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公开(公告)号：CN112800604B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110105036.6
申请日：2021-01-26
申请人： 上海启迪睿视智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于工业检测的仿真方法、装置、设备及存储介质，针对现有技术中工业相机在相机参数调试过程中不能实时获取图像，导致调试时间较长的技术问题，通过第二TCP传输链路传输对工业相机的控制指令，通过RTSP传输链路传输图像数据，将信令与图像数据分开传输，避免了二者之间相互干涉，防止参数调试过程信令传输与图像数据传输之间对链路的挤占，保证链路通畅，提高了参数调试时图像数据反馈的实时性，确保仿真工具能及时获得调试后的图像结果，使图像传输的效率大大提高，节省了参数调试的时间。
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公开(公告)号：CN113879767B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111022159.X
申请日：2021-09-01
申请人： 上海启迪睿视智能科技有限公司
IPC分类号： B65G15/58 , B65G15/22 , B65G47/248 , H04N23/90
摘要： 本发明公开一种烟叶双面拍摄装置，包括：第一输送带；第一图像传感器，设置在第一输送带上方；第一输送带的一端设置有负压区域；烟叶在经过负压区域后，沿第一输送带的第一输送方向翻转至第一输送带下表面；第一输送带上，沿第一输送方向在负压区域后方设置有正压区域，位于第一输送带下表面；第一输送带下方设置有第二输送带；第二输送带设置有第二图像传感器。本发明的有益效果在于：通过设置具有负压装置的输送带实现了对烟叶的自动翻转，实现了较好的图像采集效果，避免了现有技术中透过透明传送带拍照导致的图像不清晰的问题；通过输送带翻转烟叶，翻转效率较高，可依次对多个烟叶进行翻转，较现有技术中通过机械臂翻转的方案翻转速度更快。
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公开(公告)号：CN112954190B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110105044.0
申请日：2021-01-26
申请人： 上海启迪睿视智能科技有限公司
IPC分类号： H04N5/232 , H04L67/141 , H04L69/16 , H04L9/40
摘要： 本发明公开了一种工业检测设备参数的在线调整方法、装置、设备及存储介质，针对现有技术中智能相机系统中相机参数在线容易受到不符合用户权限要求的非法操作的影响，导致参数调整的安全性和可靠性较低的技术问题，通过上位机发送带有身份验证的建立参数调整网络链路的命令，从而实现对用户权限的验证，确保相机参数调整符合用户权限要求，同时由于相机参数调整是通过身份验证后新建的独立链路实现，有效避免了网络上其他设备的非法操作，也避免通信网络中其他数据对参数调整命令的干扰，提高对相机参数调整的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113569841B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111110332.1
申请日：2021-09-23
申请人： 上海启迪睿视智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于线阵相机的数据采集与标注装置及其标注方法，采集与标注装置包括执行模块、PLC和主控电脑，执行模块和PLC均连接到主控电脑，传送带为循环式结构并转动安装有与传送带一同移动的承托盘，样本置于承托盘中令同一样本能够连续重复经过设有线阵相机和光源的采集区域多次采集图像数据，主控电脑用于在每次采集图像数据前设置和修改各个执行模块的配置参数，并依据前一次的标注框的位置信息和修改后的配置参数对标注框进行位置信息的重新计算，求取标注框新的位置信息实现对图像数据中样本位置的自动标注。本发明能实现多个朝向和方向位置的自动姿态改变，获得训练集效率搞，并能对实现自动标注。
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公开(公告)号：CN113252695B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110663171.2
申请日：2021-06-16
申请人： 上海启迪睿视智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的塑封薄膜缺陷检测方法及检测装置，其检测方法包括以下步骤，将包裹塑封薄膜的物料输送至摄像头图像采集区域；进行实时图像采集；塑封薄膜区域定位，塑封薄膜的截取；图像增强；同时通过两种方法对塑封薄膜进行特征提取和结果分析，根据两种方法的分析结果进行判断该塑封薄膜是否存在破损，若两种方法中至少有一种分析结果表明塑封薄膜存在破损则判断该塑封薄膜存在破损，否则判断该塑封薄膜不存在破损，本发明结合两种方法判断塑封薄膜是否存在破损，可以有效的减少塑封薄膜缺陷的漏检率，对发现的缺陷进行报警，避免由于塑封膜缺陷漏检引起产品质量下降。
