一种多姿态运动爬杆机器人

    公开(公告)号:CN202320574U

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201120437259.4

    申请日:2011-11-08

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种多姿态运动爬杆机器人。该机器人由一个机架和六个相同的运动驱动装置组成,机架由机架主体、机架封闭边、销轴和插销组成一个正六边形框架,其中机架封闭边可绕销轴转动,打开六边形框架的一边,使圆柱杆进入机架的六边形框架内,在机架上下对称、均匀地安装有三对相同的运动驱动装置,具体安装方法是用螺栓将支撑臂支架固定在机架上,用支撑臂转轴将可转动支撑臂连接在支撑臂支架上,驱动轮支撑架装在可转动支撑臂的另一端,驱动轮支撑架可驱动轮支撑架转轴转动,用来控制驱动轮的运动方向,驱动轮和驱动轮转轴装在驱动轮支撑架上,用弹簧连接上下两个可转动支撑臂;驱动轮和驱动轮支撑架的转动分别由两组步进电机驱动,所有运动统一由电气系统控制;由于驱动轮可转向,该机器人能实现沿圆柱杆竖直上下运动、绕圆柱杆转动和绕圆柱杆作螺旋运动。

    一种折叠式简易路障装置
    82.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202265786U

    公开(公告)日:2012-06-06

    申请号:CN201120408069.X

    申请日:2011-10-24

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种车辆通行路障装置,具体地讲是一种折叠式简易路障装置,它由左底板、中间板、右底板、销轴和钉子组成,通过销轴将3个板连接在一起,每个板上有两排钉子,3个板上的钉子有一定的错位,3个板之间可绕销轴转动,实现该装置的折叠;使用该装置,设置路障方便,搬运方便,不易伤人;该装置折叠后还可当小凳使用。

    一种可单向通行临时路障装置

    公开(公告)号:CN202265785U

    公开(公告)日:2012-06-06

    申请号:CN201120408070.2

    申请日:2011-10-24

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种车辆通行路障装置,具体地讲是一种可单向通行临时路障装置,它由座体、钉子、销轴和弹簧组成。其技术方案是:在座体的上面开有一排小槽,每个小槽中安装有钉子、销轴和弹簧,在自然状态下,钉子可绕销轴顺时针转动,但不能逆时针转动,弹簧的一端与钉子连接,另一端与小槽的底部连接,弹簧是一压缩弹簧,在自然状态下使钉子从小槽伸出。当车辆从车辆可通行方向A通过该路障时,车辆轮胎压在钉子上,钉子绕销轴5顺时针转动,弹簧被压缩,钉子藏于小槽中,车辆顺利通过该路障,当车辆通后,在弹簧的作用下,钉子恢复自然状态。当车辆从车辆不可通行方向B通过该路障时,车辆轮胎压在钉子上,钉子不能绕销轴逆时针转动,钉子将扎入车辆轮胎中,阻止车辆通过该路障。

    一种可越障巡线机器人
    84.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202260252U

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN201120364156.X

    申请日:2011-09-27

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种可越障巡线机器人。它由机器人车体、连接杆、驱动轮等通过铰链连接组成。其技术方案是:在机器人车体上面连接有两个拉杆,两个拉杆分别由一个驱动轮和两个连接杆组成,两拉杆上端的驱动轮挂在导线上,连接杆之间、连接杆与机器人车体之间由铰链连接,铰链B与铰链E、铰链D与铰链F分别组成垂直串联铰链,驱动轮及每个铰链都装有驱动电机,该机器人还装有测控系统,检测是否遇到障碍,控制各驱动电机的工作。

    一种下水道结构
    85.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202108087U

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN201120175938.9

    申请日:2011-05-30

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种下水道结构,具体地讲是一种下水道主管道堵塞后防倒灌结构。其技术特征是:在下水道主管道上连接1个溢流出水口,溢流出水口高于正常出水口,当下水道的正常出水口发生堵塞时,污水可以通过溢流出水口流出,从而避免了污水倒灌到住户的房间内,损坏地板、家具及放在地上的物品等,同时在正常出水口发生堵塞时,住户(或社区其他人)可以通过溢流等情况及时知道正常出水口发生堵塞,以便及时疏通正常出水口。该结构既可用于新房建设,也可用于旧房改造。

