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公开(公告)号：CN112012758A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010923791.0
申请日：2020-09-04
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明涉及盾构机推进控制系统性能优化方法，所述方法至少包括：基于曲率均匀变化的缓和曲线构建纠偏轨迹模型，所述纠偏轨迹模型至少包括彼此相接的第一曲线、第二曲线和第三曲线，所述第二曲线为缓和曲线且其曲率半径大于盾构机的最小转弯半径，并且第二曲线的曲率半径小于所述第一曲线和第三曲线的曲率半径；基于至少一个直线段拟合所述纠偏轨迹模型，基于人工蜂群算法以盾构机的推进系统、转向参数、探测参数中的一个或几个为约束条件搜索相邻两个直线段之间连接的位置信息，从而确定直线段的数量和长度。
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公开(公告)号：CN111811850A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010595314.6
申请日：2020-06-28
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种锚杆索系统协同承载性能测试装置及方法，属大变形隧道围岩支护技术领域。旨在解决隧道围岩变形控制的锚杆索协同支护设计难题。装置包括导轨构件、锚杆锚固体、锚索锚固体、牵引系统。实施时，确定要研究的影响锚杆索协同承载性能的变量，安装锚杆锚固体和锚索锚固体，利用牵引系统，同步拉伸锚杆、锚索。根据锚杆索锚固系统的失效位置、次序、模式，以及应力、变形特征，评估锚杆索协同承载性能。其结构简单，操作方便，解决了传统单根锚杆或锚索的承载性能实验研究的缺陷，实现了锚杆、锚索协同承载性能测试的目的，而且室内锚杆索协同承载实验环境与现场高度贴近，能够更科学有效指导现场施工。
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公开(公告)号：CN111622767A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010477337.7
申请日：2020-05-29
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种盾构换刀机器人本体结构，包括底座和机械手臂，底座卡设在滑轨上，机械手臂包括依次连接的用于周向和径向运动第一传动机构、用于周向和轴向运动第二传动机构、用于定位和对接刀具的第三传动机构，第一传动机构与底座侧面连接，第三传动机构与用于安装拆装刀具的末端执行机构连接；滑轨内部设有磁性超导体。本发明在滑轨内部嵌入磁性超导体实现在盾构复杂作业环境下的长寿命周期的静音运行，延长使用周期；本发明能够满足在大直径盾构刀盘刀群范围内精确实现不同位置刀具的更换；本发明能够提高盾构智能化换刀作业能力，实现安全高效换刀，降低作业风险，提高作业效率，突破盾构人舱内作业空间狭窄、人工换刀作业难的技术难题。
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公开(公告)号：CN111608687A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010484860.2
申请日：2020-06-01
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明公开了一种管片修补施工方法，包括以下步骤：(1)确认修补缺陷类型：根据管片破裂的深度、尺寸划分管片的缺陷类型；(2)调配修补材料：所述修补材料的强度不低于所述管片的强度；对于尺寸不大于5mm的缺陷采用单组分聚合物改性表面气孔填充剂进行修补，对于尺寸大于5mm的缺陷采用无收缩修补材料进行修补；(3)清理修补基面；(4)填充修补材料：对修补基面清理后迅速进行填充；(5)修饰打磨并验收。本发明首先对需要修补的管片缺陷进行分类，然后采用不同的修复方式和材料分别对其进行修补，操作简单，同时确保了缺陷修补的质量，使修补材料和缺陷处的管片完美结合。
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公开(公告)号：CN111569764A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010487213.7
申请日：2020-06-02
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种具有搅拌结构的注浆用浆液设备和配套的浆液制造方法，入口联通泥浆池，包括主体和搅拌杆，主体的内侧顶端安装有碾碎机构，且碾碎机构的底端左侧安置有收料机构，主体的顶端中部设置有进料口，且进料口的顶端内侧设置有防护栓，搅拌杆设置于主体的内侧底端中部，搅拌杆的底端右侧安装有搅拌叶，且搅拌杆的右侧外壁设置有连接口。优点在于：可以有效避免在收集过程中出现浆液漏泄的情况，破碎刀不同长度的设计可以充分对碾碎仓内的原料进行研磨，碾碎仓底部漏斗状的设计可以使得碾碎后的原料可以更好的进入到底端的搅拌池中。
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公开(公告)号：CN110295919B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910618104.1
