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公开(公告)号：CN118444174A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410633450.8
申请日：2024-05-21
申请人： 常州创盛智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01R31/379 , G01R31/01 , G01B11/00 , G01B11/06 , G01R1/073
摘要： 本发明公开了铅酸电池柔性测量系统及方法，包括铅酸电池柔性测量设备、视觉检测模块、激光测高模块、电池尺寸录入模块和传输带装置，所述铅酸电池柔性测量设备包括下框架、平面定位机构、高度定位机构，所述高度定位机构的下端通过中空旋转平台转动连接有探针定位机构，所述探针定位机构包括探针支架，所述探针支架上转动连接有螺杆，所述螺杆的两端螺纹连接有两个移动块，所述移动块的下方连接有探针，所述螺杆的两端成型有相反的螺纹，本发明通过探针定位机构以及中空旋转平台，对探针的分布角度和探针之间的距离调节，使探针能够对不同电池上分布各异且高度不均的极柱进行测量，提高该装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN114918639B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210619949.4
申请日：2022-06-02
申请人： 常州创盛智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00 , H01M8/2404
摘要： 本发明属于氢能源电堆生产设备，特别涉及氢能源电堆的堆叠装置以及氢能源电堆组装设备。氢能源电堆的堆叠装置，其特征在于：包括堆叠底板，堆叠底板上设有一电堆底板，还包括设置在堆叠底板上的四个报夹组件，所述抱具上加工有呈90°布置的报夹直角面，其中两个报夹组件上的抱具的报夹直角面和电堆底板形成一个堆叠空间，氢能源电芯在堆叠空间内完成堆叠，堆叠完成后另外两个报夹组件的抱具也运动并使抱具的报夹直角面与氢能源电芯的另外两个角压紧。本发明设计了一种方便调节、定位精度高且位移可控的氢能源电堆的堆叠装置，该堆叠装置实现了报夹组件运动的自动化，减少人工对
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公开(公告)号：CN114918639A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210619949.4
申请日：2022-06-02
申请人： 常州创盛智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00 , H01M8/2404
摘要： 本发明属于氢能源电堆生产设备，特别涉及氢能源电堆的堆叠装置以及氢能源电堆组装设备。氢能源电堆的堆叠装置，其特征在于：包括堆叠底板，堆叠底板上设有一电堆底板，还包括设置在堆叠底板上的四个报夹组件，所述抱具上加工有呈90°布置的报夹直角面，其中两个报夹组件上的抱具的报夹直角面和电堆底板形成一个堆叠空间，氢能源电芯在堆叠空间内完成堆叠，堆叠完成后另外两个报夹组件的抱具也运动并使抱具的报夹直角面与氢能源电芯的另外两个角压紧。本发明设计了一种方便调节、定位精度高且位移可控的氢能源电堆的堆叠装置，该堆叠装置实现了报夹组件运动的自动化，减少人工对报夹组件定位存在的人工误差。
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公开(公告)号：CN113213109A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110620720.8
申请日：2021-06-03
申请人： 常州创盛智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G47/24
摘要： 一种轮胎抱紧对中装置，其包括底座、安设在底座底部的下盖板、安设在底座上远离下盖板面中间位置的气缸组、连接气缸组的固定支架、安设在气缸组两侧底座上的两个抱紧组件、连接两个抱紧组件的同步带，底座用于支撑下盖板、气缸组、固定支架和抱紧组件，气缸组包括底板和设置在底板中间位置的气缸，底板大致呈方形，气缸与固定支架连接。由于设有两个抱紧组件和同步带可对轮胎进行对中且对中精准，可避免人工对轮胎进行分拣，或设备分拣时避免轮胎掉落，提升了轮胎的分拣效率。
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公开(公告)号：CN111362009A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010251739.5
申请日：2020-04-01
申请人： 常州创盛智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明涉及一种高位全自动码垛机，包括机架、三轴搬运小车、抓手、垂直提升机、托盘和升降载货台，所述的三轴搬运小车安装在机架的顶部，所述机架的顶部还设置有平移机构，所述的三轴搬运小车与平移机构相连并通过其进行水平移动，所述的抓手设置在三轴搬运小车的底部，所述的托盘放置在升降载货台上，所述的升降载货台与升降机构相连，所述的升降机构设置在机架的右侧内壁上，所述的垂直提升机设置在机架的左侧内壁上，所述的垂直提升机上还连接有提升机货叉。
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公开(公告)号：CN116331583B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310609593.0
