一种智能单兵巡检机器人
    81.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217372332U

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202221288447.X

    申请日:2022-05-25

    IPC分类号: B25J5/00

    摘要: 本实用新型涉及一种智能单兵巡检机器人,包括:本体及设置在本体上的机械手;所述本体设有2个以上的爪轮;所述爪轮包括轮盘及若干条轮爪;所述轮爪的一端为自由端,所述轮爪的另一端为固定端;所述轮爪的固定端通过螺钉固定在所述轮盘上;若干条所述轮爪以所述轮盘的中心轴为中心呈环形阵列分布;所述轮爪的两端之间分别通过连接副夹持固定。本实用新型公开的智能单兵巡检机器人,适用于砂石地面的救灾场合,确保在砂石救灾场合也不发生卡陷,进而确保救灾工作的正常开展。

    一种可穿戴式救援装备
    82.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217448755U

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202221387096.8

    申请日:2022-06-02

    IPC分类号: A62B99/00

    摘要: 本实用新型涉及可穿戴式救援装备,包括穿戴主体及拖行机构,拖行机构包括拖行臂及连接组件。连接组件包括:螺栓、第一复位弹簧、限位环及锁止环;拖行臂靠近穿戴主体的一端开设有第一贯穿槽,穿戴主体开设有第二贯穿槽;第一复位弹簧、限位环、锁止环依次套接于螺栓;第一复位弹簧的一端与限位环连接,另一端与抵持于第二贯穿槽的端壁;第一贯穿槽的一端具有第一限位槽;第二贯穿槽的一端具有第二限位槽;锁止环分别收容在第一限位槽及第二限位槽中,或锁止环收容在第二限位槽中。本实用新型公开的可穿戴式救援装备,可以进行肩背,也可以进行拖行,使用灵活,在较为平整的地方可以将救援装备进行拖行,由此降低救援人员体力的消耗。

    一种海底作业机器人
    84.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217778935U

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202221350018.0

    申请日:2022-05-31

    IPC分类号: B63C11/52 B63G8/00

    摘要: 本实用新型涉及一种海底作业机器人,包括机器人本体及能源罐体;所述能源罐体通过固定机构可拆卸式安装在所述机器人本体上;所述固定机构包括固定座体及固定绑带;所述固定座体固定在所述机器人本体上;所述固定座体的一端为限位阻挡部,另一端为自由部,中部为罐体承载部;所述能源罐体的底部抵持于所述限位阻挡部;所述固定绑带固定于所述罐体承载部;且所述绑带捆绑于所述能源罐体的中部;所述固定座体的自由部与所述能源罐体的顶部对应。本实用新型公开的海底作业机器人,其能源罐体与机器人本体的安装及拆卸便捷、高效,且能源罐体与机器人本体的安装牢固、稳定。

    一种具有智能人机交互功能的特种穿戴设备

    公开(公告)号:CN217426073U

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202221260816.4

    申请日:2022-05-23

    IPC分类号: G06F3/01

    摘要: 本实用新型涉及具有智能人机交互功能的特种穿戴设备,包括可拆卸式连接的智能人机交互装置及穿戴装置。智能人机交互装置包括:连接底座、人机交互终端及连接机构。连接底座与穿戴装置可拆卸式连接;人机交互终端与连接底座通过连接机构可拆卸式连接。连接机构包括:座体、插销、复位弹簧、复位阻挡件及复位配合件。座体设置在连接底座上;复位弹簧套设于插销,插销活动穿设于座体上;复位阻挡件设置在座体上,复位配合件与复位阻挡件卡接或分离。人机交互终端开设有卡接槽,插销伸入卡接槽或从卡接槽脱出。本实用新型的特种穿戴设备,其智能人机交互装置与穿戴装置可拆卸式连接,方便更换损坏的装置,降低特种穿戴设备的使用成本。

    低损耗电源电路
    86.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218301204U

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202222478507.0

    申请日:2022-09-19

    IPC分类号: H02M1/00 H02M1/32

    摘要: 本实用新型公开低损耗电源电路,包括交流转直流模块及延时短路模块。交流转直流模块包括负温度热敏电阻RT1。延时短路模块与负温度热敏电阻RT1并联。延时短路模块包括:开关单元、延时单元及开关控制单元;开关单元的输入端和输出端跨接在负温度热敏电阻RT1的两端。延时单元的输入端从交流转直流模块取电,延时单元的输出端与开关控制单元的输入控制端连接。开关控制单元的供电输入端从交流转直流模块取电;开关控制单元的输出控制端与开关单元的开关控制端连接以控制开关单元的关断或导通。低损耗电源电路,在电源电路启动完毕后,将负温度热敏电阻进行短路,从而降低电源电路的损耗,提高电源电路的效率,延长电源电路的使用寿命。

