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公开(公告)号:CN111770735B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN201880088984.X
申请日:2018-11-15
申请人: 株式会社休通
摘要: 提供一种计算机执行的手术仿真信息生成方法。所述方法包括如下步骤:生成与手术时患者的身体状态相同的虚拟人体模型;对虚拟人体模型进行特定手术过程的仿真来获取虚拟手术数据;所述虚拟手术数据划分为作为表示一个特定动作的单位的最小手术动作单位;以及生成由所述最小手术动作单位构成且表示所述特定手术过程的提示表数据。
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公开(公告)号:CN111770735A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN201880088984.X
申请日:2018-11-15
申请人: 株式会社休通
摘要: 提供一种计算机执行的手术仿真信息生成方法。所述方法包括如下步骤:生成与手术时患者的身体状态相同的虚拟人体模型;对虚拟人体模型进行特定手术过程的仿真来获取虚拟手术数据;所述虚拟手术数据划分为作为表示一个特定动作的单位的最小手术动作单位;以及生成由所述最小手术动作单位构成且表示所述特定手术过程的提示表数据。
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公开(公告)号:CN117881355A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202280052613.2
申请日:2022-07-20
申请人: 株式会社休通
摘要: 本发明提供一种整合由装置执行的实际手术图像与基于3D的虚拟手术模拟环境的方法,包括如下步骤:设定在执行与所述实际手术图像相同的手术的已存储的手术图像内的按各手术步骤的手术时的兴趣点信息(POI:Point of Interest)信息;将所述兴趣点信息匹配到患者的虚拟气腹模型,所述患者的虚拟气腹模型基于所述3D的虚拟手术模拟环境中,并且所述患者的虚拟气腹模型显示在用户界面上(UI:User Interface);识别所述实际手术图像的实时手术步骤,并判断按所识别的各手术步骤的兴趣点信息的位置;以及通过所述UI,将插入到所述虚拟气腹模型的相机(内窥镜(Endoscope))的位置移动到与所判断的POI信息的位置相同的位置,以获取并显示所拍摄的图像信息。
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公开(公告)号:CN117715602A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202280051111.8
申请日:2022-07-21
申请人: 株式会社休通
摘要: 本发明涉及一种在患者的三维虚拟气腹模型上确定套管针的插入位置的装置及方法。根据本发明,通过在用于与实际手术时相同的手术模拟的患者的气腹模型中确定套管针的布置位置,从而通过与所述患者的实际手术相同的相机(Endscope),可以以准确度较高的方式预测身体内部的状况和手术工具的位置、到脏器的距离、角度等。
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公开(公告)号:CN117677359A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202280049321.3
申请日:2022-06-30
申请人: 株式会社休通
摘要: 提供一种人工智能手术系统及其控制方法。所述人工智能手术系统包括:记录装置,将手术过程录制为视频,并将录制的视频输入到已学习的人工智能算法来判断手术步骤;以及服务器,利用从所述记录装置接收的视频来更新所述记录装置的已学习的人工智能算法。
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公开(公告)号:CN111741729A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN201980014409.X
申请日:2019-02-20
申请人: 株式会社休通
摘要: 提供一种计算机执行的最优化的手术方法。所述方法包括如下步骤:基于由至少一个细部手术动作组成的手术过程来生成与所述手术过程对应的多个基因;对所述多个基因中的每一个基因执行虚拟手术来评价是否是最优化的手术;基于所述评价结果选择所述多个基因中的至少一个基因来应用遗传算法;以及应用所述遗传算法来生成新的基因,基于所述新的基因导出最优的手术过程。
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公开(公告)号:CN111741729B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN201980014409.X
申请日:2019-02-20
申请人: 株式会社休通
摘要: 提供一种计算机执行的最优化的手术方法。所述方法包括如下步骤:基于由至少一个细部手术动作组成的手术过程来生成与所述手术过程对应的多个基因;对所述多个基因中的每一个基因执行虚拟手术来评价是否是最优化的手术;基于所述评价结果选择所述多个基因中的至少一个基因来应用遗传算法;以及应用所述遗传算法来生成新的基因,基于所述新的基因导出最优的手术过程。
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公开(公告)号:CN118056247A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202280057772.1
申请日:2022-08-08
申请人: 株式会社休通
IPC分类号: G16H50/50 , G16H50/70 , G16H50/20 , G16H10/60 , G16H30/40 , A61B34/10 , A61B5/103 , A61B5/00 , G06T17/00 , G06T7/70
摘要: 本发明涉及一种生成患者的虚拟气腹模型的装置及方法,所述生成患者的虚拟气腹模型的装置及方法基于诸如所述患者的年龄、性别、身高、体重、体质指数(Body Mass Index)及是否生育之类的状态数据、诸如针对所述患者的身体的高度与宽度的比率、皮肤周长、相对于所述身体的前方‑后方的距离、脂肪区域及肌肉区域之类的身体数据以及气腹前患者腹部3D图像数据中所显示的关键点数据来生成所述患者的虚拟气腹模型。
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公开(公告)号:CN111771244B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN201880088961.9
申请日:2018-09-05
申请人: 株式会社休通 , 延世大学校产学协力团
摘要: 公开一种针对手术结果的反馈提供方法,包括如下步骤:计算机获取基于在实际手术过程中获取的实际手术数据而被划分从而由多个细节手术操作构成的实际手术提示表数据;获取针对所述实际手术的参考(reference)提示表数据;以及比较所述实际手术提示表数据和所述参考提示表数据而提供反馈。
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