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公开(公告)号：CN117258006A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311535847.5
申请日：2023-11-17
申请人： 山东协和学院
IPC分类号： A61L2/10 , B01D46/681 , B01D46/88 , B01D46/20 , A61L2/26
摘要： 本发明公开了具有空气过滤结构的紫外线消毒机，包括消毒箱，该消毒箱具有矩形中空结构，以及开设在所述消毒箱上的进料口，所述进料口的内壁通过转动栓转动连接有密封箱门，所述消毒箱远离进料口的一侧开设有出风口；放置架，该放置架用于盛放待消毒物件，以及设置在所述放置架底部的电动伸缩杆，所述放置架的下方安装有紫外线消毒灯；换气装置，通过换气装置对消毒箱内部进行通风，所述换气装置包括驱动电机、换气扇叶，通过驱动电机带动换气扇叶对消毒箱内部进行通风换气，本发明涉及空气过滤技术领域。该具有空气过滤结构的紫外线消毒机，可替换过滤网的过滤区域，防止过滤网同一区域持续对外部空气进行过滤导致过滤效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115771156A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202310098351.X
申请日：2023-02-10
申请人： 山东协和学院
摘要： 本发明公开了一种全驱动式灵巧机械手，属于机械手领域。一种全驱动式灵巧机械手，包括手掌部，所述手掌部上安装有拇指组件，所述拇指组件包括拇指关节单元以及驱动拇指关节单元转动的拇指驱动单元，所述手掌部上还安装有四个相同的手指组件，所述手指组件包括手指关节单元以及驱动手指关节单元转动的手指驱动单元；本发明通过通风壳、橡胶气囊、进气管、控制阀门、螺纹接头和软管之间的相互配合，当需要夹取柔性物体时，可以使橡胶气囊内充入气体，当拇指组件和手指组件握住物体时，通过橡胶气囊的弹性，可以减小柔性物体受到的压力，避免因夹持力过大而造成柔性物体发生损坏，并且，通过橡胶气囊，可以对拇指组件与手指组件进行保护。
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公开(公告)号：CN115593871B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211488036.X
申请日：2022-11-25
申请人： 山东协和学院
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种康养医院实验室设备运输机器人及其控制方法，其中运输机器人包括：机器人本体；传感器组件，用以对运输开始前的待运输设备的长度、宽度以及高度进行检测以及设备运输过程中的设备的实际振动频率和地面的实际倾斜角度进行检测并将各检测结果发送至中控组件；驱动组件，用以提供所述运输机器人运动的动力；活动组件，用以控制所述运输机器人活动的方向和活动距离以及活动速度；输送组件，用以将设备输送至所述机器人本体上；中控组件，用以根据传感器组件输出的对应的运输信息将各组件的对应的运行参数调节至对应值。本发明实现了实验室设备运输的稳定性的提高。
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公开(公告)号：CN115616404A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211629084.6
申请日：2022-12-19
申请人： 山东协和学院
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明属于伺服电机测试领域，涉及数据处理技术，用于解决现有的伺服电机测试系统缺少结果验证功能的问题，具体是工业机器人用伺服电机测试系统，包括测试管理平台，所述测试管理平台通信连接有性能测试模块、测试监控模块、整体评级模块以及存储模块；所述性能测试模块用于对伺服电机进行运行性能测试分析：将同一批次的伺服电机标记为测试对象，逐一对测试对象进行性能测试，所述测试监控模块用于对测试对象的性能测试结果进行监控分析；本发明可以对伺服电机进行运行性能测试分析，通过对伺服电机的各项参数进行综合分析得出性能系数，从而通过性能系数的数值对伺服电机进行不同的标记，保证伺服电机的测试结果精确性。
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公开(公告)号：CN111110528B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010077402.7
申请日：2020-01-28
申请人： 山东协和学院
发明人： 潘玉先
摘要： 本发明公开一种辅助行走的可坐便携式扶持装置，包括主体装置、挡雨装置、休息装置，在需要锻炼身体时，通过手动调整设备中间距离进而适应使用者体形，使用者在设备的中行走，使用者既可以利用本设备锻炼身体也可以使用拐杖锻炼；在需要驾驶本装置时，使用者坐到坐板上，通过手杆控制装置的移动方向，通过步进电机带动轮子转动从而带动设备移动，方便了腿脚不便人士远距离移动；在需要挡雨或者遮阳时，通过打开挡雨装置，避免了腿脚不便人士在户外淋雨或者晒伤；收起本设备时，通过手动向上拉两个伸缩扶手杆的套筒底端中间位置和两侧的脚踏伸缩杆中间位置，设备的两侧装置向中间聚拢节省了空间，方便了腿脚不便人士的日常使用。
