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公开(公告)号:CN112509033B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202011336767.3
申请日:2020-11-25
申请人: 国网四川省电力公司阿坝供电公司
IPC分类号: G06T7/70 , G06T7/11 , G06V10/762 , G06V10/25
摘要: 本发明公开了一种基于图像处理的铁塔倾斜自动检测方法和装置。包括:A.对铁塔视频进行分帧处理,得到连续的帧图片;对于每一帧图片,均执行步骤B‑C:B.从帧图片中分割出ROI;C.采用K‑Means聚类算法对ROI进行聚类,以从ROI中分离出铁塔图像;D.从第一帧铁塔图像开始,计算相邻两帧铁塔图像的帧差值,在所述帧差值超过第一阈值时,判定铁塔疑似发生偏移,否则继续检测下一帧;E.从第一帧铁塔图像开始,计算相邻两帧铁塔图像的中轴线的偏角,在所述偏角超过第二阈值时,判定铁塔疑似发生偏移;F.在步骤D、E均判定铁塔疑似发生偏移时,判定铁塔发生倾斜。本发明采用双重验证标准自动分析铁塔倾斜情况,分析结果快速、准确,并能有效克服环境对分析过程的影响。
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公开(公告)号:CN112037250B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202010729335.2
申请日:2020-07-27
申请人: 国网四川省电力公司 , 国网四川省电力公司阿坝供电公司
摘要: 本发明公开了一种目标车辆矢量轨迹追踪和工程视图建模方法、装置。包括:对采集的连续视频帧进行目标工程车辆的检测和定位,获取各视频帧中目标工程车辆所在的目标区域的步骤;对各视频帧中获取的目标区域进行滤波预处理的步骤;确定滤波后的各目标区域的车身主轮廓及追踪点的步骤;车身方向矢量和运动方向矢量标定的步骤;对运动方向矢量轨迹进行定点跟踪的步骤;将目标工程车辆的碾压轨迹面在平面空间内进行复现的步骤和工程视图建模的步骤。本发明提供了一种便于对工程车辆矢量轨迹跟踪、碾压面复现和便于统计碾压遍数的方案,方案高效、实用、客观、准确。
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公开(公告)号:CN117671733A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311660611.4
申请日:2023-12-05
申请人: 国网四川省电力公司阿坝供电公司
发明人: 刘勇 , 李国才 , 罗小春 , 汤杨 , 郑永康 , 刘经度 , 抗州甲 , 陈晋 , 罗俊 , 杨凯 , 何雅洁 , 杨昕 , 陈思雅 , 蒲敏 , 杨滔 , 陈磊 , 刘贞 , 桂志龙
IPC分类号: G06V40/10 , G06V10/26 , G06V10/762
摘要: 本发明公开了一种基于多毫米波雷达融合的鸟类识别方法及系统,涉及输电线鸟类识别技术领域,该方法包括:获取在检测区域内的多个回波信号;对回波信号进行预处理,得到对应的雷达点云图像;将雷达点云图像进行融合,得到检测区域的雷达三维点云图像;对雷达三维点云图像进行聚类处理,获得包含独立识别目标的点云子图像;利用点云子图像进行鸟类分类的识别;利用各个毫米波雷达的空间组合,使鸟类分类识别的准确率得到了提升,且此方法利用的毫米波雷达对亮度和能见度要求不高,可以全天候使用;同时该方案中对运算能力要求较低,能够离线运算,设备成本利于大规模部署,根据输电杆塔类型,对杆塔为中心进行全天候监控。
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公开(公告)号:CN111611858B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202010315095.1
申请日:2020-04-21
申请人: 国网四川省电力公司 , 国网四川省电力公司阿坝供电公司
IPC分类号: G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/762 , G01B11/28
摘要: 本发明提供了一种基于多角度判别的倾轧轨迹面自动检测方法和装置,涉及图像分析和处理领域。首先利用目标跟踪方法实现目标车辆的跟踪;其次基于本发明提出的BOF‑MCF特征参数学习和自动识别角度信息;然后基于不同角度提出不同的轨迹面检测方法,将不同角度轨迹面相连接,最终得到施工车辆倾轧轨迹面。整套施工车辆轨迹面检测方案可行性高,测量精准,适用性高;在能表征施工车辆的同时提高整个项目压路机的识别效率,最后的路径面识别结果与手动标记参考结果误差小,适用于施工车辆的轨迹面测量。可以有效跟踪施工车辆,获取施工车辆运行轨迹面积,有助于实时监测工地倾轧情况,提升施工工地的管控效率。
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公开(公告)号:CN115311625A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210987395.3
申请日:2022-08-17
申请人: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国网四川省电力公司阿坝供电公司
发明人: 樊犁 , 王天玉 , 郑永康 , 范锫 , 刘勇 , 王超 , 王海东 , 郭利瑞 , 李旭旭 , 周凡丁 , 王晓涛 , 刘经度 , 抗州甲 , 陈勇智 , 李振华 , 吴展坤 , 李孟东 , 谢牧阳 , 陈磊 , 定斗泽仁 , 严波州
摘要: 本发明涉及图像识别技术领域,公开了一种判断目标是否接触输电线路的监控方法,包括如下步骤:步骤1、实时采集输电线路所在区域的实时图像作为背景图片,利用背景更新策略将所述实时图像更新为背景图片,采用改进的Grabcut算法对所述背景图片进行前景和背景的分离;步骤2、判断所述实时图像中是否有目标闯入;步骤3、对闯入的目标与输电线路上划定的检测区域的运行趋势进行预判,并将预判结果反馈传输给信息反馈系统,若预判结果超过给定阈值,则为异常情况,信息反馈系统发出告警提醒。本发明通过使用改进的Grabcut算法将图像背景和前景进行分离,得到只包含目标的图像来进行识别,输入到图像识别系统进行计算,减少计算量,提升图片质量。