    一种刷式密封立式自动绕丝机

    公开(公告)号:CN221565300U

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202323585393.0

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本实用新型属于刷式密封技术领域,提供一种刷式密封立式自动绕丝机,包括底板;转动驱动组件,转动驱动组件包括两组限制件,绕丝盘通过两组限制件竖向转动设置在底板上,底板上设置有驱动件;绕丝组件,绕丝组件包括立架,立架上转动连接有开口穿梭环,开口穿梭环与立架之间设置有转动驱动件,开口穿梭环的一端转动连接有储线轮;移动组件,移动组件包括两组设置在底板上的横向移动件,两组横向移动件上分别竖向固定连接有导向柱,立架滑动连接在两组导向柱上,导向柱与立架之间设置有竖向移动件。本实用新型可以自动排丝,降低工人劳动强度并提高排丝效率和稳定性。

    一种带有筛土装置的花生摘果机

    公开(公告)号:CN217470754U

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202221744870.6

    申请日:2022-07-08

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本发明涉及农业技术领域,为一种带有筛土装置的花生摘果机,主要包括机架、脱粒装置、筛土装置,所述脱粒装置设置在机架上方,所述机架两侧设置有轴承座,所述轴承座上设置有轴承,所述机架两侧设置有轴承盖,所述轴承盖通过第二螺栓连接机架与轴承座,所述机架上焊接有三脚架,所述筛土装置设置在机架下方,所述机架下方开设有长槽、导轨,所述机架上固设有滑道筒。本次发明结构简单,提供一种带有筛土装置的花生摘果机,可以有效解决花生摘果过程中脱果效率低、无筛土或筛土不彻底的问题。

    双轴加速度计批量翻滚测试装置

    公开(公告)号:CN215678450U

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202121128308.6

    申请日:2021-05-25

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本实用新型提出双轴加速度计批量翻滚测试装置,要求保证加速度计的测试效率。该设计属于机械技术领域。该装置需要实现四项分功能,分别是:减速、加速度计间歇运动、多方向测试以及批量测试。为了实现减速,设计了二级齿轮机构来实现;为了实现加速度计的间歇运动,通过设计分度机构来实现;为实现多方向测试,通过在转盘四个方向安置夹具来完成;为实现批量测试,通过安装多个传感器夹具来实现,这样可以提高测量效率。该装置的结构设计较简单,维护成本低并且容易操作,便于相关人员使用。

    一种发热鼠标
    89.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205334392U

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201620021984.6

    申请日:2016-01-12

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本实用新型提供一种发热鼠标,一种发热鼠标,包括鼠标主体(1)、USB连接线(2)、铰链(3)、开关(4)和发热装置(5),其特征在于所述USB连接线(2)连接鼠标主体(1)与电脑产品,所述鼠标主体(1)与发热装置(5)通过铰链(3)相连,所述开关(4)在铰链(3)上,所述发热装置(5)由电热丝(6)与温度传感器(7)相连组成。该发热鼠标通过铰链(3)可调节发热装置(5)与鼠标主体(1)之间的相对位置来控制手部接收到的热量,该发热鼠标的发热装置(5)不在鼠标主体(1)内部,避免了发热造成的其他部件失效的现象,延长了该发热鼠标的使用寿命。

    一种衬衫备用纽扣夹
    90.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204444475U

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201520155955.4

    申请日:2015-03-19

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 一种衬衫备用纽扣夹主要由备用纽扣和扣夹两部分组成,其特征在于,备用纽扣连接在扣夹上,并与扣夹有一定缝隙,可以使备用纽扣穿过纽扣孔。所述备用纽扣与衬衫上的纽扣款式大小相同;所述扣夹呈U型,且在U型一端的顶部间隙收缩,可以使得扣夹加紧衬衫;所述扣夹材料为透明塑料薄片,不使用时,可以将其夹在衬衫里面的标签上,方便携带。

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