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公开(公告)号：CN111605865B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010426747.9
申请日：2020-05-19
申请人： 山东协和学院
摘要： 本发明属于层压薄膜技术领域，具体的说是一种具有多层密封薄膜的层压薄膜，包括薄膜主体和定位块，所述薄膜主体包括内层、外层和中间层；所述中间层位于内层和外层之间；所述中间层一侧表面开设有均匀布置的半圆形设计的凹槽；所述中间层表面于凹槽下方开设有均匀布置的通孔；所述中间层内设有均匀布置的撕裂线；所述中间层上表面固定粘连有均匀布置的易撕膜；本发明方便对薄膜本体进行撕裂，且撕裂后方便使用者对薄膜本体端部定位，方便使用者再次使用时寻找，同时薄膜本体在撕裂过程中方便快捷。
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公开(公告)号：CN109512185B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811544746.3
申请日：2018-12-17
申请人： 山东协和学院
摘要： 本发明公布了一种坐姿的智能调整方法，按以下步骤进行：(1)将椅子的靠背与椅子的座垫之间铰接，安装用于支撑靠背使得靠背可以相对于座板后侧边缘转动至所需位置并固定的伸缩装置；(2)在座椅的座垫下方设置用于感知人坐在座板上的压力的压力传感器；(3)所述压力传感器从人刚刚坐在座板上时开始采集压力值，其采集的持续时间不大于1S，压力传感器将该时间段的压力值传输给控制器进行运算分析得出平均值B；(4)控制器提取所述平均值A来减去平均值B，当其之间的差值除以平均值A所得到的百分比达到设定值X时，所述伸缩装置驱动所述靠背朝坐着的人的后背一侧旋转推进。该坐姿的智能调整方法可以自动地矫正坐姿，防止座椅滑动、损坏。
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公开(公告)号：CN109884064B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910331834.3
申请日：2019-04-24
申请人： 山东协和学院
发明人： 盛振文 , 王桂云 , 盛明 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明涉及一种液体传感器的数据采集装置，包括衬底，所述衬底上设置有主体，所述主体上设置有感光腔，所述主体内填充有介质块，并且所述介质块位于感光腔的两侧；该液体传感器的数据采集装置，具有更高的灵敏性，容易聚集检测的光，检测时对信号的反应更宁安，容易排出待测液体进入后产生的气泡，有利于提高液体传感器的采样精度、灵敏度。
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公开(公告)号：CN112565510B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202011393119.1
申请日：2020-12-02
申请人： 山东协和学院
发明人： 王桂云 , 盛振文 , 盛智 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC分类号： H04M1/72403 , H04M1/72451 , H04M1/72454
摘要： 本申请实施例公开了一种身体锻炼智能控制方法及相关装置，包括：在每日的固定时段，获取该固定时段往前的预设时长内的用户历史数据，并根据固定时段往前的预设时长内的用户历史数据确定当前次的多个参考因素；根据当前次的多个参考因素预测用户当前次进行身体锻炼的概率；根据用户当前次进行身体锻炼的概率对用户进行锻炼提醒；根据用户的交互操作确定用户选择的目标运动教程，并根据当前次的每个参考因素对目标运行教程进行调整以适配用户当前次综合身体状态；启动调整后的目标运动教程。本申请实施例有利于移动终端进行健身指引的持续性和智能性。
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公开(公告)号：CN111069048B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911033867.6
申请日：2019-10-29
申请人： 山东协和学院
发明人： 盛振文 , 王桂云 , 盛智 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC分类号： B07B9/02 , B07B4/02 , B26D1/06 , B26D5/16 , B08B3/02 , B08B3/10 , A61K36/195 , A61K36/315
摘要： 本发明涉及一种板蓝根，尤其涉及一种板蓝根饮片制备装置。本发明要解决的技术问题是提供一种板蓝根饮片制备装置。一种板蓝根饮片制备装置，包括阶梯框架，支撑底脚，圆形控制屏，顶部连接架，风选机构，根茎切割分离机构，泥土脱离机构，簸箕优选机构和切块脱水机构；阶梯框架内底端中右侧设置有泥土脱离机构，并且泥土脱离机构左端与根茎切割分离机构相连接，而且泥土脱离机构顶端中部与顶部连接架相连接；本发明达到了精准分离板蓝根茎叶和根部，湿润泥土分离，精准筛选分离带虫穴块根，高效切块并高速脱水饮片成型的效果。
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