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公开(公告)号：CN115664788B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211299679.X
申请日：2022-10-24
申请人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
发明人： 香克拉琳甘·希娃拉佳妮 , 昌德拉谢卡·克里世纳·普拉萨特
摘要： 本发明提供一种通信数据劫持监控方法及系统、存储介质、电子设备，通过滑动窗口法对连续时间T内的CAN消息或CAN跟踪日志计算每一帧数据的时间差值的平均值P和计算所述平均值P的第一临界值L，经过N次迭代完成知识库训练，进而对采集的实时数据进行通信数据劫持监测，无论是学习训练过程还是监测过程，均只需计算数据的平均值，比现有的机器或深度学习算法更加快速和节省资源，也进一步扩展了资源利用率，本发明只需时间戳和ID即可完成监测，可适用于任何车型和目标平台/ECU的MCU或SoC，有效提高系统的兼容性和算力。
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公开(公告)号：CN118701034A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410844445.1
申请日：2024-06-27
申请人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种泊车路径规划方法、车辆控制系统及存储介质；所述泊车路径规划方法包括：通过多段圆弧曲线获得最优泊入位姿，然后经过搜索策略和多段计算确定各段泊车路径，最终将各个计算获得的泊车路径拼接在一起，形成最终泊车路径。本申请可以实现精准的泊车路径规划，提高泊车成功率；通过多种搜索策略规划初始泊车路径，可以避免车辆在泊车过程中的碰撞风险，保证驾驶安全；通过拼接不同路径，可以实现快速高效的泊车操作，节省泊车时间；该方法可以适应不同车型和车位大小的泊车需求，具有较好的通用性和适应性。
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公开(公告)号：CN118432742A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410497041.X
申请日：2024-04-24
申请人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
发明人： 邱小波
IPC分类号： H04B17/309 , H04B7/06
摘要： 本申请提出一种信道状态信息采样方法、系统、设备和存储介质，站点构造RTS帧，并将所述RTS帧发送至无线接入点；接收到所述无线接入点自动回复的CTS帧后，所述站点对所述CTS帧的信道状态信息进行采样；所述站点对所述信道状态信息数据进行封装，并将封装后的所述信道状态信息数据向上发送至应用层进行感知工作；以及所述站点向所述无线接入点发送数据帧，并接收ACK；其中，所述数据帧没有上层目的地址。本申请实现了整个信道状态信息采样过程只在物理层和MAC层中完成，采样过程不会受到操作系统的任务调度和上层资源竞争的影响，因此具有较强的稳定性，同时具有部署成本低的特点。
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公开(公告)号：CN113568533B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110736505.4
申请日：2021-06-30
申请人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F3/0481 , G06F9/451
摘要： 本发明提供一种车载摄像头任意样式轨迹线自动化生成系统，将轨迹线重组为计算机可识别的曲线方程，再通过GPU渲染绘制轨迹线，控制轨迹线边界过度，使轨迹线显示尽可能平顺，达到抗锯齿效果，且通过开发平台化的轨迹线生成软件，丰富轨迹线样式和优化轨迹线显示效果。
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公开(公告)号：CN113504870B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110365405.5
申请日：2021-04-06
申请人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F3/04886
摘要： 本发明提供一种Hypervisor智能驾驶舱输入法共享系统及方法，通过图层虚拟化技术和图层管理技术，将中控端的Android输入法显示在车身控制显示触摸屏上，根据使用情况分发触摸驱动的坐标；在输入法显示在车身控制显示屏时，触摸的坐标被输入法窗口捕获，并进行信息输入，当输入操作结束后再将输入法隐藏，同时将输入结果以系统间通信的方式给到QNX，完成多屏输入法共享。通过QNX使用Android端定制的功能强大的输入法功能，减少了QNX系统运行输入法带来的系统开销，且避免功能重复开发，减少软件开发成本，缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN113175938B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110278806.7
申请日：2021-03-16
