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公开(公告)号:CN112427913A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011403525.1
申请日:2020-12-02
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明公开的一种基于斜导轨的微小器件安装设备,包括基座,所述基座的上端通过连接立柱固定连接有三组导轨,所述导轨之间呈六十度放置,所述导轨内设置有开口向右的导轨滑槽,所述导轨滑槽的上侧内壁内固定设置有滑动驱动电机,所述滑动驱动电机的下端动力连接有可在所述导轨滑槽内转动的滑动丝杠,所述滑动丝杠的左侧设置有固定连接于所述导轨滑槽上下两侧内壁之间的导滑杆,所述导轨滑槽内可滑动的设置有移动推块,所述移动推块与所述导滑杆之间滑动连接、与所述滑动丝杠之间螺纹连接,所述移动推块的右侧端面上固定连接有铰支座,本例旨在设计一种基于斜导轨六轴控制的微小器件安装设备便于对小型立体设备进行装配。
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公开(公告)号:CN112414320A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011373355.7
申请日:2020-11-30
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明公开的一种基于卧式导轨的六轴联动视觉检测仪,包括三面放置的第一底板、第二底板以及第三底板,以及固定放置于所述第一底板、所述第二底板及所述第三底板上的A串联组、B串联组及C串联组,所述A串联组、所述B串联组及所述C串联组之间设置有视觉检测仪,位于所述第三底板内设置有转盘组件,所述A串联组包括支架,所述支架内设置有开口向外的移动滑槽,所述移动滑槽的后侧内壁内固定设置有前后移动电机,所述前后移动电机的前端动力连接有移动丝杠,所述移动滑槽的前后侧内壁之间固定连接有导滑杆,本例旨在设计一种基于卧式导轨的六轴联动的零件外形视觉检测仪来替代人工完成对零件表面进行扫描记录。
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公开(公告)号:CN112141109A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202011026519.9
申请日:2020-09-25
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明公开了一种横移运输无人自动驾驶车辆引导装置及其控制方法,引导装置包括:布设在无人自动驾驶车辆预设行进的路线上的若干感测子单元;布设在无人自动驾驶车辆的底盘下端面或无人自动驾驶车辆的车身侧面且用于接收感测子单元反馈的感测信号并生成定位信息的若干感测母单元;分别与若干感测母单元和行驶控制系统连接且用于接收感测母单元生成的定位信息并生成引导控制指令传输至行驶控制系统的引导控制器;本方案基于箱梁横移场内运输的实际情况,巧妙性利用若干感测子单元和与之对应的若干感测母单元进行识别反馈,使车辆能够在匀速前进的状态下,达到保持高精准度的规划轨迹进行行进至预设位置,确保了后续施工的可靠性和便利性。
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公开(公告)号:CN112518277B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202011398890.8
申请日:2020-12-02
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明公开的一种基于卧式导轨的微小器件安装设备,包括放置于地面上的底座,所述底座上设置有空间立体排放的A导轨、B导轨以及C导轨,其中,所述B导轨内设置有导轨滑槽,所述导轨滑槽的前后侧内壁之间固定连接有导滑柱,所述导滑柱的下侧且位于所述导轨滑槽内可转动的设置有第一丝杠,所述第一丝杠的后端动力连接于固定设置在所述导轨滑槽后侧内壁内的第一驱动电机上,所述导轨滑槽内可滑动的设置有与所述第一丝杠螺纹连接的第一螺纹块,所述第一螺纹块的上端面上固定连接有可在所述导轨滑槽内滑动且与所述导滑柱滑动连接的第一侧滑块,本例旨在设计一种能够同时完成多样零件的安装,并具有多零件安装通用性的微小器件安装设备。
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公开(公告)号:CN117206369A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311406348.6
申请日:2023-10-26
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明属于机器人折弯技术领域,且公开了一种用于机器人折弯的可旋转固定摆台及其操作方法,包括固定摆台本体,所述固定摆台本体的顶部连接有板材本体,所述固定摆台本体的一侧固定连接有延伸托板。本发明通过设置的机器人外部轴和弹性板,将板材本体放置在固定摆台本体上,并通过电磁铁将固定摆台本体与机器人连接,由机器人外部轴按照折弯程序和参数控制折弯机对板材本体进行折弯,并由伺服电机驱动的折弯机根据板材本体厚度、材质、尺寸等参数进行自动调整,由弹性板根据板材本体的变形情况进行自话应调节,达到了在折弯的过程中弹性板消除板材本体与固定摆台本体之间的间隙,提升了板材本体定位精度和折弯质量的目的。
