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公开(公告)号：CN104802985B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510218685.1
申请日：2015-04-30
申请人： 数字鹰(泰州)农业科技有限公司
发明人： 陈乐春
摘要： 本发明公开了一种变轴向多旋翼飞行器及其飞行姿态调整方法，飞行器机身上安装有向外伸出的旋翼臂，旋翼臂至少有三个，相对于机身的中轴线所在的垂直平面，位置对称的安装在机身上；旋翼臂末端安装有变轴装置；变轴装置上安装有发动机；发动机上安装有螺旋桨；变轴装置控制发动机和螺旋桨在变轴装置所在的水平面之上的空间中自由转动。本发明通过变轴装置使每个旋翼臂上安装的发动机可向任意方向变轴，从而解决飞行器转向、前进、后退、左平移、右平移等方向的运动，可使飞行器在飞行的过程中始终保持水平状态，在应用于搭载测量仪器时，可以保证飞行器所搭载的仪器的安全，有利于应用到实际中以及大规模的生产与推广。
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公开(公告)号：CN206068148U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621087406.9
申请日：2016-09-28
申请人： 数字鹰(泰州)农业科技有限公司
发明人： 陈乐春
摘要： 本实用新型公开了一种新型植保无人机，包括机身装置、机臂装置以及机脚装置；机身装置包括上接板、下接板以及加强装置，加强装置通过紧固件连接在上接板与下接板的周边，组成笼式结构；水箱设置在笼式结构的中间；机臂装置上的接插装置插入加强装置，与加强装置的接插装置相配合，通过紧固件将加强装置和机臂装置固定；机脚装置安装在下接板的底部。本实用新型的机身装置采用“鸟笼”式结构，机械强度高；采用模块化设计，某一部件损坏后，不用整体更换，只需更换其中一个部件即可，便利，经济环保；采用接插装置使得机臂装置上的电机与机身装置中的控制线路相通，优化外观，减少线束，防水，加强线束使用寿命，拆装方便，搬运过程中体积小，便于携带。
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公开(公告)号：CN205931287U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620842373.8
申请日：2016-08-04
申请人： 数字鹰(泰州)农业科技有限公司
发明人： 陈乐春
摘要： 本实用新型公开了一种无人机摄像视野扩展装置，包括摄像装置、后视镜以及连接支架，所述摄像装置和后视镜分别安装于所述连接支架的两端，且所述后视镜的镜片反射面处于所述摄像装置的镜头的前侧方，使摄像装置可以观察到无人机后方的视角。本实用新型可以使用在各种无人机飞行器上，特别是植保无人机，实现观察范围拓展，满足航拍、避障、探测等要求。成本低、效果明显，实用性很高。
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公开(公告)号：CN303912828S
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201630369083.1
申请日：2016-08-05
申请人： 数字鹰(泰州)农业科技有限公司
设计人： 陈乐春
摘要： 1．本外观设计产品的名称：摄像头（带后视镜）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机摄像视野扩展。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
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