一种模块化堆垛机
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110683486B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN201911101022.6

    申请日:2019-11-12

    发明人: 简超贤 徐如坤

    摘要: 本发明公开了一种模块化堆垛机,包括堆垛机框架、行走装置、导向装置、货叉装置以及升降装置。当搬迁仓库使得高度发生改变时,只需要更换堆垛机框架中的立柱或者更改立柱的长度即可改变堆垛机的高度;当需要增加工位时,只需更换行走装置和导向装置内的横梁或者改变横梁的长度即可改变堆垛机的宽度;当货物的尺寸和重量发生变化时,只需要更换货篮即可适应货物大小及重量的变化;当工位数量发生变化时,只需要改变货叉的数量即可适应单工位或多工位的变化。本发明结构新颖,通过对堆垛机内的模块结构进行改变,从而提高了设备的适应性,延长了堆垛机的使用周期,大大降低了生产成本。

    一种用于堆垛机的视觉逻辑控制方法

    公开(公告)号:CN111301911A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201911110498.6

    申请日:2019-11-14

    发明人: 简超贤 徐如坤

    IPC分类号: B65G1/04 B65G1/137 B65G57/00

    摘要: 本发明公开了一种用于堆垛机的视觉逻辑控制方法,该视觉逻辑控制方法通过摄像装置实时拍摄堆垛机移动路径上的视频,并利用微处理器组提取图像进行处理分析以判定并累计堆垛机经过的水平货位数和竖直货位数,从而完成目标货位的判断,并在后期对堆垛机的位置进行微调以满足提取或存放货物的要求,该视觉逻辑控制方法根据实际工况指挥堆垛机动作,解决了货架位置出现偏差导致的安全问题,简化了自动仓仓储系统,节省成本,具有广泛的推广应用意义。

    一种模块化堆垛机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110683486A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201911101022.6

    申请日:2019-11-12

    发明人: 简超贤 徐如坤

    摘要: 本发明公开了一种模块化堆垛机,包括堆垛机框架、行走装置、导向装置、货叉装置以及升降装置。当搬迁仓库使得高度发生改变时,只需要更换堆垛机框架中的立柱或者更改立柱的长度即可改变堆垛机的高度;当需要增加工位时,只需更换行走装置和导向装置内的横梁或者改变横梁的长度即可改变堆垛机的宽度;当货物的尺寸和重量发生变化时,只需要更换货篮即可适应货物大小及重量的变化;当工位数量发生变化时,只需要改变货叉的数量即可适应单工位或多工位的变化。本发明结构新颖,通过对堆垛机内的模块结构进行改变,从而提高了设备的适应性,延长了堆垛机的使用周期,大大降低了生产成本。

    钢制托盘及其制作工艺
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109969539A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910267193.X

    申请日:2019-04-03

    发明人: 徐如坤 徐文辉

    IPC分类号: B65D19/28 B65D19/40 B23P15/00

    摘要: 本发明公开了一种钢制托盘,包括第一面板、第二面板、两个封边和两个档头,第一面板和第二面板均采用压制成型的方式制成,两个封边和两个档头依次首尾相连,两个封边相互平行,两个封边和两个档头形成容纳第一面板和第二面板的长方形空间,第一面板和第二面板并排设在长方形空间中。此外,本发明还公开了一种钢制托盘的制作工艺,本发明中,首先,第一面板和第二面板均采用直接压制成型的方式制作而成,不需要采用焊接的方式制作,节省钢制托盘整体的生产安装时间。

    一种用于堆垛机的视觉逻辑控制方法

    公开(公告)号:CN111301911B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN201911110498.6

    申请日:2019-11-14

    发明人: 简超贤 徐如坤

    IPC分类号: B65G1/04 B65G1/137 B65G57/00

    摘要: 本发明公开了一种用于堆垛机的视觉逻辑控制方法,该视觉逻辑控制方法通过摄像装置实时拍摄堆垛机移动路径上的视频,并利用微处理器组提取图像进行处理分析以判定并累计堆垛机经过的水平货位数和竖直货位数,从而完成目标货位的判断,并在后期对堆垛机的位置进行微调以满足提取或存放货物的要求,该视觉逻辑控制方法根据实际工况指挥堆垛机动作,解决了货架位置出现偏差导致的安全问题,简化了自动仓仓储系统,节省成本,具有广泛的推广应用意义。

