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公开(公告)号：CN110293617B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910644277.0
申请日：2019-07-17
申请人： 武汉微动机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种压片机，用于将醋酸纤维丝束压制成醋酸纤维纸带，其包括加热压片机构、冷却机构和收卷机构，加热压片机构包括多个沿醋酸纤维丝束前进方向依次设置的压辊组，每个压辊组包括加热压辊和支撑压辊，醋酸纤维丝束从加热压辊和支撑压辊之间的缝隙通过并被加热压制成带状，收卷机构包括收卷轮和驱动收卷轮转动的收卷电机，冷却机构可将加热压制初步成型的醋酸纤维纸带冷却定型，收卷轮转动时可将冷却定型后的醋酸纤维纸带收卷。优点为，可加热压制生成醋酸纤维纸带，能够取代现有的成型纸，加工更方便，生产效率更高且环保；以其为成型纸的滤嘴棒完全是醋酸纤维材质，可避免木浆成型纸影响烟的口感且便于滤嘴棒材料的回收。
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公开(公告)号：CN110338454B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910643592.1
申请日：2019-07-17
申请人： 武汉微动机器人科技有限公司
IPC分类号： A24D3/02
摘要： 本发明涉及一种高速立式离心爆珠在线植入机构，包括取珠盘、植珠盘和配气盘，取珠盘呈圆环状且其中部形成储料腔，取珠盘的一侧外边缘设有若干与储料腔连通的渐开槽，植珠盘的一侧外边缘径向设有多个下珠槽，植珠盘的外边缘与取珠盘的外边缘抵接，且外部驱动机构可驱动植珠盘带动取珠盘转动，配气盘相邻设置在取珠盘的另一侧，且配气盘将最先进入渐开槽内的爆珠吸堵在渐开槽外端，并在渐开槽转动至与对应的下珠槽对齐连通时停止吸附爆珠，使得最先进入渐开槽内的爆珠脱出并进入对应的下珠槽内。本发明的高速立式离心爆珠在线植入机构实现了爆珠的精准植入，不会对爆珠产生物理损伤，并且保证产品的一致性好。
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公开(公告)号：CN114890197A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210738875.6
申请日：2022-06-27
申请人： 四川三联新材料有限公司 , 武汉微动机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种纸管成型机的自动接纸组件，其包括平移卡合定位机构和升降压合切断机构，所述平移卡合定位机构包括定位托板、平移气缸和纸张压合垫板，所述定位托板位于所述纸张压合垫板正下方左侧，所述平移气缸可带动所述定位托板前后方向水平移动，所述定位托板向前伸出后与所述纸张压合垫板之间形成供新纸带卡入定位的卡缝，所述新纸带左端位于所述纸张压合垫板正下方且具有粘胶段。通过升降压合切断机构的顶升压合和切断作用使新纸带自由端的粘胶段与下方的旧纸带实现自动粘合并几乎同时在靠近粘合处的进纸一侧自动切断旧纸带；接纸时不会有新纸带因需要提速至与旧纸带等速而出现纸带浪费，接纸方便且不增加成本。
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公开(公告)号：CN112790422A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110097912.5
申请日：2021-01-25
申请人： 四川三联新材料有限公司 , 武汉微动机器人科技有限公司
IPC分类号： A24D3/02
摘要： 本发明公开了一种植珠机的取珠盘，属于烟草生产设备领域。本发明包括圆盘体，圆盘体的后侧面中部内凹形成圆形料槽，圆形料槽的侧壁上均匀间隔设有多个拨料齿，相邻的两个拨料齿之间形成理料槽，圆盘体的边沿在周向上均匀间隔地开设有与理料槽对应连通的存料通道，圆盘体的边沿在周向上还均匀间隔地开设有与理料槽一一对应连通的过气通道以及与过气通道一一对应连通的进气通道。优点为，拨料齿可使圆形料槽内的爆珠在圆盘体转动时快速获得与圆盘体相同的转速，进而在较大离心力作用下甩入至存料通道中；进气通道和过气通道可向理料槽中送入正压气流，气流可破坏爆珠的“搭桥”现象，保证取珠盘高速旋转时取珠顺畅。
