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公开(公告)号：CN113110507A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110521302.3
申请日：2021-05-13
申请人： 北京鼎翰科技有限公司
发明人： 李乐
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种自主避障的路径规划方法，满足建筑机器人进入施工位置全局路径规划最优且可实时避障的要求，通过建筑物BIM模型建立导航地图，通过优化A*算法搜索点选取策略，以及删除路径上的冗余转折点，缩短算法运行时间，且规划出的全局路径不会紧贴着建筑物墙壁，有效降低了机器人与墙体发生碰撞的可能性；结合动态窗ロ算法进行局部路径规划，通过加入的新的刹车判定条件，使得机器人的运动连续化。本发明提供的一种自主避障的路径规划方法解决现在技术所存在的建筑机器人路径规划不合理造成耗时耗能、以及易产生磕碰，规划路径控制机器人运动时运动不连续的问题。本发明作用效果显著，适于广泛推广。
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公开(公告)号：CN112966594A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110236678.X
申请日：2021-03-03
申请人： 北京鼎翰科技有限公司
发明人： 李乐
摘要： 本发明提供了一种环境感知方法，属于自动驾驶技术领域，本发明的环境感知方法，首先将雷达激光点云数据转换为激光点云伪图像，然后对相机图像进行去除车道线处理和进行光照不变性变换，同时将激光点云伪图像和经预处理的相机图像进行融合拼接，最后根据融合拼接后的图像感知车周围障碍物信息。本发明在激光雷达的3D感知测距范围广，获取信息量大,定位精度较高等优点的基础上，辅以经过预处理后的相机图像，克服了仅仅基于相机的3D感知技术，在工作时易受到天气和光照的影响，而导致的测量精度低的问题，本发明有效的利用了各个传感器的优势，可以使车自动驾驶系统提取目标物体的边框更加精准。
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公开(公告)号：CN112718182A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011514749.X
申请日：2020-12-21
申请人： 北京鼎翰科技有限公司
发明人： 刘阳
摘要： 本发明公开了一种农业加工用便于收集物料的农业粉碎机，包括支撑横板，所述支撑横板的上表面和下表面分别设置有粉碎机构和物料压缩收集机构，所述粉碎机构包括固定连接在支撑横板上表面的第一竖向支撑柱，所述第一竖向支撑柱的数量为四个，四个所述第一竖向支撑柱呈矩形阵列设置在支撑横板的上表面，四个所述第一竖向支撑柱远离支撑横板的一端固定连接有固定板，所述固定板的上表面嵌设有粉碎箱。该农业加工用便于收集物料的农业粉碎机，通过设置物料压缩收集箱、物料压缩收集抽屉、液压伸缩杆、液压动力组件和挤压板，能够将粉碎后的进入物料压缩收集抽屉的物料进行压实，防止物料松散，达到了便于收集粉碎物料的目的。
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公开(公告)号：CN112660606A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011457864.8
申请日：2020-12-11
申请人： 北京鼎翰科技有限公司
发明人： 孙探虎
摘要： 本发明公开了一种乳腺癌早期诊断的液相芯片试剂盒，包括盒体，所述盒体的内底部对称开设有两个循环腔，所述盒体的上端自外向内依次设有第一环形盒、第二环形盒、第三环形盒，所述第一环形盒与盒体一体成型，所述第一环形盒、第二环形盒、第三环形盒在竖直方向上依次滑动连接，所述盒体的上端且在第三环形盒的内侧固定连接有气压件，所述第一环形盒的外侧密封扣接有盒盖，所述盒盖的上端固定连接有提手。优点在于：本发明可对试剂管进行良好的储存，以提高被运输能力，且避免在存储过程中发生沉淀，另外可形成塔型结构以便于取出。
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公开(公告)号：CN112455898A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011374805.4
申请日：2020-11-30
申请人： 北京鼎翰科技有限公司
发明人： 谢按景
IPC分类号： B65D25/10 , B65D25/02 , B65D25/20 , B65D25/52 , B65D81/02 , B65D85/00 , F04B15/04 , F04B53/00
摘要： 本发明公开了一种生物工程用酸碱度检测试剂盒，涉及试剂盒技术领域，包括盒体，所述盒体的内部放置有试管，所述试管底端的外表面固定连接有两个相对称的第一固定块，两个所述第一固定块的上表面均开设有T形槽口，且两个T形槽口的前后内壁均设置为半圆状。该生物工程用酸碱度检测试剂盒，通过设置第三弹簧的两端分别与第四固定板和存储瓶的内底壁固定连接，在第三弹簧对第二活塞的拉力作用下，既能够有效的使储存瓶内的试剂通过通药管流入试管内，又能够避免试管内的试剂出现回流到储存瓶的情况，通过转动转动器，能够使第一活塞向下移动，使试管内的试剂通过药管流出，从而解决了大部分试剂瓶的容量较小、更换频繁的问题。
