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公开(公告)号：CN109449995B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201811640137.8
申请日：2018-12-29
申请人： 北京天诚同创电气有限公司
发明人： 符松格
摘要： 提供一种控制风电变流器的制动回路的方法及系统。所述方法包括：根据总制动功率，针对至少一个制动回路中的每个，分配每个制动回路的控制信号的占空比；计算每个制动回路中的制动电阻的实时温度以及每个制动回路的实时制动功率；根据每个制动回路中的制动电阻的实时温度，计算在达到每个制动电阻的安全边界温度的情况下每个制动回路能够吸收的制动能量；计算每个制动回路的允许运行时间。任意一个制动回路的允许运行时间为任意一个制动回路能够吸收的制动能量与任意一个制动回路的实时制动功率之间的比值；基于每个制动回路的允许运行时间调节每个制动回路的控制信号的占空比，以保证每个制动回路的安全运行以及所述总制动功率不变。
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公开(公告)号：CN111506053B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910091091.7
申请日：2019-01-30
申请人： 北京天诚同创电气有限公司
发明人： 黄晓波
摘要： 本发明涉及一种运动控制方法、装置以及清洁设备，运动控制方法包括接收横梁沿第一方向运动过程中，前置检测部件的第一检测信号和后置检测部件的第二检测信号；根据第一检测信号以及第二检测信号判断横梁是否处于偏斜状态；若横梁发生偏斜，则根据第一检测信号、第二检测信号以及预设参考速度调节横梁在长度方向的两个端部中至少一个端部侧的电机的转速，以纠正横梁的状态。本发明实施例提供一种运动控制方法、装置以及清洁设备，能够在清洁设备行走时，实时监测行走偏斜并对其进行纠正，提高清洁设备的越障能力，避免其在服役过程中出现卡滞，以降低系统能耗，保证对光伏板等平板结构的清洁效率。
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公开(公告)号：CN110874103B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201811014464.2
申请日：2018-08-31
申请人： 北京天诚同创电气有限公司 , 北京赛美环能科技有限公司
IPC分类号： G05D7/06 , C02F1/44 , C02F103/08
摘要： 本申请实施例提供了一种海水淡化试验平台的控制方法、控制系统和控制装置。该控制方法包括：获取风机直驱液压泵模拟系统中的第一液压泵的液压油压力信息；获取运转信息，确定第一液压泵的输入功率，确定该输入功率与模拟的风机特性中的对应的风机输出功率之间的功率差值；根据液压油压力信息和功率差值，控制第一液压泵调整液压油的输出流量，使得第一液压泵的输入功率与风机特性中的输出功率一致，进而实现海水淡化试验平台根据风机特性中的不同工况条件，模拟输出与该风机的工况条件对应的输出功率来驱动第一液压泵输出液压油。
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公开(公告)号：CN112145353B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910573423.5
申请日：2019-06-28
申请人： 北京天诚同创电气有限公司
摘要： 本发明涉及一种海上风力发电机组的储能系统及储能方法。该储能系统包括：第一储存装置，为具有容纳腔的箱体，第一储存装置远离海上风力发电机组的塔筒底部且与海平面相距预定高度设置；蓄能装置，包括水泵和与水泵传动连接的电机，水泵通过第一管道连通第一储存装置，并通过第二管道连通海水；电机与电网连接，用于驱动水泵将海水抽取到第一储存装置中；或者，第一储存装置释放海水时，推动水泵运转同时带动电机发电，并将电能输送至电网。本发明不需要根据地形专门建设抽水蓄能电站，即可灵活地调节了海上风力发电机组的储存能量，可靠性较高。
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公开(公告)号：CN109775845B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201711125036.2
申请日：2017-11-14
申请人： 北京天诚同创电气有限公司
IPC分类号： C02F3/12
摘要： 本发明实施例提供一种污水处理中的曝氧量控制方法与装置，其中，方法包括：采集好氧池中实际溶解氧浓度，并基于实际溶解氧浓度计算好氧池中微生物在降解好氧池中有机物时的耗氧速率OUR；基于OUR及预设的给定溶解氧浓度，计算给定曝气量，所述给定曝气量为好氧池中微生物在保持以OUR降解有机物，且同时确保好氧池中的溶解氧浓度维持在给定溶解氧浓度的情况下所需的曝气量；将当前实际曝气量调整为所述给定曝气量。本发明提供的方案，能够向好氧池中精确给定曝气量，以维持好氧池中溶解氧浓度为给定值，继而保证污水处理效率，实现精确控制。
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公开(公告)号：CN109655703B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201811649478.1
