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公开(公告)号：CN211152765U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922135874.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于马铃薯收获机的收集箱及马铃薯收获机，其特征在于，包括前端开合板、后端固定板和左右两侧的固定侧板，所述前端开合板、后端固定板和左右两侧的固定侧板围成一阔口容纳箱；所述后端固定板和左右两侧的固定侧板固连，所述前端开合板上端通过转轴与左右两侧的固定侧板转动连接；所述转轴与所述前端开合板固连，且两端分别通过相应的传动机构与相应的电机连接；所述电机设置在收获机的机架上，所述收集箱设置在所述收获机机架上且位于所述收获机输送机构的输出端。本实用新型中实现了马铃薯收集和定点堆放的自动化，提高了捡拾装箱的效率，降低了对劳动力的需求。
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公开(公告)号：CN210694948U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201920999541.8
申请日：2019-06-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种马铃薯挖掘聚薯机，包括机架、挖掘装置、传送装置、收集装置。本实用新型中，挖掘装置中的挖掘铲对马铃薯进行挖掘，切土圆盘在田间进行切土防止杂草缠绕和起到限深作用；传动装置中的抖动链轮带动抖动链连接杆进行薯土的分离和传送；收集装置中的聚薯板主要是对收获后的马铃薯起聚集和导向作用，开沟圆盘主要是在挖掘铲挖掘后的松土上开出一道沟，使抖动链轮带动抖动链连接杆传送的马铃薯经过聚薯板的导向作用收集在沟中，避免了收获后的马铃薯挖掘后掉落位置的不同，阻碍另一行马铃薯的收获。与现有技术相比，本实用新型针对马铃薯挖掘聚薯，极大的提高其工作效率。
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公开(公告)号：CN209072887U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821603303.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种补偿式窝眼排种器，包括左右壳体、排种轮、补偿排种轮、毛刷轮、中间传动架、卸种轮和补偿联动装置，排种轮和补偿排种轮分别滑动支承在左右壳体的内轴上，毛刷轮的两端的轴滑动支承在左右壳体上，其上的清种齿轮与中间传动架的中间齿轮和排种轮上的毛刷轮驱动齿轮组成三齿传动机构，中间传动架的中间齿轮轴两端滑动支承在左右壳体上，其上安装有活动护种板和护种毛刷轮，活动护种板支承在中间齿轮轴上，通过副回位弹簧分别压紧在排种轮和补偿排种轮上，卸种轮分别安装在左右壳体内部。该排种器不仅有效的解决了联动驱动力大、冲击性强、窝眼轮上的棘齿影响充种、补偿联动过程不流畅等问题，而且工作稳定可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN208689444U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821751002.4
申请日：2018-10-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果园施肥装置的控制系统，其特征在于，包括主控模块，以及与所述主控模块连接的底盘驱动模块、视觉检测系统、惯导系统、开关按键组和排肥装置，所述底盘驱动模块和底盘行走装置连接，所述主控模块和所述底盘驱动模块设置在控制箱内，所述控制箱设置在果园施肥装置的底盘上。所述开关按键组包括总开关、底盘控制开关和排肥装置控制开关。所述视觉检测系统包括双目传感器，所述双目传感器与所述主控模块的主控制器连接。所述惯导系统包括惯导传感器，所述惯导传感器与所述主控模块的主控制器连接。本实用新型结构简单，成本低廉，使用方便灵活，易操作，能方便、快捷、精准的完成施肥作业，具有实用性强，减少人力物力等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203801270U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420123158.3
申请日：2014-03-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型马铃薯联合收获机，包括：液压装置，分离输送装置，挖掘铲，驾驶座椅，集薯箱，导流板，导薯板，卸料口，支撑轮，分禾器，薯土分离铰接架，机架等。机架前端与手扶拖拉机单点挂接，机架上部安装驾驶座椅、带有操纵手柄的液压分配器；薯土分离铰接架前端装有挖掘铲，末端与机架铰接，通过液压油缸实现挖掘铲入土角度和深度可调；薯土分离圆盘由薯土分离液压马达驱动，输送链耙沿集薯箱前端四周环绕布置，由输送液压马达驱动；集薯箱内部设有导流板，防止马铃薯下落摔伤，尾部开有卸料口，便于装袋运走。本实用新型操作简单，挖掘角度和深度可调，薯土分离较彻底，薯皮破损率低，马铃薯装袋收集方便，可实现马铃薯的挖掘、捡拾、分离、装箱等联合作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203745185U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201320807088.9
