向滚动设置的除草滚刀，除草滚刀相对于机体左右对称设置为两组，两组除草滚刀通过包括滚刀升降驱动部件的滚刀升降机构和包括滚刀间距调节部件的滚刀间距调节机构安装在机体上；振动输送装置对应设置在除草装置的后方，包括支撑框架和链式滚动筛，前低后高设置的支撑框架的后端铰接安装在机体上，链式滚动筛包括主动链轮、从动链轮和筛杆链带。本发明针对田垄间的杂草，能够在实现智能自动化除草的前提下实现智能自动巡检除草，特别适用于针对大田作物的大片田地进行除草作业。
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公开(公告)号：CN113287595B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110710619.1
申请日：2021-06-25
申请人： 江苏华源节水股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种大田田垄杂草智能清除方法，田垄智能除草机包括机体、除草装置、振动输送装置、草料收集箱和集中电控装置。田垄智能除草机根据输入的巡航路径控制机体沿巡航路径移动，通过摄像头实时反馈的图像信息和行走底盘距离传感器实时反馈的距离信息识别田垄宽度、并控制机体转向机构动作进行微调机体的体位使除草滚刀正对田垄之间的位置，同时根据输入的杂草图像信息数据将模式识别传感器实时反馈的图像信息进行对比、识别田垄之间滋生的杂草以及其位置后，控制除草滚刀进行深入土壤的滚动除草，链式滚动筛一边振动一边自前向后移动、将杂草筛掉根部土壤后输送进入草料收集箱，实现智能除草。
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公开(公告)号：CN112997861B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110265034.3
申请日：2018-03-21
申请人： 江苏华源节水股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压卷盘喷灌机的控制方法，包括拆除牵引设备、调整喷灌方向、喷灌作业、牵引转场等步骤。本液压卷盘喷灌机的控制方法通过操作液压控制阀组控制伸缩前支撑的前支撑伸缩液压缸和车轮升降液压缸同时缩入使底盘支撑部件的支撑底平面稳固支撑于地面，然后根据喷灌方向或整机的牵引方向操作液压控制阀组控制回转支承的回转支承液压马达进行回转动作使回转支承的内圈相对于外圈旋转、底架整体相对于底盘支撑部件发生旋转的方式实现在便于调整喷灌方向的前提下卷盘喷灌机整机的灵活机动转向调头，同时可以避免因转场路面不平造成的剐蹭底盘的情况，特别适用于地头空间较狭小的农田进行喷灌作业。
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公开(公告)号：CN113501394A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202111059505.1
申请日：2021-09-10
申请人： 江苏华源节水股份有限公司
IPC分类号： B65H75/44
摘要： 本发明公开了一种用于卷盘的水管回收速度调节装置，涉及工程机械技术领域，包括壳体、伞状扩张装置、螺旋扩张装置、微调变向装置、滚筒、传送带。螺旋扩张装置可以调节主动轮的档位来改变主动轮直径，以此调节装置的传动比，实现输入端的带速粗调；伞状扩张装置可以直接控制从动轮的直径，以此调节装置的传动比，实现输出端的带速粗调；微调变向装置可以在使用过程中通过传送带在锥形从动轮上细微的变向位移改变直径，从而实现精准调节速度的功能；本发明通过速度粗调与微调相结合的方式，可适用于多种应用场景。
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