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公开(公告)号：CN115600271A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211191732.4
申请日：2022-09-28
申请人： 北京空间飞行器总体设计部(CN) , 上海双成信息技术有限公司(CN)
摘要： 本发明公开了一种基于电缆复杂度评估算法的航天器遥测遥控信息通道自动分配的方法，该方法包括通道自动识别、通道智能分配两个步骤：通道自动识别：根据遥测信号定义、遥控信号定义、连接器接点接口定义三部分数据，通过“信号编号”获取数据之间的对应关系；根据对应关系情况，识别并标记连接器情况；再识别通道的性质，根据性质不同自动划分出各类通道；通道智能分配：获取当前所有的资源和负载通道以及其所属连接器和电缆，通过对负载和资源组合的自动搭配，分析电缆的变化情况，自动获取电缆复杂度最低的搭配方案进行自动分配。
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公开(公告)号：CN115600113A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211158667.5
申请日：2022-09-22
申请人： 北京空间飞行器总体设计部(CN)
IPC分类号： G06F18/22 , G06N20/00 , G06F40/186
摘要： 本发明提出一种基于曲线匹配搜索的航天器参数动态包络提取方法，包括以下步骤：读取遥测参数文件，获得参数序列曲线作为匹配搜索的模板；读取遥测历史数据，获得历史参数序列曲线作为遍历检索的对象；遍历所述历史参数序列曲线，窗口长度为模板序列的值个数，窗口序列的初始点为匹配初始点，计算每个窗口序列与所述参数序列曲线的匹配向量和匹配值；将所述匹配值进行升序排列，并将匹配起始点进行相应排序；基于距离边界对所述匹配起始点进行降干扰优化；基于匹配阈值对优化后的匹配起始点进行提取，并进行曲线定位，组成曲线集合；根据所述曲线集合中曲线个点的最大最小值，计算航天器遥测参数的上下动态包络。
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公开(公告)号：CN115599723A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211058809.0
申请日：2022-08-31
申请人： 北京空间飞行器总体设计部(CN)
发明人： 张思博 , 胡玉茜 , 唐自新 , 孙勇 , 汪路元 , 禹霁阳 , 牛嘉祥 , 王红光 , 顾明 , 周轶丁 , 许哲 , 李欣 , 余晟 , 吴志红 , 胡成威 , 王友渔 , 梁常春 , 高升
摘要： 本发明涉及对称式空间机械臂的变结构数据总线及信息流传输方法，所述系统包括第一机械臂系统穿舱总线、第二机械臂系统穿舱总线、第三机械臂系统穿舱总线、第四机械臂系统穿舱总线；各穿舱总线之间能够通过硬件接口互联；核心舱舱内设有机械臂操作台；机械臂操作台设有双BC接口，其中一个BC接口连接第一机械臂系统穿舱总线，另一BC接口连接第二机械臂系统穿舱总线，机械臂操作台作为BC通过大臂适配器或者大臂基座过路连接大臂的机械臂末端执行器与大臂内总线进行通信，通过小臂适配器或者小臂基座过路连接小臂的末端执行器与小臂内总线进行通信。
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公开(公告)号：CN115598653A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211058786.3
申请日：2022-08-30
申请人： 北京空间飞行器总体设计部(CN)
发明人： 王友渔 , 危清清 , 刘鑫 , 李德伦 , 曾磊 , 谭启蒙 , 朱超 , 吴志红 , 白美 , 邹大力 , 鲍聪聪 , 许哲 , 周轶丁 , 高升 , 熊明华 , 康荣杰 , 王雨时 , 王凯 , 高鹏 , 董军
摘要： 一种空间机械臂精度评估装置及方法，装置包括模拟墙、肩部浮动支撑、肘部浮动支撑、腕部浮动支撑、经纬仪、静态靶标、激光跟踪仪、动态靶标。其中模拟墙与基体固连，保持机械臂根部固定；肩部浮动支撑、肘部浮动支撑、腕部浮动支撑分别与机械臂肩部、肘部和腕部相连，提供零重力测试环境；采用经纬仪通过静态靶标测量获取机械臂各部件安装误差及末端静态到位精度；在机械臂运动过程中，采用激光跟踪仪通过动态靶标测量获取机械臂末端运动轨迹精度；对机械臂末端精度进行评估；通过机械臂误差综合反推等效单关节误差，通过正向误差分析模型评估空间机械臂在轨三维任务构型的末端位姿精度。本发明使空间机械臂末端精度指标测试天地一致性得到保证。
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公开(公告)号：CN115600364A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211049070.7
申请日：2022-08-30
申请人： 北京空间飞行器总体设计部(CN)
摘要： 本发明提供了一种空间站机械臂运动干涉状态实时检测方法，利用Pro/E和3Dmax软件，采用分层处理方法分解精细几何模型，再利用快速分层递归算法，处理机械臂自检检测和场景干涉检测，获得整体干涉状态和安全距离。本发明基于分层处理方法，能够得到与实际几何状态完全一致的空间站及机械臂精确计算模型，且模型构建简便易得，能够应对空间站构型变化过程；利用快速分层递归算法，能够在精确模型的基础上准确计算干涉状态和安全距离，为运动安全性和路径规划可行性提供保证；分层递归算法计算速度快，稳定性强，能够对机械臂在轨运动提供实时干涉状态检测。