    一种可伸缩调节的货架立柱

    公开(公告)号:CN214760331U

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202023124408.X

    申请日:2020-12-22

    发明人: 徐如坤

    IPC分类号: A47F5/10

    摘要: 本实用新型涉及一种可伸缩调节的货架立柱,其特点在于包括第一立柱、第二立柱、插装件,第一立柱上设有若干供插装件插装的插装部,并使各插装部呈竖向并排布置,所述插装件能拆卸插装在其中一个插装部上,所述第二立柱能竖向滑动地套装在第一立柱上,并使第二立柱的下端压在插装件上。本实用新型具有结构简单、可靠性高、使用方便、适用性好等优点。

    一种货架横梁的连接结构

    公开(公告)号:CN207383937U

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201720448293.9

    申请日:2017-04-26

    发明人: 徐如坤 张小朋

    IPC分类号: A47B96/14

    摘要: 本实用新型公开了一种货架横梁的连接结构,包括有四根竖直设置的立柱,左右两侧的立柱之间可拆卸设置有若干横梁连接装置,横梁连接装置上放置有若干个货架板,横梁连接装置包括有横梁主轴以及分别设置在横梁主轴的左右两侧且与横梁主轴可拆卸连接的连接头,连接头的其中一端的外壁上设置有若干个凸起,凸起上设置有防滑锯齿,横梁主轴的左右两端的内壁上设置有若干个阻挡块,相邻阻挡块之间设置有卡槽,连接头与横梁主轴的连接处设置有垫圈。整体结构简单,设计合理,通过将横梁主轴绕连接头旋转一定的角度,就可以将横梁主轴拆开和安装上,安装和拆卸方便,货架整体稳定性高。

    一种新型货架
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206679677U

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201720448931.7

    申请日:2017-04-26

    发明人: 徐如坤 张小朋

    IPC分类号: B65G1/02

    摘要: 本实用新型公开了一种新型货架,包括有底板以及竖直设置在底板上的两根立柱,立柱上可拆卸设置有若干块货架板,立柱的内壁上设置有若干个凹槽,货架板插入在所述凹槽内,底板的底部设置有若干根支撑脚,左右两侧的支撑脚之间设置有电动升降装置,电动升降装置的底部连接有支撑板,支撑板的底部设置有若干个滚轮,支撑脚的一侧设置有控制盒。整体结构简单,设计合理,货架板直接插入在凹槽中进行固定,安装拆卸方便,当需要移动时,通过电动升降装置将滚轮放下,就可以将整个货架移动到指定位置,之后通过电动升降装置将滚轮升起,使支撑脚与地面接触即可,移动方便,稳定性更高。

    一种货架用悬臂与立柱的组装结构

    公开(公告)号:CN214759864U

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202023124308.7

    申请日:2020-12-22

    发明人: 徐如坤

    IPC分类号: A47B47/00 A47B81/00

    摘要: 本实用新型涉及一种货架用悬臂与立柱的组装结构,其特点在于包括立柱、插装件、套装筒体、悬臂,其中插装件能拆卸地插装在立柱上,所述套装筒体能竖向滑动地套装在立柱上,并使套装筒体压在插装件的顶面上,所述悬臂的一端固定连接在套装筒体上。本实用新型具有可靠性高、装拆方便、组装维护效率高、适用性好等优点。

    一种货架用钢板与横梁的组装结构

    公开(公告)号:CN214759863U

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202023122118.1

    申请日:2020-12-22

    发明人: 徐如坤

    IPC分类号: A47B47/00 A47B96/02 A47B96/06

    摘要: 本实用新型涉及一种货架用钢板与横梁的组装结构,其特点在于包括前横梁、后横梁、承托钢板,其中前横梁与后横梁呈前后并排布置,所述前横梁的顶面上开设有前插装孔,所述后横梁的顶面上开设有后插装孔,所述承托钢板的前后端上分别设有前插装件、后插装件,所述前插装件与后插装件分别能拆卸地插装在前插装孔、后插装孔中。本实用新型具有结构简单、拆卸维护方便、维护成本低、可靠性高、适用性好等优点。