申请日：2019-07-10
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
发明人： 李凤远 , 张兵 , 杨延栋 , 秦银平 , 韩伟锋 , 赵海雷 , 李宏波 , 王利明 , 翟乾智 , 王雅文 , 郭璐 , 彭正勇 , 沈峰 , 周东勇 , 褚长海 , 许华国 , 孙振中
IPC分类号： E21D9/11
摘要： 本发明公开了一种用于安装滚刀的刀座结构，滚刀刀箱由刀箱板焊接而成，滚刀刀箱的上侧开口，滚刀从滚刀刀箱的上侧安装到箱体内，滚刀两侧的刀轴分别与滚刀刀箱的两个侧面板配合；侧面板设有卡槽，卡槽具有定位斜面、定位侧面、定位底面和定位端面，定位斜面位于定位侧面的上端；刀轴具有第一定位面和第二定位面，第一定位面竖直与定位侧面配合；底部垫块的上侧具有底部斜面，底部垫块位于定位底面和刀轴之间，底部斜面从刀轴的底部楔紧所述刀轴；端部垫块的侧面具有侧面斜面，端部垫块位于定位端面与刀轴的端面之间，侧面斜面从刀轴的端部楔紧刀轴；刀轴卡块具有限位斜面和安装孔，限位斜面与所述第二定位面配合，通过安装孔与定位底面螺栓连接。
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公开(公告)号：CN108868787B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810668353.7
申请日：2018-06-26
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明公开了一种过江隧道盾构始发施工方法，该施工方法主要包括地面设备安装、井壁设备安装、井底设备安装和盾构机安装四步骤；通过对上述步骤的梳理及流程优化，本发明从整体上提出了一套安全、高效的盾构始发施工方法，通过该方法可以保证后续施工的安全稳定性，并可节省施工成本和工期。
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公开(公告)号：CN110333159B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910630771.1
申请日：2019-07-12
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
发明人： 韩伟锋 , 张兵 , 孙振川 , 李凤远 , 陈馈 , 许华国 , 王雅文 , 郭璐 , 陈桥 , 周东勇 , 彭正勇 , 沈峰 , 张合沛 , 周振建 , 郑清君 , 李大伟 , 李伟 , 王海霞 , 李阁强 , 孙振中 , 高攀 , 李沿宗
摘要： 本发明公开了一种滚刀岩机综合实验平台，它包括：主机架、主传动箱、刀盘总承、试样箱、主推力油缸、主传动系统导向装置、主推力油缸调整装置，所述主机架与主传动箱通过主推力油缸连接，所述主传动箱上设置液压马达系统，所述主传动箱与刀盘总承相连，所述刀盘总承包括刀盘小刀箱、滚刀、大刀箱，所述刀盘总承正下方设置试样箱，本试验平台具有近似施工现场的模拟功能，无论是主推进速度、刀盘旋转速度还是滚刀类型、滚刀距旋转中心的距离、岩石的种类均可以根据实际情况进行选择，适合大多数施工环境，并且使用大量传感设备方便研究人员使用，大有推广意义。
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公开(公告)号：CN110985012A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911028741.X
申请日：2019-10-25
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种适用于软硬不均地层的盾构掘进模式，包括敞开式掘进、半敞开式掘进和全土压式掘进；敞开式掘进在土仓内不需要保持任何压力的一种盾构掘进模式；全土压式掘进就是在盾构开挖时，利用掘进渣土对土仓内的土加压或加注辅助材料产生的压力来平衡开挖面的土压及地下水压力，保持工作面的稳定，以避免掌子面坍塌或地层失水过多而引起地表下沉的一种盾构掘进模式；半敞开模式介于敞开式和全土压式模式之间；本发明提供的转换方法能够根据不同的地层，转换为对应的掘进模式，选择对应的控制参数。
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公开(公告)号：CN110939460A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911399050.0
申请日：2019-12-30
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种试验用管片拼装系统，包括下沉的实验坑，设于实验坑内的反力墙，设于反力墙左侧并与反力墙垂直连接的管片承台，设于管片承台上的管片环，设于管片环内的管片支撑架，设于管片承台左侧的反力架和设于管片支撑架和反力架之间的管片支撑架移动装置；反力架与实验坑地面固定连接，反力墙与实验坑坑底垂直固定连接，管片支撑架移动装置一端与反力架连接，管片支撑架移动装置的另一端分别与管片支撑架和反力墙连接。本发明具有如下有益效果：在不依托隧道和盾构设备条件下的完整拼装，为成环管片在多种工况下的力学特性试验奠定了基础，避免了现场管片监测对正常施工的干扰，弥补了现场监测试验无法指导前期管片设计的缺陷。本发明同时拓展了隧道管片的应用场合，既可以用于不同工况下的试验研究，也可以用于管片实际拼装效果的展示。
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