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公开(公告)号：CN107617878B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710989942.0
申请日：2017-10-11
申请人： 温州职业技术学院
发明人： 余胜东
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造手机的自动化装配设备。工业机器人辅助智能手机装配系统，包括：工作台、用于实现主板抓取和装配的机器人系统、用于对所述主板进行精密校正的备料机构、用于撕掉摄像头表面的塑料薄膜的撕膜机构、用于搭载液晶屏进行移动的载料滑台、用于对所述主板进行喷胶作业的雾化喷头；所述机器人系统、备料机构、撕膜机构、雾化喷头和载料滑台固连于所述工作台，所述载料滑台并列于所述工作台上，所述备料机构、撕膜机构、雾化喷头位于所述机器人系统的工作范围内。本发明工业机器人辅助智能手机装配系统，实现了将主板全自动化地装配到液晶屏上，由于主板在机器人系统上是处于柔性吸附状态、并且主板压力到液晶屏上的压力由压力传感器做实时监控，主板的装配质量好、可靠性高。
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公开(公告)号：CN107825132A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710989900.7
申请日：2017-10-11
申请人： 温州职业技术学院
发明人： 余胜东
摘要： 本发明涉及手机的装配生产线，更具体地说，涉及一种用于制造手机的自动化装配生产线。用于电子产品智能化生产的机器人流水线，包括：工作台、用于实现主板抓取和装配的机器人系统、用于对所述主板进行精密校正的备料机构、用于撕掉摄像头表面的塑料薄膜的撕膜机构、用于搭载液晶屏进行移动的载料滑台、用于对所述主板进行喷胶作业的雾化喷头、用于搬运所述液晶屏的坐标机器人；所述机器人系统、备料机构、撕膜机构、雾化喷头、坐标机器人和载料滑台固连于所述工作台，所述载料滑台并列于所述工作台上，所述备料机构、撕膜机构、雾化喷头位于所述机器人系统的工作范围内，所述坐标机器人位于所述载料滑台的上部。利用机器人系统实现对主板的柔性吸附和精密装配，将主板装配到液晶屏上，并控制好主板插入到液晶屏的压力。
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公开(公告)号：CN107617878A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710989942.0
申请日：2017-10-11
申请人： 温州职业技术学院
发明人： 余胜东
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造手机的自动化装配设备。工业机器人辅助智能手机装配系统，包括：工作台、用于实现主板抓取和装配的机器人系统、用于对所述主板进行精密校正的备料机构、用于撕掉摄像头表面的塑料薄膜的撕膜机构、用于搭载液晶屏进行移动的载料滑台、用于对所述主板进行喷胶作业的雾化喷头；所述机器人系统、备料机构、撕膜机构、雾化喷头和载料滑台固连于所述工作台，所述载料滑台并列于所述工作台上，所述备料机构、撕膜机构、雾化喷头位于所述机器人系统的工作范围内。本发明工业机器人辅助智能手机装配系统，实现了将主板全自动化地装配到液晶屏上，由于主板在机器人系统上是处于柔性吸附状态、并且主板压力到液晶屏上的压力由压力传感器做实时监控，主板的装配质量好、可靠性高。
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公开(公告)号：CN104437461B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410825563.4
申请日：2014-12-28
申请人： 桂林理工大学
摘要： 本发明公开了一种宽频高效的可见光响应光催化剂Li3Bi5O9及其制备方法。该光催化剂的化学组成式为Li3Bi5O9。本发明还公开了上述材料的制备方法。本发明得到的光催化剂具有光谱响应范围宽，光转换效率高和稳定性好等优点。在可见光照射下具有分解有害化学物质、有机生物质和杀菌的作用；另外制备方法简单、合成温度低，成本低，适合工业生产与应用。
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公开(公告)号：CN104324725B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410565630.3
申请日：2014-10-22
申请人： 桂林理工大学
IPC分类号： B01J23/847
摘要： 本发明公开了一种可见光响应的光催化剂Li2Si3Ta8O27及其制备方法。该光催化剂的化学组成式为Li2Si3Ta8O27。本发明还公开了上述材料的制备方法。本发明得到的光催化剂具有光谱响应范围宽，光转换效率高和稳定性好等优点 在可见光照射下具有分解有害化学物质、有机生物质和杀菌的作用；另外制备方法简单、合成温度低，成本低，适合工业生产与应用。
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公开(公告)号：CN104275188B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410548140.2
申请日：2014-10-16
申请人： 桂林理工大学
IPC分类号： B01J23/847
摘要： 本发明公开了一种可见光响应的光催化剂CuTi2V4O15及其制备方法。该光催化剂的化学组成式为CuTi2V4O15。本发明还公开了上述材料的制备方法。本发明得到的光催化剂具有光谱响应范围宽，光转换效率高和稳定性好等优点在可见光照射下具有分解有害化学物质、有机生物质和杀菌的作用；另外制备方法简单、合成温度低，成本低，适合工业生产与应用。
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公开(公告)号：CN104001531B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410180304.0
申请日：2014-05-03
申请人： 桂林理工大学
IPC分类号： B01J27/198
摘要： 本发明公开了一种可见光响应的光催化剂Li3V2PO9及其制备方法。该光催化剂的化学组成式为Li3V2PO9。本发明还公开了上述材料的制备方法。本发明得到的光催化剂具有光谱响应范围宽，光转换效率高和稳定性好等优点,在可见光照射下具有分解有害化学物质、有机生物质和杀菌的作用；另外制备方法简单、合成温度低，成本低，适合工业生产与应用。
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公开(公告)号：CN103551158B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310556091.2
申请日：2013-11-11
申请人： 桂林理工大学
IPC分类号： B01J23/847
摘要： 本发明公开了一种可见光响应的光催化剂SrV2Ta2O11及其制备方法。该光催化剂的化学组成式为SrV2Ta2O11。本发明还公开了上述材料的制备方法。本发明制备方法简单、成本低，制备的光催化剂具有优良的催化性能，在可见光照射下具有分解有害化学物质的作用，且稳定性好，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103111281B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310094537.4
申请日：2013-03-24
申请人： 桂林理工大学
IPC分类号： B01J23/22 , B01J23/847 , A62D3/17 , A62D101/28
摘要： 本发明公开了一种可见光响应的钒系复合氧化物光催化剂M3(VO4)2及其制备方法。该复合氧化物光催化剂的化学组成通式为M3(VO4)2,其中M为Mg、Zn和Co中的一种。本发明还公开了上述材料的制备方法。本发明制备方法简单、成本低，制备的光催化剂具有优良的催化性能,在可见光照射下具有分解有害化学物质的作用，且稳定性好，具有良好的应用前景。
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