公开(公告)号：CN111716186A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010530667.8

申请日：2020-06-11

Applicant: 张亮

Inventor： 张亮

IPC: B24B9/04 ,  B24B55/03 ,  B24B41/00 ,  B24D7/10

Abstract: 本发明公开了一种压铸件的整形打磨装置，包括出储液腔，所述储液腔的顶部固定安装有平台，所述储液腔的左侧顶部固定安装有转台，所述转台的顶部固定连接有托架，所述托架上固定安装有电机和喷液腔，所述电机的右侧固定连接有转轴，所述转轴贯穿喷液腔的左侧侧壁固定连接有转盘，所述转盘的右侧固定连接有磨盘，所述磨盘与转盘上均贯穿开设有若干通孔，所述喷液腔的底部固定连接有出液管，出液管贯穿托架和转台伸入储液腔的内腔底部，所述出液管的上部固定安装有抽液泵，本发明涉及压铸领域，能够调节磨盘的角度，并且能够将使用后的打磨液进行回收过滤再次利用，节约了资源，易于推广应用。

公开(公告)号：CN109341706B

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201811206107.6

申请日：2018-10-17

Applicant: 张亮

Inventor： 张亮 ,  危迟 ,  熊伟成

IPC: G01C21/32

Abstract: 本发明公开了一种面向无人驾驶汽车的多特征融合地图的制作方法，包括以下步骤：利用车载激光雷达设备采集各传感器数据；利用IMU数据和激光测量数据生成三维点云地图；利用IMU数据和相机数据生成视觉特征地图；对GPS数据预处理，将大地坐标转换为空间直角坐标；使用连续时间SLAM算法进行全局优化融合；生成多特征融合地图。本发明的多特征融合地图制作方法融合激光雷达、IMU、相机和GPS等多种传感器数据，大大提高了稳定性和准确性；采用视觉SLAM算法和激光SLAM算法融合处理数据，获得比单纯的视觉SLAM算法或激光SLAM算法更好的构图效果；本方法简单、实用、成本低，制作出的地图精确、属性丰富，有助于提高无车驾驶汽车行驶过程的安全性。

公开(公告)号：CN110905156A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201910959818.9

申请日：2019-10-10

Applicant: 张亮

Inventor： 张亮

IPC: E04F15/02 ,  E04F15/04 ,  E04F19/04

Abstract: 本发明公开了一种新型装配式木地板铺装系统，包括木地板拼接模块、轻钢龙骨模块、调平固定模块、装饰盖板、装配踢脚线模块，所述木地板拼接模块包括木地板、填充垫条，所述轻钢龙骨模块包括轻钢龙骨边框、轻钢龙骨内撑、角部组件、塑胶隔震涂层，所述角部组件与轻钢龙骨边框采用铆钉连接，所述木地板拼接模块通过安装螺丝与轻钢龙骨模块连接，所述调平固定模块包括底座、调平件、紧固件、固定螺母、中心螺杆、隔震垫圈，所述装配踢脚线模块包括侧限紧固单元、插片、装配踢脚线。本发明作为一种建筑楼、地面铺装材料使用，形式自由多样，可极大提高施工进度，减少现场施工粉尘，减少木材损耗，易于更换维护，质量可靠性高。

公开(公告)号：CN110889920A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201810931934.5

申请日：2018-08-16

Applicant: 张亮

Inventor： 张亮

IPC: G07C9/37 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明涉及一种银行内部区域通行验证方法，该方法包括运行一种银行内部区域通行验证平台来进行验证通行，银行内部区域通行验证平台包括：高清摄像头，设置在银行内部房屋的入口处，用于对请求进入人员的面部进行高清图像数据采集，以获得相应的高清面部图像，并输出高清面部图像；跨度解析设备，与高清摄像头连接，用于接收高清面部图像，解析出高清面部图像中的每一个条纹噪声，检测每一个条纹噪声在高清面部图像中的跨度，以基于跨度对应的像素点数量确定条纹跨度等级；编号识别设备，用于接收同态滤波图像，基于预设面部灰度阈值范围从同态滤波图像中识别出面部区域，对面部区域进行特征识别，以获得与识别特征对应的工作人员编号。

公开(公告)号：CN109515501A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811418542.5

申请日：2018-11-26

Applicant: 张亮

Inventor： 张亮

IPC: B62B3/04 ,  B62B3/02

Abstract: 本发明涉及一种物流架，更具体的说是一种物流箱运输物流架,包括侧支架Ⅰ、侧支架Ⅱ、滑动支架、支撑支架、运输支架Ⅰ、运输支架Ⅱ和装夹机构，可以通过转动滑动支架上设置的滑动转动手柄，通过两个滑动螺纹杆上的螺纹旋向相反，推动侧支架Ⅰ和侧支架Ⅱ在滑动支架上进行滑动侧支架Ⅰ和侧支架Ⅱ之间的相对距离进行改变，侧支架Ⅰ和侧支架Ⅱ分别带动运输支架Ⅰ和运输支架Ⅱ在支撑支架上进行滑动，运输支架Ⅰ和运输支架Ⅱ之间的相对距离进行改变使得装置的宽度进行改变，使得装置可以适用于不同宽度的货物和不同的运输使用需求；通过使得转动运输支架Ⅰ和运输支架Ⅱ以支撑支架上设置的支撑滑动柱的轴线为中心进行转动，可以完成货物的装夹和推卸。

