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公开(公告)号：CN104925294B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510351416.2
申请日：2015-06-23
申请人： 天津市福鼎机电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋拧打捆用机械手，其包括一旋转夹紧机械爪，所述旋转夹紧机械爪由旋转机构和夹紧机构组成；旋转夹紧机械爪的爪端设置有左夹紧工作面和右夹紧工作面，左夹紧工作面设置有左夹紧工作面通孔和左夹紧工作面卡块，右夹紧工作面设置有右夹紧工作面通孔和右夹紧工作面卡块，左夹紧工作面卡块和右夹紧工作面通孔相配合，右夹紧工作面卡块和左夹紧工作面通孔相配合。从而卡紧通孔中的钢丝；最后旋转夹紧机械爪旋转拧紧钢丝，从而完成对钢筋束的打捆。本发明通过机械爪左、右夹紧工作面的通孔和卡块结构的设计，很好的解决了打包钢丝的抓紧力不够的问题，从而提升了打捆拧紧力度，避免了造成打捆拖爪和松懈。
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公开(公告)号：CN104925293A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510350796.8
申请日：2015-06-23
申请人： 天津市福鼎机电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动机械手钢筋打捆机，其包括下穿丝矫直工作台和旋转夹紧机械爪，所述下穿丝矫直工作台由底座、乱线框、锟式矫直机、液压剪、开合导管组成；所述旋转夹紧机械爪由旋转机构和夹紧机构组成。本发明通过下穿丝矫直工作台和旋转夹紧机械爪的配合使用可以实现对钢筋束的打捆。其中下穿丝矫直工作台可以对打包用的钢丝进行自动矫直穿丝，同时对钢丝进行定长剪断，同时通过乱线框可以捋顺钢丝，防止钢丝打卷；旋转夹紧机械爪通过左、右夹紧工作面的通孔和卡块结构的设计，很好的解决了打包钢丝的抓紧力不够的问题，从而提升了打捆拧紧力度，避免了造成打捆拖爪和松懈。
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公开(公告)号：CN105775201A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610283345.1
申请日：2016-04-28
申请人： 天津市福鼎机电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机，其中的从动开合夹块装置用以替代公开号为104925293A的“全自动机械手钢筋打捆机”中的开合导管，该从动开合夹块装置包括基座和卡爪，基座的顶端为凸台，凸台顶面设置有穿入打捆钢丝用的凹槽，在基座凸台的两侧对称设置有多个沿凸台长向等间距设置的底台，卡爪的底端铰接在相邻的两个底台之间，且卡爪通过穿过凸台的弹簧相连接，弹簧为卡爪之间提供夹紧闭合力，卡爪夹紧闭合时，卡爪的爪头闭合对接，使卡爪的爪头的下壁和基座凸台上的凹槽之间形成穿丝通道。上拉钢丝时，穿丝通道中的钢丝会对卡爪的爪头下壁产生向上的推力，促使卡爪以的销轴为旋转轴向两侧打开，从而将钢丝从穿丝通道中拉出。
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公开(公告)号：CN105775201B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610283345.1
申请日：2016-04-28
申请人： 天津市福鼎机电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机，其中的从动开合夹块装置用以替代公开号为104925293A的“全自动机械手钢筋打捆机”中的开合导管，该从动开合夹块装置包括基座和卡爪，基座的顶端为凸台，凸台顶面设置有穿入打捆钢丝用的凹槽，在基座凸台的两侧对称设置有多个沿凸台长向等间距设置的底台，卡爪的底端铰接在相邻的两个底台之间，且卡爪通过穿过凸台的弹簧相连接，弹簧为卡爪之间提供夹紧闭合力，卡爪夹紧闭合时，卡爪的爪头闭合对接，使卡爪的爪头的下壁和基座凸台上的凹槽之间形成穿丝通道。上拉钢丝时，穿丝通道中的钢丝会对卡爪的爪头下壁产生向上的推力，促使卡爪以的销轴为旋转轴向两侧打开，从而将钢丝从穿丝通道中拉出。
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公开(公告)号：CN108688855B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810118917.X
申请日：2016-04-28
申请人： 天津市福鼎机电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机的使用方法，其中的从动开合夹块装置用以替代公开号为CN 104925293A的全自动机械手钢筋打捆机中的开合导管，该从动开合夹块装置包括基座和卡爪，基座的顶端为凸台，凸台顶面设置有穿入打捆钢丝用的凹槽，在基座凸台的两侧对称设置有多个沿凸台长向等间距设置的底台，卡爪的底端铰接在相邻的两个底台之间，且卡爪通过穿过凸台的弹簧相连接，弹簧为卡爪之间提供夹紧闭合力，卡爪夹紧闭合时，卡爪的爪头闭合对接，使卡爪的爪头的下壁和基座凸台上的凹槽之间形成穿丝通道。上拉钢丝时，穿丝通道中的钢丝会对卡爪的爪头下壁产生向上的推力，促使卡爪以的销轴为旋转轴向两侧打开，从而将钢丝从穿丝通道中拉出。
