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公开(公告)号：CN216822027U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220102175.3
申请日：2022-01-14
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC分类号： A43D3/02
摘要： 一种鞋楦的定位夹紧装置，包括底座、设置在底座上用于安装鞋楦的安装座、相对设置在底座上可转动以夹紧或松开安装座的两夹爪和控制夹爪夹紧或松开安装座的驱动机构；驱动机构包括可上下移动设置在底座中的移动块和驱动移动块上下移动的驱动件；移动块设置有从其顶部向下倾斜分别与两夹爪相对的两引导面；夹爪底部设置有可沿引导面上下移动的滚轮；鞋楦安装时，驱动件驱动移动块向下移动使滚轮沿引导面向下移动，以带动夹爪向内转动夹紧安装座；鞋楦完成加工时，驱动件驱动移动块向上移动使滚轮沿引导面向上移动，以带动夹爪向外转动松开安装座，完成对鞋楦的拆卸；驱动机构整体操作简单，便于鞋楦的安装与拆卸。
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公开(公告)号：CN214258177U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022437666.7
申请日：2020-10-28
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC分类号： A43D25/18 , A43D111/00 , A43D117/00
摘要： 本实用新型涉及制鞋生产线，特别涉及一种制鞋成型机器人工作站。该设备包括多轴机器人、输送线、成型鞋楦、随行夹具、旋转定位装置，所述旋转定位装置包括电磁定位块、升降机构、旋转机构，电磁定位块通过升降机构带动上升，与磁性底板吸附并将随行夹具脱离输送线的顶起，旋转机构可带动电磁定位块转动，使随行夹具上成型鞋楦的角度位置配合多轴机器人，以减少多轴机器人动作弧度。多轴机器人只需进行小范围的动作位移，即可完成对鞋材进行环绕喷胶；并且在喷胶时，随行夹具脱离输送线，避免了成型鞋楦由于输送线运动而发生振动，提高了喷胶质量。
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公开(公告)号：CN213154395U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202020896855.8
申请日：2020-05-25
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC分类号： A43D25/18
摘要： 本实用新型提出一种结构简单、能够对刷胶后鞋子胶线边缘位置测量的一种用于测量鞋子刷胶边缘胶线的装置，包括机架、供刷胶后的鞋子套入的鞋楦、工业机器人、用于给刷胶后鞋子检测的3D视觉传感器，所述鞋楦设于所述机架上，所述工业机器人固定设于所述机架上，所述3D视觉传感器固定设于所述工业机器人的转动手臂上且3D视觉传感器位于所述鞋楦周侧。
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公开(公告)号：CN208403448U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820926651.7
申请日：2018-06-14
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： A43D44/00
摘要： 本实用新型提供一种硫化鞋围条贴合装置，包括张紧组件和贴合组件，所述贴合组件包括支撑板、活动座、支撑弹簧、支撑轴、托辊轮、导杆、针型气缸、限位轮、摆杆、压杆以及复位弹簧和抬升气缸，所述复位弹簧和所述抬升气缸分别位于与所述摆杆两端相对应的位置处，所述复位弹簧的一端抵顶在所述活动座上，另一端抵顶在所述摆杆上，所述托辊轮朝向所述张紧组件的一侧设置的剪切机构。本实用新型的装置能够代替工人实现围条的自动张紧、剪切和贴合动作，生产效率相对较高。
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公开(公告)号：CN220277386U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321466859.2
申请日：2023-06-09
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： B05B15/555 , B05B12/32 , A43D25/18
摘要： 本实用新型涉及胶枪领域，特别是一种胶枪自动清胶装置，包括机架、胶枪和机器手，所述机器手设置在机架上，所述胶枪设置在所述机器手的前端，其特征在于：还包括有高压喷壶，所述高压喷壶设置在所述机架上所述高压喷壶的喷嘴朝向所述胶枪一侧，所述胶枪包括供胶口、雾化口和由特氟龙制成的喷头，所述供胶口和所述雾化口可独立控制开启或关闭，所述喷头设置在胶枪的出胶口位置。本实用新型采用特氟龙制成喷嘴，可防止胶水粘黏，且不会随着使用磨损脱落，同时通过高压喷壶进行清洁，提高清洁效果。
