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公开(公告)号：CN106073788B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201610575197.0
申请日：2016-07-19
申请人： 杭州捷诺飞生物科技有限公司
摘要： 本发明公开用于基于OCT的原位三维打印皮肤修复设备及其实现方法。本发明采用OCT技术扫描皮肤损伤区域，获取具有高分辨率的三维皮肤缺损OCT图像，基于OCT图像进行皮肤缺损部位的三维仿生结构设计和建模，以确保皮肤修复对组织内分层界面、血管网络的重构需求，然后将建模好的皮肤缺损修复模型数据发送给3D生物打印机，进行模型分层和打印，以实现对损伤部位的快速、精准、在体原位修复。本发明具有非接触、无损伤实时成像的优点，满足皮肤原位打印对内部微结构高分辨成像需求，能够获取血管在皮肤真皮层的分布和密度信息，便于构建更接近真实皮肤结构和功能的三维模型。
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公开(公告)号：CN104783924B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510205200.5
申请日：2015-04-24
申请人： 杭州捷诺飞生物科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于三维打印技术的个体化精准乳房假体制造方法。该方法是在术前根据患者的乳腺医学影像数据对待切除的肿瘤进行分析定位,确定切除部分的形状大小位置,建立三维数字化肿瘤模型，综合考虑乳房重建时患者肿瘤根治和个性化整体美容需求,依据已建立的肿瘤模型和乳房塑形黄金法,优化设计乳房假体三维模型，选择符合乳房手感质地的生物相容性材料,利用生物三维打印技术打印成形。本发明分析与建立三维数字化肿瘤模型可清晰显示乳房肿瘤与周围组织的关系，便于术医师术前确认肿瘤切除范围；利用生物三维打印技术，快速为患者提供个性化和精准化的乳房假体，以提高肿瘤根治整形美容治疗疗效，改善生活质量，降低医疗成本。
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公开(公告)号：CN104859149A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510234338.8
申请日：2015-05-08
申请人： 杭州捷诺飞生物科技有限公司
摘要： 本发明公开一种用于3D打印设备的快速光固化喷头。该喷头主要包括光固化喷头外壳、料筒部分、点光源部分、反光镜角度架升降部分，其中料筒部分主要包括料筒、连接在料筒底端的点胶针头、设于料筒顶端的料筒盖，点光源部分主要包括激光点光源、光源固定架、反光镜固定架、反光镜角度架，反光镜角度架升降部分主要包括丝杆、调节旋钮、滑道、滑块、丝母。该光固化喷头具有结构小巧，光固化效率高的优点；内置大功率激光光源，通过反射镜片的反射汇聚在喷头的出料口位置，以保证出料的瞬间就有相应波长的大功率激光照射，从而实现光固化材料的快速凝固。
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公开(公告)号：CN104690961A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310658657.2
申请日：2013-12-06
申请人： 杭州捷诺飞生物科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种生物3D打印装置，包括打印平台、三轴运动机构、挤丝机构、喷头和保温机构，三轴运动机构和打印平台分别安装在打印装置的底盘上，挤丝机构和三轴运动机构相连，喷头安装在挤丝机构上，并且喷头朝下指向打印平台，保温机构设在打印平台上。本发明喷头拆装方便，根据不同打印材料可选择安装不同的喷头，打印平台具有保温功能，既可加热也可制冷，满足高温材料和低温材料的打印要求，可定位装配生物材料或活细胞，制造人工植入支架、组织器官和医疗辅具等生物医学产品，使用灵活，使用范围广泛。
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公开(公告)号：CN106361431A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610754176.5
申请日：2016-08-29
申请人： 杭州捷诺飞生物科技有限公司
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明公开一种基于生物3D打印技术的切割修复一体化手术机器人，涉及医疗器械技术领域，能够解决传统的手术过程存在无法精确定位和修复的问题。本发明所述的基于生物3D打印技术的切割修复一体化手术机器人，包括：控制台、工具头组件、机械臂和控制器；工具头组件设置在控制台上，且至少包括有用于钻孔、切割、打磨及定位持械的手术刀具工具头，用于扫描手术中的创面和缺损的三维扫描工具头，用于挤出生物材料或活细胞以修复、填补、粘合手术中的缺损的生物3D打印工具头；机械臂设置在控制台上，用于抓取、切换工具头组件中的工具头，并带动其沿所需的工作路径移动；控制器与机械臂连接，用于控制机械臂的工作状态及运动路径。