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公开(公告)号:CN108792871B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN201810747261.8
申请日:2018-07-09
Applicant: 永富建工集团有限公司 , 福建省闽盛建设工程有限公司 , 闽江学院
Abstract: 本发明提供一种基于物联网大数据的智慧电梯监控系统,该系统包括设置于各个电梯上的数据采集监测模块和上位机、区域大数据处理服务器、监控中心;数据采集监测模块采集电梯状态数据,数据采集监测模块通过无线网络或者有线网络与上位机进行通讯,各个电梯的上位机将电梯状态数据进行分析后通过物联网发送给区域大数据处理服务器进行存储,区域大数据处理服务器通过物联网与监控中心进行通讯,并将电梯状态数据发送给监控中心,监控中心分析电梯状态数据并进行处理,从而实现电梯在无人值守状态下,能连续不间断跟踪监控,自动统计电梯的故障部位和分析故障原因。本发明能实现远程电梯故障实时监测、自动报警、互联网的困人安抚和应急救援功能。
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公开(公告)号:CN116252287A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310436264.0
申请日:2023-04-21
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的多轴调节机构及其调节方法,包括纵向调节机构,所述纵向调节机构之间滑动安装有横向调节机构,所述电动滑块的上方固定安装有固定座;还包括第一旋转座,其设置在所述固定座的上方,所述第一旋转座的上方设置有第一调节臂,所述第一调节臂的一端设置有第二调节臂;行程调节座设置在所述第一旋转座的上端和第一调节臂的一端之间、第一调节臂的另一端和第二调节臂的一端之间,所述行程调节座的内部均安装有安装座,所述安装座内部的两侧均转动安装有传动齿轮,所述第一调节臂和第二调节臂的两侧均设置有传动齿槽,解决了机械臂因轴与轴之间的旋转配合,在较小的工作环境下不能够确保机械臂的灵活移动的问题。
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公开(公告)号:CN115348358B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202210925495.3
申请日:2022-08-03
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明公开了一种智慧工地用高拍仪及其使用方法,涉及智慧工地用高拍仪技术领域,为解决现有高拍仪为保证便携性,舍弃台面结构,不利于复杂的工地环境使用的问题。连接片,其设置在所述支架后端的两侧,且与所述支架一体成型设置;抵压块,其安装在两侧所述连接片之间,所述连接片通过第二阻尼转轴与抵压块转动连接;钩挂槽,其设置在所述支架前端的下方,所述钩挂槽的内璧上设置有柔性防摩垫,且柔性防摩垫与钩挂槽粘合连接;输电导线,其安装在所述供电座的另一侧,所述输电导线的一端安装有放电器;绝缘柔性桌垫,其安装在所述放电器的一侧,且所述放电器的输出端与绝缘柔性桌垫的内腔电性连接。
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公开(公告)号:CN112158731B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202011026529.2
申请日:2020-09-25
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明公开了一种起重机安全状态监测方法,包括:获取门架平移车在第一状态变换至第二状态过程中的运动感测数据且形成第一数据集;获取悬吊平移车在第一状态变换至第二状态过程中的运动感测数据且形成第二数据集;根据获取到的第一数据集,形成门架平移车监测数据集并与预置的门架平移车运动阙值数据集进行对比,形成第一对比数据;根据获取到的第二数据集,形成悬吊平移车监测数据集并与预置的悬吊平移车运动阙值数据集进行对比,形成第二对比数据;依照第一对比数据和第二对比数据生成监测反馈指令;根据监测反馈指令控制门式起重机执行相应的动作,本方案不仅监测可靠、响应迅速,而且监测便利、反馈可靠性好。
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公开(公告)号:CN115412574A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211039565.1
申请日:2022-08-29
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的安防装置及其工作方法,涉及安防装置技术领域,为解决现有装置在使用的过程中,仅能对施工环境进行安防检测,功能性低的问题。图像采集模块,其设置在所述安防机构的内部,所述安防机构前端的中间位置处安装有镜头,所述镜头的四周安装有红外感温探头,且红外感温探头设置有四个,所述图像采集模块的内部安装有光学映射模块;驱动柜,其设置在所述动力台的下方;控制柜,其设置所述驱动柜的下方,所述控制柜的内部安装有中央处理器、无线数传模块、GPS定位模块、GSM模块和电机驱动模块,所述控制柜下端的前方安装有万向轮。
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