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公开(公告)号：CN215775947U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122236744.1
申请日：2021-09-15
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC分类号： A43D23/02
摘要： 本实用新型提供一种自锁式鞋楦夹具，包括托盘、基座、夹爪以及限位块，所述限位块抵顶在所述基座的上端，所述基座上开设有穿槽或穿孔、通孔以及连接孔，各所述夹爪上分别连接有链节组件；所述链节组件包括一端相互转动连接在一起的第一链节、第二链节和第三链节，当所述第三链节水平布置时，所述第一链节和所述第二链节位于同一竖直线上；所述连接孔内竖直滑动连接有升降柱，所述升降柱的上端固定连接有推拉板，所述升降柱的下端设置有抵顶在所述托盘或所述基座上的弹性体，所述穿槽或所述穿孔内设置有驱动组件。通过设置链节组件和弹性件，利用弹性件推动链节组件是其处于死点位置实现自锁，在无外力情况下夹爪不易松脱，定位准确性相对较高。
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公开(公告)号：CN214258179U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022437709.1
申请日：2020-10-28
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC分类号： A43D35/00 , A43D111/00 , A43D117/00 , G06K7/10
摘要： 本实用新型通过提供一种鞋底鞋面贴合压实装置，包括操作台，还包括与操作台平行间隔布置的鞋底输送装置、设置在操作台上的鞋面输送装置、控制装置、以及分别与控制装置连接的鞋面信息获取装置、鞋底上料装置和压实装置。本实用新型实现鞋底与鞋面的自动贴合，标准化作业，提高产品质量，降低人力成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN206547986U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720104206.8
申请日：2017-01-24
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： A43D117/00
摘要： 本实用新型提供一种用于制鞋生产线的随行夹具，包括与制鞋生产线上的输送装置连接的固定座和与所述固定座配合的连接座，所述固定座包括底板和设置在所述底板上的支撑块，所述支撑块长度方向的两端分别转动连接有卡块，所述连接座包括座体和固定连接在所述座体上端面上的鞋楦，所述鞋楦的脚掌面朝向远离所述座体的方向，所述座体长度方向的两端分别设置有凸块，所述凸块的上端形成有与所述卡块配合的卡接面。通过设置固定座和连接座，且通过卡块来实现固定座和连接座之间的紧固连接，当随行夹具移动到各个工位上时，仅需移动卡块即可实现固定座和连接座之间的连接或拆卸，无需将整个随行夹具从输送装置上拆卸下来，生产效率相对较高。
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公开(公告)号：CN207413716U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721422717.0
申请日：2017-10-30
申请人： 福建省华宝智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种防固化刷胶装置，包括机架、输送装置和胶罐，所述机架设置有胶水杯，且所述机架在位于所述输送装置上方的位置处设置有机械手，所述机械手的末端安装有刷子组件。由于设置有胶水杯，胶刷在没有执行刷胶动作时可浸泡在胶水杯中，不易固化，也就无需频繁更换胶刷，成本相对较低，同时与现有的喷胶和注胶方式相比，涂抹均匀性相对较好。通过不断进行搅拌动作，可以避免胶水杯中的胶水表面形成固化膜，进而避免胶水变质，确保胶刷浸泡在胶水杯的过程中不会黏上固化膜，进一步降低胶刷的更换频率。
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公开(公告)号：CN207666110U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721418435.3
申请日：2017-10-30
申请人： 福建省华宝智能科技有限公司
IPC分类号： A43D117/00 , A43D3/02
摘要： 本实用新型提供一种鞋楦与定位装置的配合结构，包括鞋楦和定位装置，所述鞋楦包括鞋楦本体和固定连接在所述鞋楦本体上的操作块，所述操作块的两侧分别开设有限位槽，所述限位槽的底部开设有定位孔，所述定位装置包括与机械手末端连接的安装板、缸体固定连接在所述安装板上的宽型气爪以及分别固定连接在所述宽型气爪的两个动爪上且相向布置的夹持块，所述夹持块上设置有与所述定位孔配合的定位销。通过将定位销穿插在定位孔中有效确保鞋楦和定位装置之间的位置精度，通过将夹持块穿插在限位槽中可避免夹持过程中鞋楦相对于定位装置旋转，夹持位置精度相对较高且成本相对较低。
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