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公开(公告)号：CN115600070A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211262559.2
申请日：2022-10-14
申请人： 北京空间飞行器总体设计部(CN) , 哈尔滨工业大学(深圳)(CN)
摘要： 本发明公开了一种极轨卫星遭遇极光电子的预示方法，包括：按固定的时间间隔，计算极轨卫星在轨运行的空间位置地理坐标；将极轨卫星的空间位置地理坐标转换为地磁坐标；基于极光带边界模型，输入地磁活动Kp指数，确定极光带区域的极向和赤道向边界；基于极轨卫星的地磁坐标和极光带区域，确定极轨卫星位于极光带区域内的轨道位置，得到极轨卫星位于极光带区域中的最长持续时间以及极轨卫星遭遇极光电子的概率。本发明可以实现对近地极轨卫星在不同地磁活动条件下遭遇极光电子的空间位置、持续时间及遭遇概率进行快速分析，为评估极轨卫星充放电风险提供依据。
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公开(公告)号：CN114243308B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202111422574.4
申请日：2021-11-26
申请人： 北京空间飞行器总体设计部(CN) , 中南大学(CN)
摘要： 本发明公开用于调整网状天线反射面精度的压电绳索及其控制方法，包括：具有空心腔体的外壳；绳索，所述绳索上端设置在空心腔体内，绳索下端设置在空心腔体外；两组压电纤维复合物组件，分别安装在所述绳索上端两侧；所述压电纤维复合物组件包括呈单列排列的多个片状压电纤维复合物，所述压电纤维复合物包括位于所述压电纤维复合物中心的压电纤维层，所述压电纤维层两侧分别设置有环氧树脂层，两个所述环氧树脂层外侧分别设置有封装层，所述封装层表面设置有叉指状电极。
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公开(公告)号：CN115603733A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211200353.7
申请日：2022-09-29
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)(CN) , 北京空间飞行器总体设计部(CN)
IPC分类号： H03K19/082
摘要： 本发明公开了一种以电感电流峰谷值为特征量的开关故障诊断电路及方法，开关故障诊断电路包括依次连接的特征量提取电路、特征量微分处理电路以及故障识别电路，特征量提取电路为峰值检测电路或谷值检测电路，峰值检测电路用于在发生短路故障时提取电流峰值特征量，谷值检测电路用于在发生开路故障时提取电流谷值特征量，特征量微分处理电路用于对电流峰值特征量或电流谷值特征量进行微分处理得到峰值电流或谷值电流的实际微分值，故障识别电路用于根据峰值电流或谷值电流的实际微分值得到电路异常信号、短路故障信号或开路故障信号。本发明的诊断时间为电路的硬件延迟时间，可在一个周期内实现开关管故障的精确诊断，为容错功能的实现创造了条件。
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公开(公告)号：CN115603025A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211197833.2
申请日：2022-09-29
申请人： 北京空间飞行器总体设计部(CN)
摘要： 本发明公开了一种用于展开式薄膜天线的平面薄膜及其形面维持系统，平面薄膜由四种以上模块化的分块拼接而成，且分块与分块之间的拼接缝均不是十字缝；形面维持系统包括高精度张力调节装置、绳管贴片组及张拉索；若干绳管贴片形成弧形绳道，张拉索的一端伸出于弧形绳道一端与同侧对应的高精度张力调节装置连接，另一端伸出于弧形过绳管贴片道的另一端后，与同侧对应的另一个高精度张力调节装置连接，通过调节每条张拉索两端的高精度张力调节装置，调节张拉索的张力，将平面薄膜张平且维持张平形面；本发明不仅能够避免薄膜的撕裂，还可实现百米量级平面薄膜结构毫米级的高精度平面度。
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公开(公告)号：CN115593655A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211158083.8
申请日：2022-09-22
申请人： 北京空间飞行器总体设计部(CN)
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明涉及薄膜结构技术领域，公开了一种基于绳联动的空间桁架可展开机构，包括展开组件、底板、顶板、杆间联动组件、压紧释放组件和斜拉索张拉组件，其中展开组件设置在底板上，并包括至少两组连杆展开模块；所述连杆展开模块包括相连接的第一连杆展开模块和第二连杆展开模块；所述顶板与所述底板相对设置，并连接第一连杆展开模块；所述底板上设置压紧释放组件，用于对压紧后的空间桁架进行压紧释放；所述底板和所述顶板之间还设置斜拉索张拉组件，用于向展开后的空间桁架提供张拉力；本发明通过第一联动模块和第二联动模块、及联动绳的作用，还有斜拉索张拉组件的作用，实现空间桁架展开过程简单，收纳体积小，也提高了展开锁定后的结构刚度。
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