手术仿真信息生成方法及程序

    公开(公告)号:CN111770735B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201880088984.X

    申请日:2018-11-15

    摘要: 提供一种计算机执行的手术仿真信息生成方法。所述方法包括如下步骤:生成与手术时患者的身体状态相同的虚拟人体模型;对虚拟人体模型进行特定手术过程的仿真来获取虚拟手术数据;所述虚拟手术数据划分为作为表示一个特定动作的单位的最小手术动作单位;以及生成由所述最小手术动作单位构成且表示所述特定手术过程的提示表数据。

    手术仿真信息生成方法及程序

    公开(公告)号:CN111770735A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN201880088984.X

    申请日:2018-11-15

    摘要: 提供一种计算机执行的手术仿真信息生成方法。所述方法包括如下步骤:生成与手术时患者的身体状态相同的虚拟人体模型;对虚拟人体模型进行特定手术过程的仿真来获取虚拟手术数据;所述虚拟手术数据划分为作为表示一个特定动作的单位的最小手术动作单位;以及生成由所述最小手术动作单位构成且表示所述特定手术过程的提示表数据。

    整合基于兴趣点定义及步骤识别的实际手术图像与基于3D的虚拟模拟手术图像的装置及方法

    公开(公告)号:CN117881355A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202280052613.2

    申请日:2022-07-20

    摘要: 本发明提供一种整合由装置执行的实际手术图像与基于3D的虚拟手术模拟环境的方法,包括如下步骤:设定在执行与所述实际手术图像相同的手术的已存储的手术图像内的按各手术步骤的手术时的兴趣点信息(POI:Point of Interest)信息;将所述兴趣点信息匹配到患者的虚拟气腹模型,所述患者的虚拟气腹模型基于所述3D的虚拟手术模拟环境中,并且所述患者的虚拟气腹模型显示在用户界面上(UI:User Interface);识别所述实际手术图像的实时手术步骤,并判断按所识别的各手术步骤的兴趣点信息的位置;以及通过所述UI,将插入到所述虚拟气腹模型的相机(内窥镜(Endoscope))的位置移动到与所判断的POI信息的位置相同的位置,以获取并显示所拍摄的图像信息。

    手术最优化方法以及装置

    公开(公告)号:CN111741729A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201980014409.X

    申请日:2019-02-20

    摘要: 提供一种计算机执行的最优化的手术方法。所述方法包括如下步骤:基于由至少一个细部手术动作组成的手术过程来生成与所述手术过程对应的多个基因;对所述多个基因中的每一个基因执行虚拟手术来评价是否是最优化的手术;基于所述评价结果选择所述多个基因中的至少一个基因来应用遗传算法;以及应用所述遗传算法来生成新的基因,基于所述新的基因导出最优的手术过程。

    手术最优化方法以及装置

    公开(公告)号:CN111741729B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN201980014409.X

    申请日:2019-02-20

    摘要: 提供一种计算机执行的最优化的手术方法。所述方法包括如下步骤:基于由至少一个细部手术动作组成的手术过程来生成与所述手术过程对应的多个基因;对所述多个基因中的每一个基因执行虚拟手术来评价是否是最优化的手术;基于所述评价结果选择所述多个基因中的至少一个基因来应用遗传算法;以及应用所述遗传算法来生成新的基因,基于所述新的基因导出最优的手术过程。