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公开(公告)号：CN113998156A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111537601.2
申请日：2021-12-15
申请人： 北华航天工业学院
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种气动式星箭分离系统，包括配合使用的卫星适配器和火箭适配器，所述卫星适配器设置在卫星上，所述火箭适配器设置在发射火箭上，所述火箭适配器中设置有至少三个分离装置，各所述分离装置互相配合控制星箭分离时所述卫星的入轨姿态。本发明分离系统能够对卫星分离时的速度、角度和角速度进行调节控制，提高卫星分离时的稳定性，从而提高卫星入轨姿态精度；本系统可重复使用，降低了制造成本，并且能够使用飞行产品进行地面试验验证，保证了地面试验的有效性；本系统的推力可以调控，能够适用于不同质量卫星的分离和不同类型的发射任务，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN107798441B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201711289762.8
申请日：2017-12-01
申请人： 北华航天工业学院
摘要： 本发明公开了一种基于分布式发电的智能微电网系统，包括由风力发电子系统、光伏发电子系统和蓄电池储能子系统构成的发电储能模块；基本参数采集模块；环境参数采集模块；发电系统工况接入模块；信息库模块；电力情况预报子模块；调度决策模块；专家决策分析模块和人机交互模块。本发明可以根据各发电子系统的工作情况、基本参数数据以及周围环境参数数据进行整个微电网的协同优化调控，从而能提供尽可能优化的微电网调度过程，从而可以提高整个微电网系统调控的有效性和安全性，提高了微电网运行的平稳性和效率。
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公开(公告)号：CN110776007B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201911071599.7
申请日：2019-11-05
申请人： 北华航天工业学院
IPC分类号： C01G31/00 , H01M4/485 , H01M10/0525
摘要： 本发明公开了一种乒乓菊形貌钒酸锂材料的制备方法，本发明利用无毒性的乙酰丙酮氧钒作为钒源，采用乙醇作为溶剂制备前驱体溶液；将制备的前驱体溶液进行水热反应处理后再与含锂化合物进行高温焙烧，最终获得直径为250‑500nm以及4‑5μm的兵乓菊形貌的钒酸锂材料，该材料可作为传统锂离子电池正极使用，也是水系锂离子电池负极的优良材料。
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公开(公告)号：CN113576851A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110866662.7
申请日：2021-07-29
申请人： 北华航天工业学院
IPC分类号： A61H3/04
摘要： 本发明涉及一种适于严重脑瘫患者的助行器，包括行走机构、主体框架及身体支撑结构，身体支撑结构包括：胸胁部支撑件、腰部支撑件和下肢约束件，胸胁部支撑件、腰部支撑件和下肢约束件均可拆卸地柔性连接于主体框架，向使用者的相应支撑部位提供向上的承托以及侧向的柔性约束。本发明的助行器充分考虑了脑瘫患者，由于平衡协调性障碍、肌张力异常等原因，不能独自站立，腿部、腰部、上身的肌肉力量弱等特殊身体情况，提出了在腋下胸胁部、腰部和下肢同时增加支撑结构，增强身体稳定性，能够帮助使用者实现站立和行走。
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公开(公告)号：CN111822783B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010750008.5
申请日：2020-07-30
申请人： 北华航天工业学院
摘要： 本发明公开了一种铝蜂窝叠层板切割机，包括工作台架，工作台架上端设置有工作台面，所述工作台架上设置有供料机构、切料机构和压料机构，所述供料机构与所述切料机构的运动方向垂直，所述压料机构位于所述供料机构和切料机构之间；所述供料机构的工作面与所述工作台面齐平，所述切料机构和压料机构的工作部位于所述工作台面的上方。本发明针对铝蜂窝叠层板的特点而研制的一种专用切割机，本切割机对铝蜂窝叠层板的切割产生的余料少，切割效率高，切割过程稳定，横向供料机构保证了供料尺寸的精度，本发明有效的解决了现有的切割装置对于铝蜂窝叠层板切割并不理想的问题。
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公开(公告)号：CN111535306B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010411340.9
申请日：2020-05-15
申请人： 北华航天工业学院
发明人： 刘晓立 , 聂宁 , 刘广斌 , 李俊明 , 赵少锋 , 孙艳春 , 赵新春 , 李志 , 赵少庚 , 毕学太 , 李烨明 , 杨志荣 , 王磊 , 史首智 , 丁俊双 , 田宇 , 孙世良 , 侯定贵
摘要： 本发明公开了一种适用于海积软土地基的微生物固化方法及灌排装置，该方法主要包括桩孔开挖、灌浆、固化及排水、复合地基成型；该灌排装置包括拌合装置和排水装置，拌合装置通过注浆管与套管式密封接头连通，注浆管上设置有泥浆阀和高压泵，套管式密封接头与中空管桩的顶部开口连接。本发明与传统的砂桩相比，降低了能源的消耗，减少了水泥、石灰等胶凝材料对环境的污染；固化后的砂土体具有一定的胶结强度与渗透性，处理形成的复合地基同时解决了承载力低、排水不畅、使用寿命短的问题，与现有的微生物固化技术相比，通过砂、微生物菌液、营养液三者的拌合与灌注，有效解决了MICP技术中固化不均匀现象，有效提高固化土体的强度。
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公开(公告)号：CN113357960A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110623752.3
申请日：2021-06-04
申请人： 北华航天工业学院
摘要： 发明涉及水下发射技术领域，尤其是一种可水平移动的水下垂直发射系统，包括垂直发射装置、丝杠直线模组、电机盒组件和检测组件，所述垂直发射装置滑动设置在丝杠直线模组的顶部，所述电机盒组件设置在丝杠直线模组的右端，所述检测组件设置在电机盒组件的左端，该水下垂直发射系统通过破膜技术在瞬间产生极大的冲击力进行水下弹丸发射，且两道膜的设置可以极大提高破膜时的冲击力，破膜方式分为两种，一是充气破膜发射，二是排气破膜发射，两种发射方式需要在破膜瞬间停止充气或者排气。
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公开(公告)号：CN110272561B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910677120.8
申请日：2019-07-25
申请人： 北华航天工业学院
摘要： 本发明公开了一种羟基磷灰石/环氧树脂复合气凝胶的制备方法，其是利用HAP气凝胶结合环氧树脂制备而成，在制备过程中加入一定量的稀释剂和固化剂，使得制备的额复合气凝胶在受热分解时，能够有效地催化成碳，提高碳层致密性、稳定性，有效地对热量和气体进行阻隔，延缓火焰的传播。经检测，本发明的复合气凝胶的LOI可达到28.3～41.4％，因此其具有较高的阻燃特性。
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公开(公告)号：CN113343937A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110801803.7
申请日：2021-07-15
申请人： 北华航天工业学院
摘要： 本发明公开了一种基于深度卷积和注意力机制的唇语识别方法，包括步骤：S1)对大型唇读数据集进行预处理，获取唇部识别图像；S2)将唇部识别图像批量输入到3D卷积网络模型，进行时空特征提取；S3)将唇部识别图像提取的时空特征输入卷积和注意力机制的混合网络模型，进行局部和全局的空间特征提取；S4)将提取的空间特征输入到双向门控循环单元，进行长短期特征序列提取；S5)将提取的长短期特征序列输入到多层感知机，获取各个类别的置信度分数；S6)基于各个类别的置信度分数，经过带有标签平滑机制的交叉熵损失函数输出识别概率值。本发明在卷积网络的基础上加入注意力机制模型，并改善其结构，提高了唇语识别率并减小了计算开支。
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