公开(公告)号：CN107174478B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201710368708.6

申请日：2017-05-23

申请人： 山东揽盛机器人研究院

发明人： 邱剑波

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本发明属于康复手技术领域，尤其涉及一种基于皮带轮全方位锻炼的康复手设备，它包括手掌同步旋转机构、皮带传导机构、手指同步运动机构，其中皮带传导机构与手指同步运动机构安装在手掌同步旋转机构内；其具有无需动力输入病人可以自己锻炼手指关节、手腕关节的功能；本发明中的手掌同步旋转机构具有锻炼手腕关节的作用，同时又具有固定皮带传导机构与手指同步运动机构的作用；皮带传导机构的作用是补偿手掌旋转过程中需要加长的第一钢丝绳与第二钢丝绳的长度；手指同步运动机构的作用是，方便病人对单个手指关节的康复训练；本发明由于半圆导轨的作用，所以手掌同步旋转机构的最大旋转角度为向上旋转90度与向下旋转90度。

公开(公告)号：CN107648792B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201711084083.7

申请日：2017-11-07

申请人： 山东揽盛机器人研究院

发明人： 许筱妹 ,  张维民 ,  李玉霞 ,  姜曼曼

IPC分类号： A63B21/00 ,  A63B23/02 ,  A63B23/035 ,  A63B23/16

摘要： 本发明涉及一种医用康复训练工具，更具体的说是一种多功能医用康复训练工具，装置用于病人的康复训练，加快病人受伤部位的康复速度，装置可以对腰部进行康复训练，并且调节力度可调，装置可以对臂力进行康复训练，训练方式可调，装置可以对手部进行康复训练，训练方式可调。连接杆的一端与外套环架相连接，连接杆的另一端与内套环架相连接，调节机构的一端与外套环架相连接，调节机构的另一端与内套环架相连接，手臂锻炼机构的一端与外套环架相连接，手臂锻炼机构的另一端与内套环架相连接，手部锻炼机构的一端与外套环架相连接，手部锻炼机构的另一端与内套环架相连接，配重机构有多个，均布在外套环架上。