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公开(公告)号：CN111578874A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010385742.6
申请日：2020-05-09
申请人： 北京鼎翰科技有限公司
发明人： 陆言伟
摘要： 本发明涉及桥梁安全检测技术领域，具体涉及一种桥梁自动检测警报方法，方法包括：在桥梁两侧分别固定设置参考点；在桥梁两端的桥墩上固定设置测量点；以测量点为原点建立三维坐标系，其中，X轴方向与桥梁轴线平行，Y轴方向为竖直方向，Z轴方向垂直于X轴和Y轴；分别实时检测测量点与每个参考点之间的距离，并计算每个参考点的坐标；设定参考点摆动阈值，当任一参考点摆动幅度超出摆动阈值时发出警报。本发明适合于桥梁的检测环境，检测精度高，环境影响对测量结果造成的误差小，结构简单，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN110504052A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910799756.X
申请日：2019-08-28
申请人： 北京鼎翰科技有限公司
发明人： 董晶龙
摘要： 本发明涉及通信设备技术领域，且公开了一种防火性能好的光电复合电缆，包括外置护套，所述外置护套的内部固定套接有耐火层，所述耐火层由阻燃料制成且分为三层，且从外至内依次为阻燃套层一、阻燃剂嵌套层和阻燃套层二，阻燃套层一、阻燃剂嵌套层和阻燃套层二依次套接组成耐火层。该防火性能好的光电复合电缆，通过外置护套、耐火层、绕包层、屏蔽层和绝缘层组成的防护层，在使该电缆组件可对电缆导体进行多层分级防护工作的同时，使该电缆组件具备极好的防火性，从而使在火灾中可以拥有足够的时间在网络瘫痪前进行数据回笼等工作，有效的将数据流失的可能性降到最低，从而进一步提高了电缆防护组件工作的有效性。
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公开(公告)号：CN110499985A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910799831.2
申请日：2019-08-28
申请人： 北京鼎翰科技有限公司
发明人： 董立志
摘要： 本发明涉及建筑用具技术领域，且公开了一种防震式安全门窗，包括安装架，所述安装架内腔的底部固定连接有挡板，所述挡板的正面固定安装有防震装置，所述安装架内腔的侧面通过安装装置分别与一号玻璃框架的侧面和二号玻璃框架的侧面固定连接。该防震式安全门窗，通过橡胶套、缓冲弹簧和缓冲板的配合，可以在门窗开合的过程中，对一号玻璃框架和二号玻璃框架起到了减震保护的作用，避免了因用力过猛对一号玻璃框架、二号玻璃框架和钢化玻璃造成损坏的问题，从而提高了门窗整体的使用寿命，且在减震保护的过程中，定位板可以对橡胶套形变的程度进行了限制，避免了橡胶套超出其本身形变范围的问题，间接的对橡胶套起到了保护作用。
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公开(公告)号：CN110479601A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910799758.9
申请日：2019-08-28
申请人： 北京鼎翰科技有限公司
发明人： 董晶龙
摘要： 本发明公开了一种市政施工用沙子多级筛选装置，涉及市政工程技术领域，包括机体，所述机体的顶部设有进料管，所述进料管的顶端贯穿机体的上表面并延伸至机体的内部，所述机体的内部设有过滤机构，所述机体的内底壁设有驱动机构，所述机体的一侧面通过销轴固定铰接有出料门、所述机体的正面固定铰接有排渣门，所述过滤机构包括支撑杆、第一轴承、过滤网框、曲形杆、固定圈、推杆、推动环、从动杆、第二轴承、偏心轮、正极磁石、滑轨、过滤网板、负极磁石和盛料斗，所述驱动机构包括导料块、驱动箱、减速电机、转动杆、第一齿轮、齿链和第二齿轮。该市政施工用沙子多级筛选装置，具有过滤后的沙土质量好和能够满足细沙工程需求的优点。
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公开(公告)号：CN110421720A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910799760.6
申请日：2019-08-28
申请人： 北京鼎翰科技有限公司
发明人： 董立志
摘要： 本发明涉及建筑设备技术领域，且公开了一种建筑工地用混凝土搅拌机，包括搅拌机箱体，所述搅拌机箱体的底端与板车的顶端固定连接，且板车的一端与固定杆Ⅰ的一端固定连接，所述固定杆Ⅰ的另一端固定安装有牵引安装块，所述搅拌机箱体的一侧固定安装有固定箱，且固定箱的内部固定安装有电机，所述电机输出轴延伸至搅拌机箱体的内部并固定套装有卷筒，所述卷筒的外壁固定套装有搅拌片。该建筑工地用混凝土搅拌机，通过设置水浓度传感器、信号箱、导线和出料阀门可以完成对出料阀门开启和关闭的效果，可以防止当搅拌机进行工作时发生漏料的情况，同时起到防止灰尘飞起，达到降尘的目的。
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