公开(公告)号：CN106630884B

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201610925414.4

申请日：2016-10-30

Applicant: 张亮

Inventor： 张亮

IPC: C04B28/14

Abstract: 本发明涉及建筑材料领域，尤其是一种高密度石膏砌块。它所述高密度石膏砌块由固体原料和水制成，水与固体原料的重量比为2:5‑3:5；所述固体原料包括以下重量份数的原料：α石膏粉20‑60份、β石膏粉15‑35份、脱硫石膏粉10‑55份、碳酸钙1‑20份、氢氧化钙1‑20份、矿渣粉1‑10份、滑石粉1‑10份、水泥1‑10份、碱式碳酸钠1‑10份、减水剂粉剂1‑10份、玻璃纤维0.01份‑5份、消泡剂粉剂1‑10份。它抗压强度高，承载能力强，单点吊挂性能好，吸水率低，能够在具有高强度施工要求的施工条件下使用，在满足建筑要求的条件下可实现较高的砌筑高度，自身稳定性高，更有效地满足人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。

公开(公告)号：CN109448434A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811202780.2

申请日：2018-10-16

Applicant: 张亮

Inventor： 张亮 ,  熊伟成

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/00 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆群体决策方法，包括：步骤1：通过自组织通信网络，群体内车辆间相互发送各自当前状态及规划航迹；步骤2：每辆车根据自身的状态和接收到的其他车辆的状态各自进行碰撞检测，检测是否有可能发生碰撞；若是，进入步骤3；若否，则进入步骤4；步骤3：检测到可能发生碰撞的车辆之间进行协同重规划，协同规划完成后，相互间再发送各自的当前状态及重新规划的航迹，进入步骤2；步骤4：分别开始执行协同规划的路径。本发明实施例利用安装在无人驾驶车辆上的自组织通信网络，实现车辆群体内部的去中心化共同决策和协同控制，具有可扩展性强、可靠性强、优化复杂度小、计算时间短、安全系数高等优点。

公开(公告)号：CN109420341A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201810976138.3

申请日：2018-08-25

Applicant: 张亮

Inventor： 张亮

IPC: A63G21/00

Abstract: 本发明涉及一种滑行车体加速度解析方法，该方法包括使用一种滑行车体加速度解析机构来解析滑行车体加速度，所述滑行车体加速度解析机构包括：润滑度识别设备，设置在U型滑板游乐结构的滑动轨道上，用于对所述滑动轨道的润滑度进行识别，以获得并输出对应的轨道润滑度；云端服务器，用于预先存储预设基准人体外形和年轻人范围，所述年轻人范围由下限阈值和上限阈值组成；太阳能帆板，设置在U型滑板游乐结构之上，用于接收所述U型滑板游乐结构所在位置的太阳能，并将所述U型滑板游乐结构所在位置的太阳能转换为电能；储能设备，与所述太阳能帆板连接，设置在U型滑板游乐结构之上，用于接收并储存所述太阳能帆板转换后的电能。

公开(公告)号：CN109341706A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811206107.6

申请日：2018-10-17

Applicant: 张亮

Inventor： 张亮 ,  危迟 ,  熊伟成

IPC: G01C21/32

Abstract: 本发明公开了一种面向无人驾驶汽车的多特征融合地图的制作方法，包括以下步骤：利用车载激光雷达设备采集各传感器数据；利用IMU数据和激光测量数据生成三维点云地图；利用IMU数据和相机数据生成视觉特征地图；对GPS数据预处理，将大地坐标转换为空间直角坐标；使用连续时间SLAM算法进行全局优化融合；生成多特征融合地图。本发明的多特征融合地图制作方法融合激光雷达、IMU、相机和GPS等多种传感器数据，大大提高了稳定性和准确性；采用视觉SLAM算法和激光SLAM算法融合处理数据，获得比单纯的视觉SLAM算法或激光SLAM算法更好的构图效果；本方法简单、实用、成本低，制作出的地图精确、属性丰富，有助于提高无车驾驶汽车行驶过程的安全性。

公开(公告)号：CN109167838A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201811203257.1

申请日：2018-10-16

Applicant: 张亮

Inventor： 张亮 ,  熊伟成

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于区块链的群体无人驾驶车辆协同感知方法，包括：信息交换步骤：构建去中心化的群体无人驾驶车辆信息交换和共享网络，实现无人驾驶车辆之间的信息安全交换和共享机制；环境共识步骤：构建基于动态贝叶斯网络的分布式感知信息综合模型，对群体无人驾驶车辆的分布式多源异构感知信息进行综合，消除对环境感知的不一致性；主动协同感知步骤：将主动协同感知任务建模为一个多目标优化任务，对主动协同任务进行多目标优化求解，逐步完成对特定环境和特定目标的感知。本发明实施例通过建立完善的基于区块链的群体无人驾驶车辆高层次协同感知方法和机制，为群体无人驾驶车辆的最优规划和决策提高可靠精确的信息基础。