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公开(公告)号：CN118971421A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411058180.9
申请日：2024-08-02
申请人： 广东金霸智能科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种永磁直流有刷电机及其制造方法。该电机包括定子(20)和转子(50)。定子(20)包括壳体(21)、固定到壳体(21)内壁的若干永磁体(24)、设置到壳体(21)的第一端盖(26)。第一端盖(26)的第一轴承室(26a)内壁施加有厌氧胶并安装有第一轴承(27)。永磁体(24)的边缘被点胶以加强连接。转子(50)包括转轴(52)、固定套设到转轴(52)的换向器(54)和转子磁芯(56)。转轴(52)与转子磁芯(56)的表面形成3M绝缘粉末层。转轴(52)被压入换向器(54)的位置施加有AB胶且被烘烤第一预设时间。转子绕组与换向片(55)的连接处被点焊以及涂覆颈胶，转子绕组涂覆有线圈胶，并被烘烤第二预设时间。本发明使电机的运转更平稳。
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公开(公告)号：CN118934917A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411431293.9
申请日：2024-10-14
申请人： 广东金霸智能科技股份有限公司
IPC分类号： F16H1/32 , H02K7/116 , F16H57/023 , F16H57/04 , F16H57/08
摘要： 本发明涉及一种驱动装置，包括电机（30）和行星齿轮箱（80）。该驱动装置包括筒状的外壳（10）、若干第一径向连接件（11）、若干第二径向连接件（12）、收容在外壳（10）内的前端盖（21）和后端盖（31）。第一径向连接件（11）穿过外壳（10）并与后端盖（31）固定连接，第二径向连接件（12）穿过外壳（10）并与前端盖（21）固定连接。行星齿轮箱（80）和电机（30）分别被前端盖（21）、后端盖（31）限位而固定收容在外壳（10）内，并与外壳（10）固定为一个整体。本发明通过共同的外壳来定位电机和行星齿轮箱，可提高电机和行星齿轮箱同轴度；通过径向连接件将外壳、电机、行星齿轮箱固定为一个整体，可降低驱动装置的装配复杂度，简化结构。
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公开(公告)号：CN112524022B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202011508749.9
申请日：2020-12-18
申请人： 广东金霸智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种涡旋压缩机，包括机壳、控制器、电机、静涡旋盘、动涡旋盘、主轴承座和支架，机壳的内部形成吸气腔，动涡旋盘设置在静涡旋盘内并与静涡旋盘啮合形成压缩腔，电机的曲轴的安装端安装到控制器，曲轴的驱动端穿过主轴承座、支架并安装到动涡旋盘，主轴承座安装到静涡旋盘并与动涡旋盘连接，支架安装到主轴承座内，主轴承座和支架之间形成第一背压腔，支架与动涡旋盘之间形成第二背压腔，动涡旋盘设有与压缩腔和第二背压腔分别连通的背压通道，曲轴设有第一回油通道和第二回油通道，第一回油通道分别与第二背压腔和第一背压腔连通，第二回油通道分别与第一背压腔和吸气腔连通。本发明可实现冷冻油在压缩机内的循环。
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公开(公告)号：CN116394768B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310607030.8
申请日：2023-05-26
申请人： 广东金霸智能科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及电动汽车的制动扭矩分配方法和系统，该方法包括步骤S1.获取当前车速，并根据制动踏板被踩下的行程，得到制动力请求；S2.根据当前车速和制动力请求，查找预设的目标减速度表，得到目标减速度；S3.根据力矩公式T＝r×a×m，计算得到总制动力；S4.根据当前车速和目标减速度，查找预设的制动扭矩比例分配表，得到电制动扭矩占比和机械制动扭矩占比；S5.根据电制动扭矩占比，机械制动扭矩占比和总制动力，得到电制动扭矩和机械制动扭矩，将电制动扭矩和机械制动扭矩经一阶滞后滤波后分别输出到电机控制器和机械制动系统。本发明通过整车控制器进行查表的方式实现行电制动扭矩和机械制动扭矩的分配，可有效降低成本并提高效率。
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公开(公告)号：CN116587870A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310607048.8
申请日：2023-05-26
申请人： 广东金霸智能科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及电动汽车的制动能量回收方法和系统，该方法包括步骤S1.实时获取当前车速，并根据制动踏板被踩下的行程，计算制动力请求；S2.根据当前车速和制动力请求，查找目标减速度表，得到目标减速度；S3.根据目标减速度和实时获取的当前减速度的差值，对当前减速度进行PI反馈调节得到中间减速度；S4.再次获取当前车速，查找制动能量回收扭矩表，得到中间制动能量回收扭矩；S5.将中间制动能量回收扭矩经滑动平均滤波后，得到最终制动能量回收扭矩；S6.根据机械制动扭矩占比，制动能量回收扭矩占比和最终制动能量回收扭矩，计算最终机械制动扭矩并输出。本发明即可提高驾驶体验而且软件算法更简单，车辆稳定性更高。