申请日：2013-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种角度可调的开沟破茬圆盘试验装置。该装置主要由机架、限深轮、丝杠、固定装置、偏角调节机构、倾角调节机构及开沟破茬圆盘等几部分组成；在机架前端安装一组高度可调地轮和悬挂装置，用于调节作业深度和动力机连接；偏角调节机构由偏角调节座和异型架组成，偏角调节座用固定螺栓固定在机架的后梁上，异型架用偏角铰接销和偏角固定螺栓固定在偏角调节座上，用于调节开沟破茬圆盘在水平方向的偏角；倾角调节机构由异型架、倾角调节板、轴、轴承、挡圈和法兰盘等组成，开沟破茬圆盘通过螺栓固定在倾角调节机构上，通过改变调节板固定孔位置，改变开沟破茬圆盘在垂直方向的倾角。
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公开(公告)号：CN202104053U
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201120187906.0
申请日：2011-06-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D82/00
Abstract: 本实用新型公开一种刀盘式秸秆粉碎机，包括机架、连接板、底盘、中央传动齿轮、万向节、轴承、割刀、刀架、中央传动轴、限深轮，所述机架安装在底盘上边的中间位置，其顶部设有连接板，所述限深轮安装在底盘左右两边；所述底盘的上边还安装有中央传动齿轮，所述中央传动齿轮的动力输入轴与万向节连接，其动力输出轴穿过底盘与刀架连接，所述刀架上安装有割刀，所述中央传动齿轮两边设有左、右传动齿轮；所述左、右传动齿轮的动力输出轴分别穿过底盘与安装有割刀的刀架连接；所述中央传动轴横向穿过中央传动齿轮，其两端通过连接套分别与左、右传动齿轮的动力输入轴连接的万向节连接。该机制造工艺简单，生产成本低，不易损坏，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN201726665U
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201020192295.4
申请日：2010-05-14
Applicant: 中国烟草总公司陕西省公司 , 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，公开了一种自清式排肥器，主要包括一对通过排肥器盒前壁上的孔安装在排肥器盒中的相互啮合的星形轮I和星形轮II，及盖在星形轮I和星形轮II上边的带有圆弧板面的流量调整板。该排肥器能即时自动清理排肥器轮槽中粘结的肥料，增加排肥能力，适用于粉状、晶状和颗粒肥。
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公开(公告)号：CN222425349U
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202421565272.1
申请日：2024-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转倾斜式装烟机，包括行走底盘、安装在行走底盘上的升降模块、安装在升降模块上的底板、安装在底板上的旋转夹烟模块以及安装在底板上的推烟模块；所述旋转夹烟模块包括旋转模块以及夹烟模块，所述夹烟模块通过螺栓固定在旋转模块上，所述旋转模块带动夹烟模块旋转，进而带动烟夹旋转一定角度，从而避免了装烟过程中烟夹与烤烟房烟架的碰撞；所述推烟模块通过行走底盘带动，可推动烟架上已有的烟夹，从而达到聚拢烟夹的效果。本实用新型结构简单，适用于烤烟房内的装烟作业，可完成烤烟房的装烟工作，减少劳动力，降低生产成本，有效提高烤烟房装烟效率。
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公开(公告)号：CN220018951U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321529240.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于种子目标识别与跟踪的智能排种器试验台，包括机械架、供种装置、排种装置、视频采集装置、中央处理装置；所述机械架负责承载试验台其他部分；所述供种装置安装于机械架左侧，负责向排种装置提供种子；所述排种装置位于机械架右侧，负责将种子群转化为均匀的种子流；所述视频采集装置位于排种装置正前方，负责采集经排种器排出种子下落运动过程的视频；所述中央处理装置位于机械架上方，负责人机交互、供种装置和排种装置的驱动控制、视频的处理分析以及试验结果的输出。本实用新型采用人工智能算法实现种子目标的自动识别与跟踪，通过检测种子的排出时间间隔及运动轨迹实现排种器排种性能指标的计算。
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