申请日：2018-12-30
申请人： 北京天诚同创电气有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种并联功率模块的自检方法、装置、设备及存储介质。该并联功率模块的自检方法包括在满足预设的自检条件时，对至少一组并联功率模块中的至少一个待测功率模块执行以下自检步骤：控制与待测功率模块相并联的功率模块中第一桥臂的开关器件均以第一频率导通和关断；检测待测功率模块和相并联的功率模块形成的回路中的三相交流电流；判断三相交流电流中是否存在以第一频率变化的环流电流；若三相交流电流中存在以第一频率变化的环流电流，则确定待测功率模块存在短路故障。本申请实施例无需在模块化风电变流器系统内增加其它电路即可实现对功率模块的故障检测，在不增加系统成本的基础上提高了对功率模块的故障识别能力。
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公开(公告)号：CN113300399A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110481544.4
申请日：2021-04-30
申请人： 北京天诚同创电气有限公司
发明人： 张卫 , 张迅 , 郑德化 , 博图·格鲁姆·特沙格鲁 , 薛燕鹏
摘要： 本发明提供一种能够在微电网群中有效地实现微电网间的协调控制的微电网群中央控制器、微电网群控制方法及系统，从而极大地提高微电网群的分布式可再生资源的利用效率。微电网群中央控制器包括：微电网监控单元，其对微电网群中的各所述微电网的运行状态进行监控；背靠背变流系统监控单元，其对微电网群中的至少一个背靠背变流系统的运行状态进行监控；断路器监控单元，其对微电网群中的各断路器的状态进行监控；中心处理单元，其从微电网监控单元收集微电网运行状态数据、从背靠背变流系统监控单元收集背靠背变流系统运行状态数据且从断路器监控单元收集断路器状态数据并进行分析，协调地控制各微电网的运行状态和所述至少一个背靠背变流系统的运行状态。
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公开(公告)号：CN109980676B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201711458027.5
申请日：2017-12-28
申请人： 北京天诚同创电气有限公司
摘要： 本发明提供一种微电网控制系统及微电网，所述微电网控制系统包括：并网开关、能量路由器、第一控制器和第二控制器，其中，所述第一控制器控制所述并网开关的闭合和断开，并根据所述微电网控制系统的状态发送第一控制指令，所述第二控制器从所述第一控制器接收所述第一控制指令，响应于所述第一控制指令对所述能量路由器进行控制。本发明的微电网控制系统及微电网通过分层控制增强微电网运行的稳定性；此外，还通过电压和电流的双闭环控制，实现离网状态下带100％不平衡负载的能力。
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公开(公告)号：CN112858802A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911194005.1
申请日：2019-11-28
申请人： 北京天诚同创电气有限公司
发明人： 张广洁
IPC分类号： G01R31/00 , G01R31/327 , G01R19/02
摘要： 本申请实施例提供一种开关功率转换器输出电参数有效值确定方法、装置及系统，涉及电参数有效值确定的技术领域。开关功率转换器输出电参数有效值确定方法，包括如下步骤：获取电参数波形信号在单个周期内的多个时刻对应的采样数值，电参数波形信号为具有预设波形特征的波形信号；根据各时刻的采样数值，进行波形重构，得到重构后的电参数波形信号；根据重构后的电参数波形信号，确定出电参数的有效值。该确定装置包括：数据获取模块、波形重构模块和确定模块。本申请实施例用以解决现有的需要同步电参数采样时刻与脉冲宽度调制PWM时刻或单点采样带来的电参数有效值的确定不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN110518644B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810489678.9
申请日：2018-05-21
申请人： 北京天诚同创电气有限公司
IPC分类号： H02J3/50
摘要： 提供一种风电场的无功优化方法、装置及风电场。所述无功优化方法包括：根据风电场中的各个风力发电机的状态来确定粒子中的控制变量的个数，其中，粒子中的控制变量为风力发电机的无功出力；确定粒子的个数，针对所有粒子中的每个粒子的位置进行初始化；基于预先建立的风电场的无功优化的目标函数，针对每个粒子确定个体最优位置，针对所有粒子确定全局最优位置；确定是否满足预设的终止条件；如果不满足预设的终止条件，则基于个体最优位置和全局最优位置来更新每个粒子的位置，并且再次确定个体最优位置和全局最优位置；如果满足预设的终止条件，则根据最终确定的全局最优位置来控制风电场中的各个风力发电机的无功出力。
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