一种自取能管道内壁清洗机器人

    公开(公告)号:CN108126961B

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201711376084.9

    申请日:2017-12-19

    IPC分类号: B08B9/055

    摘要: 一种自取能管道内壁清洗机器人涉及机器人领域,该机器人包括:两个清洗盘、支撑脚、内轴、驱动盘、冠齿轮、齿轮副、轴套、两个磁铁、两个推杆和凸轮;两个清洗盘分别设置在支撑套的两端;内轴安装在支撑套的内部;位于支撑套外端,两个清洗盘内,圆周均布多个支撑脚,通过轴套与内轴相配合,内轴与支撑脚配合的面为斜面,且内轴两端斜面的斜率互补;在轴套上设置一个驱动盘和与驱动盘同轴固定的冠齿轮,与冠齿轮配合运动的是一个齿轮副,齿轮副的轴与设置在内轴内的凸轮固联;凸轮两端设有与之相互配合运动的推杆,每个推杆的末端固定一个磁铁;该机器人解决了现今内壁清洗机器人结构复杂,成本高,工作效率低,清洗不彻底等问题。

    一种活塞式清管器
    82.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111054709A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201811210464.X

    申请日:2018-10-17

    申请人: 杨晨曦

    发明人: 杨晨曦 刘国荣

    IPC分类号: B08B9/055

    摘要: 本发明公开了一种活塞式清管器,用于将活塞式清管器从较大直径的导管推入较小直径的导管中,包括:圆柱形主体,具有第一端和第二端;第一密封盘,其连接到所述主体上并能够密封较大直径的导管,以便保持压力差,其中所述主体的第二端上的压力足够高于所述主体的第一端上的压力引起的压力差。当活塞清管器位于较大直径的管道中时,活塞清管器朝所述阀体的第一端方向移动;和第二密封盘,其连接到所述主体并能够密封小直径导管,以便保持压力差,其中所述主体的第二端上的压力充分高于所述主体的第一端上的压力。当所述活塞清管器位于较小直径的管道中时,使活塞清管器朝所述阀体的第一端方向移动。

    一种锅炉水管清洗装置

    公开(公告)号:CN110721967A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201911002245.7

    申请日:2019-10-21

    发明人: 马伟

    摘要: 本发明公开了一种锅炉水管清洗装置,包括动力箱,所述动力箱内设有喷气移动装置,其中,所述喷气移动装置内设有上下延伸且贯穿所述动力箱顶部外侧的驱动轴,所述动力箱内设有左右对称的扰流导向装置且对所述喷气移动装置进行方向控制,所述驱动轴上端末端固定连接有转盘,所述转盘内设有扩展涂料组件,所述转盘顶部外侧固定连接有上下延伸的联动轴,所述联动轴上端固定连接有自动开闭水箱;本发明结构简单,通过可进入管道内设计确保除水垢的能力,同时采用先软化再铲除的工序确保水管内的水垢可被彻底铲除并有防倒流的收集装置带出水管外。

    一种蜂窝结构皮碗
    84.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110605285A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201910924535.0

    申请日:2019-09-27

    IPC分类号: B08B9/055

    摘要: 本发明公开了一种蜂窝结构皮碗,包括筒形内圆环和与内圆环底部连接并向外延伸的外圆环,所述外圆环与内圆环之间设有蜂窝柱状结构。该蜂窝结构皮碗在保持一定支撑性能的同时最大化地提高皮碗强度。同时在耐磨性能方面和皮碗摩擦发热量上也比普通皮碗更为优越。在石油天然气管道清管检测用途上,蜂窝状结构皮碗比普通皮碗的清管能力更高效;且支撑力比普通皮碗要高很多,可以省去管道内检测器的支撑轮结构,使检测器的结构设计更为简单。

    一种软管清洗器
    85.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110420942A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910858049.3

    申请日:2019-09-11

    IPC分类号: B08B9/055 B08B3/12

    摘要: 本发明一种软管清洗器公开了一种塞入软管内,通过高压水流推动其在软管内移动,且通过螺旋片使水流在锥形弧斗内螺旋流动进而带动清洗器在软管内旋转进行清洗的清洗器。对软管内部进行快速彻底的清理,清洗速度快效率高、清洗效果好。其特征在于所述锥形弧斗小端和固定杆一端相连接,所述锥形弧斗为中空结构,且锥形弧斗的大端为敞口结构,所述锥形弧斗的内侧壁上置有螺旋片,所述螺旋片的螺距从锥形弧斗大端向小端方向逐渐减小,所述螺旋片上开有螺旋槽,所述螺旋片、锥形弧斗和固定杆为一体成型,所述固定杆内置有喷水腔,所述锥形弧斗和固定杆的连接位置开有锥形孔,且锥形孔连通喷水腔和锥形弧斗内部。