    一种用于煤炭施工的可穿戴式手环

    公开(公告)号:CN217771645U

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202221275383.X

    申请日:2022-05-25

    摘要: 本实用新型涉及一种用于煤炭施工的可穿戴式手环,包括手环本体,手环本体包括:表盘、电路板及触摸按键,电路板设置在表盘内,触摸按键设置在表盘的侧壁;电路板与触摸按键之间通过弹性导电组件电连接;弹性导电组件包括:导电弹性件、限位筒体及导电触头;导电弹性件收容在限位筒体内;导电弹性件的一端与限位筒体的导电底部连接,另一端与导电触头连接;限位筒体的导电底部与电路板电连接;导电触头部分收容于限位筒体中;导电触头的活动端与触摸按键电连接。本实用新型的用于煤炭施工的可穿戴式手环,组装效率高、良品率高,且触摸按键灵敏度高。

    一种基于穿戴式外骨骼的救援机器人

    公开(公告)号:CN217511028U

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202221344465.5

    申请日:2022-05-31

    IPC分类号: A62B99/00

    摘要: 本实用新型公开一种基于穿戴式外骨骼的救援机器人,包括机器人主体及设置在机器人主体上的连接机构;连接机构包括连接基座及夹持调节组件;夹持调节组件包括:固定夹持块、活动夹持块、连接杆、凸轮锁止件及内螺纹旋钮;固定夹持块固定在连接基座上;连接杆的一端为滑动套接端,另一端为外螺纹端;连接杆的外螺纹端活动穿设固定夹持块后与内螺纹旋钮螺合;连接杆的滑动套接端活动穿设活动夹持块后与凸轮锁止件连接;连接基座还开设有滑动限位槽,连接杆的滑动套接端滑动收容于滑动限位槽中。本实用新型通过设置方便拆装的连接机构,使得救援装备可以快速安装在救援机器人上或快速从救援机器人上取下;同时还可以适应不同规格型号的救援装备。

    一种用于消防的可穿戴式热成像设备

    公开(公告)号:CN217403620U

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202221383185.5

    申请日:2022-06-02

    IPC分类号: G01J5/48 G01J5/02

    摘要: 本实用新型提供一种用于消防的可穿戴式热成像设备,其包括:腰带、卡持座以及热成像仪,卡持座设于腰带上,热成像仪上设有卡持块。其中,卡持座包括:基座、转动盘、锁止件、拨杆以及锁止卡钉,基座开设有容纳槽,转动盘可转动地设于容纳槽内,转动盘与基座之间设有第一复位弹性件,锁止件设于转动盘上,锁止件与转动盘之间设有第二复位弹性件。转动盘上开设有插接通槽,锁止件上开设有限位容置槽,限位容置槽的两侧形成第一阻挡端以及第二阻挡端。锁止件上开设有限位抵持口,锁止卡钉可卡持或脱离与限位抵持口,拨杆用于驱动锁止卡钉滑动。该可穿戴式热成像设备能够便于消防员携带和取用,从而提高其实用性,解放消防员双手。

    一种特种救援机器人
    90.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217372376U

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202221251373.2

    申请日:2022-05-23

    摘要: 本实用新型涉及一种特种救援机器人,包括机器人本体及一套以上传输设备;所述传输设备包括:固定架、驱动装置及传送带;所述固定架固定在所述机器人本体上,所述驱动装置与所述固定架连接;所述传送带收尾相接形成环状封闭带体,所述驱动装置与所述传送带驱动连接;所述驱动装置包括驱动电机及传动轴组件;所述传动轴组件包括主传动轴、从传动轴;所述主传动轴及所述从传动轴分别设置在传送带的传送端;所述主传动轴上套设有第一支撑件,所述从传动轴上套设有第二支撑件。本实用新型涉及的特种救援机器人,防止传送带发生断裂,延长传送带的使用寿命,从而提高救援效率。