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公开(公告)号：CN116512932A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310525558.0
申请日：2023-05-10
申请人： 广东金霸智能科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及电动车动力系统，包括电控装置(20)和电动机(50)。所述电控装置(20)包括给所述电动机(50)输出交流电的交流输出连接器(29)；所述电动机(50)包括交流输入连接器(59)；所述电控装置(20)和电动机(50)具有共用的冷却结构，所述冷却结构包括设置在所述电控装置(20)内部的第一冷却通道和设置到所述电动机(50)内部的第二冷却通道；所述电控装置(20)沿第一方向直接安装到所述电动机(50)之时，所述第一冷却通道的出口直接插接到所述第二冷却通道的入口(63)，所述交流输出连接器(29)直接插接到所述交流输入连接器(59)。实施本发明，电控装置安装到电动机时，就完成了两者之间的电路连接与冷却结构的连接。
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公开(公告)号：CN113541347B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110802660.1
申请日：2021-07-15
申请人： 广东金霸智能科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及吸尘器和吸尘机电机组件。该吸尘机电机组件包括电机和支架；所述支架包括互相隔开的第一支架和第二支架；所述电机的两端连接于所述第一支架和所述第二支架之间；所述电机为无刷电机，包括定子和转子；所述定子被夹持在所述第一支架和第二支架之间；所述转子包括环形永磁体和转轴，所述环形永磁体一体成型并固定套于所述转轴上，所述环形永磁体的内壁与所述转轴的外壁直接接触；所述转轴的两端由所述第一支架和所述第二支架支撑并可相对于所述定子转动电机的转子采用无铁芯的结构，直接用环形永磁体代替传统产品转子芯片加磁瓦的结构，减小转子重量从而有助于提高电机转速、提高吸力及真空度，也能减小了转子的不平衡量。
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公开(公告)号：CN114750607A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210526801.6
申请日：2022-05-16
申请人： 广东金霸智能科技股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明涉及电动汽车的防抖方法与防抖系统，该方法包括驻坡防抖方法，所述驻坡防抖方法包括如下步骤：S11、检测电动汽车是否存在不需要自动驻坡的条件，如不存在不需要自动驻坡的条件就进入后续步骤S13；S13、检测电动汽车的当前档位和主驱动电机反馈的当前转向；S15、判断所述当前转向是否与所述当前档位相反，如相反就进入后续步骤S17；S17、启动驻坡，并累计溜车的主驱动电机位置，使用位置闭环控制所述主驱动电机，所述位置闭环只有比例环没有积分环。本发明通过上述防抖方法以及防抖系统降低电动汽车的抖动。
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公开(公告)号：CN113644783A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110830297.4
申请日：2021-07-22
申请人： 广东金霸智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种驱动装置，包括电机和行星齿轮箱，所述行星齿轮箱包括太阳轮、行星轮架、若干行星轮和内齿圈；所述电机包括定子和转子，所述定子的中部设有沿电机轴向内凹的收容腔；所述行星轮架包括第一轮架和第二轮架，所述第一轮架和第二轮架分别位于所述收容腔的顶端和底端；每个所述行星轮位于第一轮架和第二轮架之间并可转动地安装到所述第一轮架和第二轮架；所述内齿圈固定到所述收容腔，所述太阳轮的中心轴沿电机轴向穿过所述收容腔并与所述转子的转动中心固定；所述行星齿轮箱未突出于所述电机定子的轴向端面、或者突出于所述电机定子的轴向端面的高度小于所述行星轮架的轴向高度的三分之一。本发明减小了驱动装置的体积。
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公开(公告)号：CN110022016B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910331826.9
申请日：2019-04-24
申请人： 广东金霸智能科技股份有限公司
IPC分类号： H02K1/276
摘要： 本发明公开了一种转子芯片及其转子和电机，包括有圆盘形的芯片，芯片上设有16条磁钢槽，每两个相邻的磁钢槽构成1组磁槽对，每组磁槽对中的2个磁钢槽采用V形排列且开口方向朝向芯片的外侧，8组磁槽对环绕芯片的中心对称分布，同一组磁槽对内的两个磁钢槽均关于某一过芯片中心的直线n对称设置，芯片在每组磁槽对的V形开口侧均设置有一组隔磁孔组，隔磁孔组包括有关于直线n对称设置的两个第一隔磁孔和两个第二隔磁孔，第二隔磁孔位于第一隔磁孔的两侧；本发明可以有效改善采用该转子芯片的转子的磁力线分布，从而减弱电机的齿槽效应以达到改善转矩波动的目的，并且也无需设置定子斜槽和转子斜槽的结构，以简化生产工序降低成本。
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