    一种物料回收系统
    86.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110332461A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910584967.1

    申请日:2019-07-01

    发明人: 朱常有

    IPC分类号: F17D1/00 B08B9/055

    摘要: 本发明公开了一种物料回收系统,涉及管道输送领域,其技术方案要点包括进料管道和出料管道,还包括发射管道、清洁器、进气装置、泄压管道和泄压装置,所述发射管道和出料管道之间直接通过卡箍连接或通过卡箍连接有至少一个中间管道;所述进料管道连接于发射管道一侧且连接处为进料位,所述进气装置安装于发射管道背离出料管道的一端,所述清洁器设置于进料位和进气装置之间且紧贴发射管道内壁;所述泄压管道连接于出料管道一侧且连接处为泄压位,所述泄压装置安装于泄压管道背离出料管道的一端,所述出料管道背离发射管道的一端内壁连接有用于阻挡清洁器的挡杆。整体结构简单、安装便捷且物料回收效率高。

    一种带单向阀的旋转喷射清管器

    公开(公告)号:CN110293104A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910663992.9

    申请日:2019-07-23

    发明人: 郑庭

    IPC分类号: B08B9/055

    摘要: 本发明涉及一种带单向阀的旋转喷射清管器,用于管道排液、泡沫排液等清管施工。其技术方案:筒体两端设置皮碗,筒体前端安装转筒,转筒轴向固定在筒体上并可以周向转动;转筒上安装至少3个喷嘴,所述喷嘴采用螺旋形布置;筒体内腔、转筒内腔和喷嘴内腔连通。本发明在喷嘴内设置单向阀,有效避免清管器前端液体回流的问题;喷嘴产生螺旋扰动的流体,有利于气液混合产生泡沫,有利于管内固相沉积物的排出。

    一种定向射流型清管器
    88.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110293103A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910663932.7

    申请日:2019-07-23

    IPC分类号: B08B9/055

    摘要: 本发明涉及一种定向射流型清管器,用于管道排液、泡沫排液等清管施工。其技术方案:筒体两端设置皮碗,筒体前端安装壳体,壳体内安装转环,转环外设置端盖,端盖与壳体连接;壳体为带底座的圆筒形,壳体和筒体之间设置轴向通孔,壳体设置径向通孔;转环整体为圆环形并在下端设置质量块,转环在安装质量的位置设置径向过流通道,所述径向过流通道与壳体的径向通孔连通。本发明采用转环控制气体从清管器底部位置喷射而出,对管道底部沉积物进行冲刷,同时起到更好的发泡效果。

    一种小口径水路管道清洗装置及方法

    公开(公告)号:CN107138485B

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201710286565.4

    申请日:2017-04-27

    发明人: 党建民

    IPC分类号: B08B9/055

    摘要: 本发明一种小口径水路管道清洗装置及方法公开了一种在管道内壁进行清理时,对管内的异物进行旋转清理的装置及方法,其装置特征在于两个固定轴承分别置于中心辊轴两端,三个支撑杆一端分别等距置于固定轴承外圈上,三个支撑轮一一对应置于支撑架另一端上,多个内层扇叶板均匀置于中心辊轴上,所述内层扇叶板为矩形板沿一侧长边进行扭转而成,辅内固定环套置于中心辊轴一端的三个支撑轮上,所述辅内固定环内壁开有导向槽,主内固定环套置于中心辊轴另一端的三个支撑轮上,本发明一种通过上述装置实现小口径水路管道清洗的方法,使用高压气体或高压水流,能够避免使用电动机动力的不足,不需要依赖电动机,清理范围更大。

    自动调节旁通率的清管器及其清管方法

    公开(公告)号:CN109731865A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201910036786.5

    申请日:2019-01-15

    IPC分类号: B08B9/055 B08B9/057

    摘要: 本发明公开了一种自动调节旁通率的清管器及其清管方法,清管器包括:根据压力自动微调旁通率的弹性本体,弹性本体的中心通道贯穿其相对两端形成旁通通道;用于清除管壁附着物的清污组件,设置在弹性本体的第一端上;泄放结构,设置在弹性本体的第二端上;弹性本体的壁内设有环绕旁通通道并与旁通通道相隔绝的环形腔,泄放结构与环形腔相连通,泄放环形腔内气体以将旁通率减至零。本发明的自动调节旁通率的清管器,在清管时可以随着清管器前后压力的变化自动调节旁通率的大小,从而改变清管器的推动力和清管器前的液塞量;一旦遇到较大阻力,还可以通过泄放结构自动减小旁通率至零,保证清管器有足够的推动力,保证清管时清管器的连续稳定前进。