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公开(公告)号：CN113096128A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110634044.X
申请日：2021-06-08
申请人： 上海启迪睿视智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于软件的确保相机图片对齐的方法，包括如下步骤：S1，地形特征线提取，获取各相机内部的硬件时间戳，记录下对应的各感应器之间的时间差；步骤2、获取图像数据、检测图像数据合法性；步骤3、抛弃异常数据，同步图像数据；图像数据的合法性要求为同时满足下列要求：(1)相机图像的时间戳满足顺序触发，time(n)＜time(n+k)；(2)触发延迟满足触发时间偏差，∣time(n+k)‑time(n)‑S(n+k,n)∣≤Δ(n+k,n)。本发明解决了多相机分次采集图像易发生图像与产品对应关系错误和因此导致的系统持续性错误的问题，实现了异常自动处理并在处理后自动恢复系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN112950950A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110105797.1
申请日：2021-01-26
申请人： 上海启迪睿视智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种泊车辅助装置，包括图像采集模块、车位锁控制模块及图像识别模块，图像采集模块包括红外线感应器、相机模块、直线模组、可调节连接结构和机位控制模块，相机模块安装在直线模组的滑块上，直线模组设于车位入前方的车辆通道地面中，直线模组的设置方向垂直于车辆通道，机位控制模块用于根据不完整的车牌信息判断是否控制直线模组移动相机模块并同时采集新的图像以获取更加完整的车牌信息。本发明通过车道地面中的相机采集图像，不会被其他车辆挡住，在相机采集范围不能包括完整车牌时实现自动调整相机位置，克服无法识别出完整车牌信息的问题。
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公开(公告)号：CN112800604A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110105036.6
申请日：2021-01-26
申请人： 上海启迪睿视智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于工业检测的仿真方法、装置、设备及存储介质，针对现有技术中工业相机在相机参数调试过程中不能实时获取图像，导致调试时间较长的技术问题，通过第二TCP传输链路传输对工业相机的控制指令，通过RTSP传输链路传输图像数据，将信令与图像数据分开传输，避免了二者之间相互干涉，防止参数调试过程信令传输与图像数据传输之间对链路的挤占，保证链路通畅，提高了参数调试时图像数据反馈的实时性，确保仿真工具能及时获得调试后的图像结果，使图像传输的效率大大提高，节省了参数调试的时间。
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公开(公告)号：CN115389503A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210880229.3
申请日：2022-07-25
申请人： 上海启迪睿视智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于锐化直线的塑封薄膜检测方法，属于烟草生产检验技术领域，包括：步骤S1，获取包裹有塑封薄膜的物料的图像，提取得到感兴趣区域；步骤S2，沿着不同的锐化方向进行锐化处理；步骤S3，对所有锐化图像进行二值化处理；步骤S4，获取二值化图像中塑封薄膜的边界信息，并根据边界信息拟合直线线性函数；步骤S5，进行直线线性函数的斜率的异常检测以及异常边界点的检测，并在斜率或异常边界点所占比例表现为异常时，检测结果输出直线线性函数为异常锐化直线。有益效果：通过多方向的锐化然后求取锐化直线的方法进行异常塑封薄膜的检测，无需大量采集样本，算法的运算复杂度低；同时对推导结果具有较好的可解释性。
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公开(公告)号：CN114162637B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210127031.8
申请日：2022-02-11
申请人： 上海启迪睿视智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及烟叶加工技术领域，具体涉及一种烟叶上料系统及方法，包括：料仓，料仓中设有可控的底板，底板上用于放置烟叶；激光投影灯，激光投影灯设置于料仓的上方以一预设的角度向料仓顶部投射一激光投影图案；图像传感器，用于采集料仓的俯视图像；吸取装置，吸取并移动烟叶至加工设备；控制器，控制器用于根据俯视图像计算烟叶姿态，并控制底板调整高度和/或角度，及控制吸取装置进行吸取。本发明的有益效果在于：通过设置激光投影灯与图像传感器，能够更为准确地计算出当前最上层烟叶的高度与倾斜状况，并通过设置可调节高度及角度的底板实现了在抓取时对烟叶的高度及倾角的补偿，避免了现有技术中烟叶高度不够或存在倾角进而导致抓取失败的问题。
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