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公开(公告)号：CN104215795B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201410520747.X
申请日：2014-09-29
申请人： 南京昊控软件技术有限公司
IPC分类号： G01P5/26
摘要： 本发明公开了一种基于昊控表面流场计算算法的大尺度粒子图像测速方法，克服现有大尺度测速技术的局限性，在保证精度的前提下，单镜头可覆盖20米X20米以上的范围，并可实现便携安装和测量；克服传统测速需添加人工示踪物的复杂性，在不添加人工示踪物的前提下即可测得准确流场数据，克服传统PIV算法的局限性，算法软件包括了流态自动识别技术，防伪流算法，图像自动矫正技术等，保证测量结果的高精度和高精细度。同时，本发明所采用的硬件设备设计精巧，便于携带，使得操作工序变得简便并易于实现。
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公开(公告)号：CN103308724B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310282892.4
申请日：2013-07-08
申请人： 南京昊控软件技术有限公司
发明人： 廖谦
摘要： 本发明公开了一种双激光或多激光扫描时间间隔矫正方法，包括以下步骤：A10、利用激光在TTL控制下高频开关的特性，在一次全扫描过程中产生一系列激光光栅图像；A20、通过记录每束激光光束的激发时间，建立激光光束到达任意像素点的时间映射图，获取激光光栅图像行与所有激光光束的交叉点，并使用多项式函数对这些交叉点和对应的到达时间之间进行曲线拟合；A30、通过对两束激光光束的时间映射图求差，得到实际的△t，用如下公式估算：△t=TBA（激光光束2，x2,y2）-TBA（激光光束1，x1,y1）。本发明通过创建光束到达任意像素点的时间映射图对这些误差进行矫正，从而实现使用双激光或多激光扫描的粒子图像测速系统的精确与可靠运行。
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公开(公告)号：CN104215795A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410520747.X
申请日：2014-09-29
申请人： 南京昊控软件技术有限公司
IPC分类号： G01P5/26
摘要： 本发明公开了一种基于昊控表面流场计算算法的大尺度粒子图像测速方法，克服现有大尺度测速技术的局限性，在保证精度的前提下，单镜头可覆盖20米X20米以上的范围，并可实现便携安装和测量；克服传统测速需添加人工示踪物的复杂性，在不添加人工示踪物的前提下即可测得准确流场数据，克服传统PIV算法的局限性，算法软件包括了流态自动识别技术，防伪流算法，图像自动矫正技术等，保证测量结果的高精度和高精细度。同时，本发明所采用的硬件设备设计精巧，便于携带，使得操作工序变得简便并易于实现。
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公开(公告)号：CN103308715A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310247585.2
申请日：2013-06-20
申请人： 南京昊控软件技术有限公司
发明人： 廖谦
IPC分类号： G01P5/20
摘要： 本发明公开了一种基于双色激光扫描技术的低功耗粒子图像测速系统，包括激光组件和照相组件：激光组件包括两个或两个以上发射低功耗连续激光的激光器，所述激光器由电池驱动，还包括一个振镜或转动棱镜，所述振镜或转动棱镜将两个或两个以上的激光束先后扫描到测量流场，实现对流体中示踪粒子的两次或两次以上的照亮；照相组件包括CCD相机，通过测量流场中的粒子散射光分别在所述CCD相机上成像，形成PIV图像组。本发明使一个在扫描场中的粒子在一次扫描中被照亮两次，而两次拍摄的时间间隔短且人为可控，从而克服了在确保粒子散射强度的前提下拍摄高速流场的障碍。系统组件的功耗要求将大大降低，可实现由电池驱动，因此能用于野外现场水下的流场测量。
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公开(公告)号：CN113567341A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110927319.9
申请日：2021-08-09
申请人： 南京昊控软件技术有限公司
摘要： 本发明大范围激光诱导荧光浓度测量系统，属于环境试验测量领域。本系统包含以下装置：激光光源，激光扫描单元，图像采集单元和时钟同步单元，以上四种装置通过电缆进行星形连接，其中时钟同步单元为中心节点，信号电缆分别连接激光光源、激光扫描单元和图像采集单元。作为端节点的激光光源，激光扫描单元和图像采集单元在时钟同步单元的控制下协同工作。本发明的优点在于：构造了采用激光诱导荧光方法测量大面积液体浓度分布的系统；安装简单；能迅速获得大面积离散点的浓度。
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公开(公告)号：CN113514398A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110909613.7
申请日：2021-08-09
申请人： 南京昊控软件技术有限公司
摘要： 本发明大范围激光诱导荧光浓度测量系统的标定方法，属于环境试验测量领域。该方法包括以下步骤：(1)激光行扫描灰度值与标准溶液标定；(2)浓度曲线标定；(3)灰度浓度换算；(4)浓度校正。本发明的优点在于：能够大幅度提高大范围激光诱导荧光浓度测量系统的准确性和测量范围。
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公开(公告)号：CN111537764A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010404584.4
申请日：2020-05-14
申请人： 南京昊控软件技术有限公司
摘要： 本发明一种相关性声学水体流速测量装置，属于水利工程测量领域。包括：复合金属支架、声波发射传感器、声波接收传感器、换能器、计算机；所述的复合金属支架包括：铜质门型框，铝制门型框，所述的铜质门型框为黄铜片压制，黄铜片的厚度为3mm；所述的铝制门型框，为任意型材铝合金压制，铝合金厚度为4.5mm。所述的铜质门型框和铝制门型框外型尺寸完全相同；所有换能器都通过驱动装置连接在计算机上。提出了一种新的利用声相关法测量流速的装置能够进行无阻碍、无接触流速测量。
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公开(公告)号：CN108759973B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810400914.5
申请日：2018-04-28
申请人： 南京昊控软件技术有限公司
IPC分类号： G01F23/00
摘要： 一种水位测量方法，其专用于用对带有“E”字符图案的水尺照片进行识别，以测量获得水位值。该方法首先对图像预处理，以放大水尺特征。然后将图像二值化，通过比对的方式检测二值化图像中“E”字符图案。之后，通过“E”字符图案获得水尺的顶部终点，进而提取整个水尺图案，再采用霍夫直线检测算法对所述水尺局部图像进行直线检测，得到水面与水尺的交界处的Y坐标像素值。最后将Y坐标像素值代入实现获得的参数标定公式，计算得到最终的水位值。本发明解决了现有技术需要事先设置特定标记的缺陷，水面位置的识别精度高，不易受自然环境影响，还可以通过机器学习构建精确的训练数据，不受环境位置和时间的影响，适应性广，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN107462397B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710692301.9
申请日：2017-08-14
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提出了一种湖区超大范围表面流场测量方法，包括如下步骤：提供至少一架第一无人机，向湖面等时间间隔播撒示踪粒子；提供至少一架配备有相机的第二无人机，跟在所述第一无人机的后方针对湖面上漂浮的所述示踪粒子，利用所述相机拍摄湖区超大范围表面流场的照片；将拍摄获得的所述照片通过计算机处理，计算获得所述湖区超大范围表面流场。本发明的测量方法无需等待示踪粒子铺满整个湖区超大范围，即可通过局部播撒跟拍的方式，完成湖区超大范围表面流场的测量，几乎完全省掉了等待示踪粒子铺满湖区所需的时间，大大节约了时间及所需的人工成本，可以将基于现有PIV技术的拍照测量方式推广到现场实地的湖区超大范围表面流场的测量中。
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