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公开(公告)号：CN104925294A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510351416.2
申请日：2015-06-23
申请人： 天津市福鼎机电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋拧打捆用机械手，其包括一旋转夹紧机械爪，所述旋转夹紧机械爪由旋转机构和夹紧机构组成；旋转夹紧机械爪的爪端设置有左夹紧工作面和右夹紧工作面，左夹紧工作面设置有左夹紧工作面通孔和左夹紧工作面卡块，右夹紧工作面设置有右夹紧工作面通孔和右夹紧工作面卡块，左夹紧工作面卡块和右夹紧工作面通孔相配合，右夹紧工作面卡块和左夹紧工作面通孔相配合。从而卡紧通孔中的钢丝；最后旋转夹紧机械爪旋转拧紧钢丝，从而完成对钢筋束的打捆。本发明通过机械爪左、右夹紧工作面的通孔和卡块结构的设计，很好的解决了打包钢丝的抓紧力不够的问题，从而提升了打捆拧紧力度，避免了造成打捆拖爪和松懈。
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公开(公告)号：CN102319822B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110279231.7
申请日：2011-09-20
申请人： 天津市福鼎机电设备有限公司
IPC分类号： B21D43/00
摘要： 本发明涉及一种用于输送钢筋的夹送装置，包括主箱体、副箱体、上辊、下辊以及气缸，其副箱体滑动安装在下辊上部的主箱体内，该副箱体由主箱体顶部上面固装的气缸驱动，在上辊两端的主箱体上分别设置有对称的端盖，该端盖上制有上辊滑动孔以及回油挡板，该回油挡板下部制有回油孔，端盖外侧固装挡油盖板，该挡油盖板上制有与上辊滑动孔相对应的盖板通孔，在挡油盖板与回油挡板之间的上辊轴承端盖上固装一防尘挡油盖。本发明结构简单，设计科学合理，制造成本较低、体积小、夹持准确度高，可适应不同规格的钢筋，润滑方式为循环油强制润滑，密封可靠，运输速度快，提高钢筋的生产效率，增加了使用寿命，是一种安全可靠的用于输送钢筋的夹送装置。
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公开(公告)号：CN108688855A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810118917.X
申请日：2016-04-28
申请人： 天津市福鼎机电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机的使用方法，其中的从动开合夹块装置用以替代公开号为104925293A的全自动机械手钢筋打捆机中的开合导管，该从动开合夹块装置包括基座和卡爪，基座的顶端为凸台，凸台顶面设置有穿入打捆钢丝用的凹槽，在基座凸台的两侧对称设置有多个沿凸台长向等间距设置的底台，卡爪的底端铰接在相邻的两个底台之间，且卡爪通过穿过凸台的弹簧相连接，弹簧为卡爪之间提供夹紧闭合力，卡爪夹紧闭合时，卡爪的爪头闭合对接，使卡爪的爪头的下壁和基座凸台上的凹槽之间形成穿丝通道。上拉钢丝时，穿丝通道中的钢丝会对卡爪的爪头下壁产生向上的推力，促使卡爪以的销轴为旋转轴向两侧打开，从而将钢丝从穿丝通道中拉出。
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公开(公告)号：CN104925293B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510350796.8
申请日：2015-06-23
申请人： 天津市福鼎机电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动机械手钢筋打捆机，其包括下穿丝矫直工作台和旋转夹紧机械爪，所述下穿丝矫直工作台由底座、乱线框、锟式矫直机、液压剪、开合导管组成；所述旋转夹紧机械爪由旋转机构和夹紧机构组成。本发明通过下穿丝矫直工作台和旋转夹紧机械爪的配合使用可以实现对钢筋束的打捆。其中下穿丝矫直工作台可以对打包用的钢丝进行自动矫直穿丝，同时对钢丝进行定长剪断，同时通过乱线框可以捋顺钢丝，防止钢丝打卷；旋转夹紧机械爪通过左、右夹紧工作面的通孔和卡块结构的设计，很好的解决了打包钢丝的抓紧力不够的问题，从而提升了打捆拧紧力度，避免了造成打捆拖爪和松懈。
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公开(公告)号：CN102319822A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110279231.7
申请日：2011-09-20
申请人： 天津市福鼎机电设备有限公司
IPC分类号： B21D43/00
摘要： 本发明涉及一种用于输送钢筋的夹送装置，包括主箱体、副箱体、上辊、下辊以及气缸，其副箱体滑动安装在下辊上部的主箱体内，该副箱体由主箱体顶部上面固装的气缸驱动，在上辊两端的主箱体上分别设置有对称的端盖，该端盖上制有上辊滑动孔以及回油挡板，该回油挡板下部制有回油孔，端盖外侧固装挡油盖板，该挡油盖板上制有与上辊滑动孔相对应的盖板通孔，在挡油盖板与回油挡板之间的上辊轴承端盖上固装一防尘挡油盖。本发明结构简单，设计科学合理，制造成本较低、体积小、夹持准确度高，可适应不同规格的钢筋，润滑方式为循环油强制润滑，密封可靠，运输速度快，提高钢筋的生产效率，增加了使用寿命，是一种安全可靠的用于输送钢筋的夹送装置。
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