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公开(公告)号：CN104783924A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510205200.5
申请日：2015-04-24
申请人： 杭州捷诺飞生物科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于三维打印技术的个体化精准乳房假体制造方法。该方法是在术前根据患者的乳腺医学影像数据对待切除的肿瘤进行分析定位,确定切除部分的形状大小位置,建立三维数字化肿瘤模型，综合考虑乳房重建时患者肿瘤根治和个性化整体美容需求,依据已建立的肿瘤模型和乳房塑形黄金法,优化设计乳房假体三维模型，选择符合乳房手感质地的生物相容性材料,利用生物三维打印技术打印成形。本发明分析与建立三维数字化肿瘤模型可清晰显示乳房肿瘤与周围组织的关系，便于术医师术前确认肿瘤切除范围；利用生物三维打印技术，快速为患者提供个性化和精准化的乳房假体，以提高肿瘤根治整形美容治疗疗效，改善生活质量，降低医疗成本。
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公开(公告)号：CN104826762B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510233042.4
申请日：2015-05-08
申请人： 杭州捷诺飞生物科技有限公司
摘要： 本发明公开一种独立切换型多种细胞/多种生物材料组装喷头。该喷头包括喷头架、喷头绝热块、多个能实现不同功能的喷头单元，喷头单元包括喷头外壳、控温模块、储存架绝热块、喷头储存架；喷头绝热块、储存架绝热块上分别设有第一、第二圆柱形失电型电磁铁，且设弹簧触头；喷头外壳上设与弹簧触头相配合的弹簧触点。当放置喷头时，第一圆柱形失电型电磁铁与磁铁定位孔分离；当取出喷头时，第一圆柱形失电型电磁铁与磁铁定位孔连接，同时完成弹簧触头与弹簧触点的连接，实现供电与信号的传输与反馈。本发明气体驱动过程具有更高精度且更为清洁稳定；控温模块不仅能扩大打印温度控制范围，具有占用空间小、无需制冷剂和对设备成型空间无扰动优点。
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公开(公告)号：CN104859149B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510234338.8
申请日：2015-05-08
申请人： 杭州捷诺飞生物科技有限公司
IPC分类号： B29C64/209 , B33Y30/00
摘要： 本发明公开一种用于3D打印设备的快速光固化喷头。该喷头主要包括光固化喷头外壳、料筒部分、点光源部分、反光镜角度架升降部分，其中料筒部分主要包括料筒、连接在料筒底端的点胶针头、设于料筒顶端的料筒盖，点光源部分主要包括激光点光源、光源固定架、反光镜固定架、反光镜角度架，反光镜角度架升降部分主要包括丝杆、调节旋钮、滑道、滑块、丝母。该光固化喷头具有结构小巧，光固化效率高的优点；内置大功率激光光源，通过反射镜片的反射汇聚在喷头的出料口位置，以保证出料的瞬间就有相应波长的大功率激光照射，从而实现光固化材料的快速凝固。
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公开(公告)号：CN105922596A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610512000.9
申请日：2016-06-27
申请人： 杭州捷诺飞生物科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种多轴机器人的多喷头生物3D打印设备及使用方法，3D打印设备包括：基座、多轴机器人运动模组、喷头座、喷头架和多个能实现不同功能的喷头单元，多轴机器人运动模组设置在基座上；喷头座与多轴机器人运动模组相连接；喷头架设置在基座上；多个喷头单元设置在喷头架上，且每一喷头单元中能够盛装生物细胞或材料；其中，喷头座能够抓取任一喷头单元，且多轴机器人运动模组能够使喷头座抓取的喷头单元以任意角度接近所需打印的任意曲面，本方案能够在复杂曲面上进行多种生物细胞受控组装的三维打印，解决了现有技术中细胞三维打印技术只能满足在基准平面上的三维打印，不能实现在复杂基准面上的三维打印的问题。
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公开(公告)号：CN105411722A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610009400.8
申请日：2016-01-05
申请人： 杭州捷诺飞生物科技有限公司
CPC分类号： A61F2/00 , A61F2240/00
摘要： 本发明公开一种3D生物打印设备，涉及生物制造及生物三维打印技术领域，以解决现有技术中3D生物打印设备通常无法实现多喷头切换的问题。本发明所述的3D生物打印设备，包括：喷头架、喷头体和抓取装置；其中，喷头体能够用于盛装生物细胞，且抓取装置能够用于将喷头体与喷头架匹配安装或分离拆卸。本发明主要应用于生物制造及生物三维打印中。
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