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公开(公告)号:CN113947128A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111117022.2
申请日:2021-09-23
申请人: 国网四川省电力公司 , 国网四川省电力公司阿坝供电公司 , 四川大学
摘要: 本发明公开了融合边缘计算和深度学习的变电站填方压路机识别方法,涉及计算机视觉识别以及通信技术领域,获取不同施工区域压路机的图像,经预处理后传输至各个边缘节点进行特征提取,并构建与各个边缘节点对应的训练数据集;建立CNN模型,并通过L2正则化及Dropout算法对CNN模型进行优化,将训练数据集传输至优化后的CNN模型进行训练,获得完成训练的CNN模型;将完成训练的CNN模型部署至各个边缘节点中,并对不同施工区域压路机的图像特征进行识别,待识别完成后,融合各个边缘节点的识别结果进行输出。本发明通过边缘计算及深度学习不仅克服了集中运算占用大量带宽导致网络拥堵的问题,而且解决了现有压路机图像识别技术准确率较低的情况。
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公开(公告)号:CN109067603B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201811150558.2
申请日:2018-09-29
发明人: 沈大千 , 郑永康 , 谭夕柳 , 刘勇 , 周劲 , 谢东 , 莫钦森 , 李顺 , 黄永浩 , 陈坤 , 罗小春 , 陈勇 , 王淦 , 赵梓宏 , 潘登 , 刘明忠 , 王平 , 周文越 , 朱鑫 , 韩睿 , 潘南西 , 卢音朴 , 范爱玲
摘要: 本发明公开了一种确定变电站网络VLAN配置问题的方法,包括以下步骤:步骤1,将设计文档的VLAN配置与实际装置的VLAN配置作对比;如果设计文档的VLAN配置与实际装置的VLAN配置不相同,则实际装置的VLAN配置错误;如果设计文档的VLAN配置与实际装置的VLAN配置相同,则转步骤2;步骤2,将SCD的VLAN配置与交换机的VLAN配置作对比;如果SCD的VLAN配置与交换机的VLAN配置相同,转步骤3;如果SCD的VLAN配置与交换机的VLAN配置不相同,转步骤5。本发明还公开了一种确定变电站网络VLAN配置问题的系统。本发明判断具体的网络通信问题是SCD配置错误、光纤不通、交换机配置错误的哪一个,从而达到全面且准确的判断智能变电站网络通信问题的目的。
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公开(公告)号:CN112509033A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011336767.3
申请日:2020-11-25
申请人: 国网四川省电力公司阿坝供电公司
摘要: 本发明公开了一种基于图像处理的铁塔倾斜自动检测方法和装置。包括:A.对铁塔视频进行分帧处理,得到连续的帧图片;对于每一帧图片,均执行步骤B‑C:B.从帧图片中分割出ROI;C.采用K‑Means聚类算法对ROI进行聚类,以从ROI中分离出铁塔图像;D.从第一帧铁塔图像开始,计算相邻两帧铁塔图像的帧差值,在所述帧差值超过第一阈值时,判定铁塔疑似发生偏移,否则继续检测下一帧;E.从第一帧铁塔图像开始,计算相邻两帧铁塔图像的中轴线的偏角,在所述偏角超过第二阈值时,判定铁塔疑似发生偏移;F.在步骤D、E均判定铁塔疑似发生偏移时,判定铁塔发生倾斜。本发明采用双重验证标准自动分析铁塔倾斜情况,分析结果快速、准确,并能有效克服环境对分析过程的影响。
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公开(公告)号:CN112421621A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011245698.5
申请日:2020-11-10
申请人: 国网四川省电力公司阿坝供电公司 , 四川嘉盛电力建设有限责任公司
摘要: 本发明公开的基于5G物联网的一体化智能配网运行监控云系统,包括:三相不平衡治理模块、智能真空断路器模块、馈线终端、智能配网运行监控云平台和移动APP,系统各组成部分间通过5G网络实现采样单元、执行单元、智能电容、智能真空断路器、馈线终端的远程智能化控制;针对三相负荷不平衡的问题设定了合理的治理规则,通过初步三相不平衡治理指令、三相不平衡治理指令和智能电容保护指令;不仅实现三相负荷不平衡问题的解决,同时对智能电容进行了保护动作,保证电网系统的安全运行;采用虚拟云化资源技术,降低网络服务器的设备成本,实现基于物联网的智能配网运行监控业务的快速部署,同时可进行站点的负荷预测,及时给出治理优化建议。
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公开(公告)号:CN112273362A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011240503.8
申请日:2020-11-09
申请人: 国网四川省电力公司阿坝供电公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: A01M29/00
摘要: 本发明公开了一种驱鸟用的空气炮装置及其系统,所述装置包括炮体外壳、弹力膜、线圈和磁芯,所述炮体外壳最右侧开有小孔,所述弹力膜与炮体外壳的内壁左侧的空间形成了控制室,弹力膜右侧到小孔的空间为气体整流室,所述弹力膜上布置有永磁体,所述磁芯与炮体外壳内壁左底面连接,所述线圈缠绕在磁芯上,所述线圈外接电源。所述系统可以控制弹力膜的状态。本发明可以用于在经济环保的情况下长期驱鸟。
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