申请日：2023-05-29
申请人： 常州创盛智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了透气性包装袋自动装箱方法及装箱系统，透气性包装袋依次连续呈平放状态平移，通过视觉识别获得平移来的透气性包装袋信息，并与设定装箱包装袋比较，当尺寸不相符时，装箱机器人不执行装箱动作，包装袋流出，与设定包装袋相符时，装箱机器人通过包装袋的坐标及平移速度来抓取进行装箱；在装箱过程中，无需停机更换包装箱，实现连续性的装箱动作，提升装箱效率，且通过包装袋的平放移动状态，装箱机器人结合视觉识别能够有序的抓取到包装袋，并平放状态装入包装箱中，不会出现凌乱现象。通过采用负压气罐对吸盘进行抽真空设计，能够提升吸盘的吸附稳定性，不会出现多点吸附所产生的某个吸盘与袋体吸附失效，而造成的袋体脱落问题。
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公开(公告)号：CN113998473A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111528858.1
申请日：2021-12-14
申请人： 常州创盛智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了新能源电池料盘堆叠装置，包括支架，所述支架的底部上表面两侧设置有升降机构，所述升降机构的内侧均安装有夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括夹持板，所述夹持板设置在夹持机构的内侧且夹持板随着夹持机构进行前后的运动，所述夹持板的内侧端面均安装有两组上下设置的托板，所述托板分为上侧的托板一和下侧的托板二，本发明，解决了堆叠机在堆叠多层电池料盘时，电池料盘易损坏的问题，通过设置两排托板，利用上排托板与下排托板的分次或同时托举，减小了电池料盘的位置偏差，提高了堆叠精度，使得电池料盘之间的堆叠精度能够控制在5mm内，并且使得单排托板只承受单层电池料盘的重量，电池料盘不易损坏。
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公开(公告)号：CN109205324B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810821094.7
申请日：2018-07-24
申请人： 常州创盛智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G57/30
摘要： 本发明公开了一种码垛输送线用托盘堆积装置，主要内容为：所述的导向轴安装在直线轴承里且导向轴底部安装在支架上，左支柱安装在左安装板上，左铰链座安装在底座的顶面上，左气缸底部安装在左双耳座上，左双耳座铰接安装在左铰链座上，左气缸顶端通过左关节轴承安装在左连接块上，左顶升块安装在左转轴上且左顶升块卡在左限位块上，右支柱安装在右安装板上，右铰链座安装在底座的顶面上，右气缸底部安装在右双耳座杆上，右双耳座杆铰接安装在右铰链座上，右气缸顶端通过右关节轴承安装在右连接块上，右顶升块安装在右转轴上且右顶升块卡在右限位块上。本发明结构简单，维护安装十分方便，实现了托盘自动堆积收集功能，提高了其作业效率。
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公开(公告)号：CN105711915A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610226002.1
申请日：2016-04-12
申请人： 常州创盛智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65C9/14
CPC分类号： B65C9/14
摘要： 本发明公开了一种自动送取标签机，包括机架板，以及安装在机架板上的标签承载机构、压纸机构、摆动机构和取标签机构；所述压纸机构，用于将标签承载机构中的标签压住；所述摆动机构，包括摆动杆、摆动臂和转动盘，摆动杆的一端铰接在机架板上，摆动杆的另一端与摆动臂的一端连接，摆动臂的另一端连接在转动盘的中心处；所述取标签机构，包括取标签气缸和用于吸取标签的真空吸盘，真空吸盘安装在取标签气缸的活动杆上，取标签气缸固定在转动盘上，且在转动盘的带动下摆动。本发明的真空吸盘吸附标签后，摆动气缸中的短气缸快速动作使取标签气缸旋转小角度，做出回摆动作，避免硬挤压式接触吸附，从而达到单张吸附的目的。
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公开(公告)号：CN105691734A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610225369.1
申请日：2016-04-12
申请人： 常州创盛智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人自动上袋吸盘机构，包括抓袋装置和打开装置，所述抓袋装置具有用于将包装袋吸起的抓袋吸盘，所述打开装置具有伸出气缸和随伸出气缸的活动杆移动的打开吸盘，打开吸盘吸附包装袋另一侧面，在打开吸盘与抓袋吸盘的配合下打开包装袋。本发明的抓袋吸盘在旋转气缸的带动下旋转、抓袋、回到原始位置，打开吸盘吸附包装袋另一侧面，打开吸盘在伸出气缸的带动下移动从而将包装袋打开；本发明利用伸出气缸作为梁架，同时紧凑地搭载旋转气缸，从而实现伸出旋转多位控制；本发明结构简单、轻巧，可以在小载荷机器人上使用。
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