申请人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种基于高精度地图的车辆定位增强系统及方法，通过将传感器消息与高精度地图元素进行匹配与融合，从而实现车辆域控制器中定位精度更高。具体包括：通过服务层获取数据采集层的数据，若GNSS信号质量良好，IMU,智能相机以及车身消息都能够顺利接收到消息，则进行时间戳的对齐，同时调用高精定位服务中的传感器融合算法对各个传感器的数据进行预处理，优化与融合；若没有收到GNSS数据，则优先通过之智能相机，历史GNSS消息，高精度地图服务消息对GNSS传感器进行补偿；若没有收到IMU和车身信息数据，则利用历史数据和已收到的GNSS消息对传感器组件进行补偿；如果系统既没有收到GNSS数据也没有收到相机数据，则返回等待接收传感器的消息。
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公开(公告)号：CN117872299A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210836773.8
申请日：2022-07-15
申请人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 , 新加坡国立大学
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/931
摘要： 本发明提供一种车载毫米波目标分类算法，系统，存储介质及雷达，通过获取车载毫米波雷达在预设范围内所探测到目标反射波，对所探测到目标信息进行计算接收波场在tm时刻的时域信号#imgabs0#进而计算差频时域信号ssR(t,tm)，根据所述差频时域信号ssR(t,tm)建立距离‑多普勒空间系统模型，提取出能够代表目标在现实场景中的多普勒特征，建立起目标的物理特性与在电磁场中的电磁信号的一种映射关系，最后通过任意分类器进行分类训练，计算过程无需经过多次拟合和校正，可以快速获取到收敛结果，在明显提高了数据的计算能力和效率的同时，保证数据真实可靠。
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公开(公告)号：CN117858228A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311757522.1
申请日：2023-12-19
申请人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
发明人： 袁卓
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本申请提供一种数字钥匙定位方法、系统及车辆；所述数字钥匙定位方法包括：响应于数字钥匙连接信号，通过两个垂直相交的定位接收器获取当前数字钥匙的初始定位数据，以根据所述初始定位数据获取目标定位数据；然后根据目标定位数据中的第一目标入射角和第二目标入射角判断当前数字钥匙所在的象限；再根据象限判断结果和目标定位数据计算当前数字钥匙的第一初始坐标和第二初始坐标，以根据所述第一初始坐标和第二初始坐标计算当前数字钥匙的最终坐标。本申请中所述的定位接收器为UWB模块，仅适用2个UWB模块就可以实现对数字钥匙的定位，相较于现有方案，不仅降低了成本，并且定位精度高、安装难度小且定位识别区域较广。
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公开(公告)号：CN113625235B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110732269.9
申请日：2021-06-30
申请人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明涉及一种雷达视野受限场景识别方法，包括对全视野受限场景的识别步骤，包括：基于雷达回波得到目标检测频谱信息；依据移动设备的速度信息及雷达的参数指标，计算绝对静止的目标的检测频谱信息的幅度骤降点H；计算所述幅度骤降点H前、后预设距离段内的幅度分布差异；当所述幅度分布差异大于或等于预设阈值时，判断当前雷达所处环境为全视野受限场景。本发明还提供了一种存储介质及车载设备。本发明的雷达视野受限场景识别方法适宜应用于装载在可移动设备上的雷达，充分考虑了全视野受限场景可能存储的情况，有效地实现了雷达对自身视野受限场景情况进行自检测，改善了雷达系统自诊断功能的准确性，且满足雷达诊断应用的实时性。
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公开(公告)号：CN113543097B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110611495.1
申请日：2021-06-02
申请人： 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
发明人： 邹玉兰
摘要： 本发明提供一种用于Android系统的多蓝牙交互方法及系统，通过在Android原生的蓝牙Bluetooth apk的基础上，增加一个扩展蓝牙服务BluetoothExt apk；在Android原生FW接口android.bluetooth的基础上，增加一个扩展接口包bluetoothext，进而将蓝牙通信的AIDL服务接口扩展为Ext类型的接口文件，通过扩展的Bluetooth Manager ServiceExt来启动扩展蓝牙进程bluetoothext的服务的方式，在原生蓝牙模块的基础上新增扩展蓝牙模块，从而满足多蓝牙模块同时交互的需求，由于兼容的设计，也进一步提升了开发效率，节约了开发成本。
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