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公开(公告)号：CN111766217A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010732598.9
申请日：2020-07-27
申请人： 武汉微动机器人科技有限公司 , 武汉锝钛科技有限公司
IPC分类号： G01N21/3586 , G01N21/03
摘要： 本发明涉及一种烟支爆珠在线检测系统及方法，该系统包括连续太赫兹波发生单元、光学整形聚焦单元、太赫兹透射波采集成像单元和影像分析显示单元，光学整形聚焦单元可将连续太赫兹波发生单元发出的连续太赫兹波整形聚焦后入射到待检测的烟支样品上，太赫兹透射波采集成像单元采集透射过烟支样品后的太赫兹波并形成烟支样品的透射影像，影像分析显示单元将透射影像与烟支样品标准透射图像进行比对并将比对结果显示于人机界面上。优点为，采用连续太赫滋波，具有输出功率高、运行稳定、成本低等特点；直接对透射波进行探测并成像，信号强且得到的为更加直观二维影像，不需要在烟支样品的背光侧设置反射基底，适用性更好，能够更好的实现高速检测。
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公开(公告)号：CN110252687A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910560633.0
申请日：2019-06-26
申请人： 武汉微动机器人科技有限公司
IPC分类号： B07C5/342
摘要： 本发明涉及一种爆珠烟在线检测剔除系统及方法，其系统包括光源组件、CCD成像组件、后台处理终端和气动剔除组件，光源组件和CCD成像组件分别沿着卷烟机内的分烟轮的径向相对间隔设置在分烟轮的一侧，分烟轮的外周侧壁上均匀间隔设有多个烟槽，且爆珠烟的烟嘴一端向靠近分烟轮的一侧伸出烟槽，且分烟轮转动时，所有爆珠烟的烟嘴顺次穿过光源组件和CCD成像组件之间的区域，气动剔除组件的出气端伸入至分烟轮的内壁。本发明通过CCD成像组件在光源组件的配合获取爆珠烟烟嘴图像信息，由后台处理终端判定爆珠烟的烟嘴内的爆珠是否合格，并在不合格时控制气动剔除组件将含有不合格爆珠的爆珠烟剔除，实现不合格爆珠烟的自动剔除，效率高，提高产品的一致性。
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公开(公告)号：CN110236223B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910563199.1
申请日：2019-06-26
申请人： 武汉微动机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种香烟滤棒端面图案在线植入装置，包括至少一个可自由转动的线轮和线束定位机构，所述线轮上绕有用于形成香烟滤棒端面图案的织物线，所述线轮上的织物线穿过所述线束定位机构后与用于形成烟嘴的丝束一同进入滤棒成型机的烟枪内，并由所述烟枪输出端面带有图案的香烟滤棒。本发明的香烟滤棒端面图案在线植入装置，通过所述线束定位机构将所述线轮上的织物线在与用于形成烟嘴的丝束混合前进行定位，这样织物线在与丝束混合后就能在成型的香烟滤棒端面形成预定的图案，实现了香烟滤棒端面图案的在线植入，自动化生产，效率较高，满足了不用消费者的个性化需求。
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公开(公告)号：CN110282413B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910552361.X
申请日：2019-06-25
申请人： 武汉微动机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种卧式离心爆珠在线植入装置的卧式离心理料机构，其包括水平分配盘，分配盘的上表面沿周向均匀间隔的设有多个槽道组，每个槽道组由径向伸展的一条长槽道和一条短槽道组成，分配盘中心处开有圆孔，分配盘的上表面设有环形盖板，环形盖板的外侧设有分离环，环形盖板上固定有内料筒和外料筒，长槽道的内端与内料筒连通，短槽道的内端通过开设于环形盖板上的下料通道与外料筒连通，内料筒和外料筒内分别对应设有内外扰动盘，内外扰动盘均与穿过圆孔的转轴固定连接。优点为，分配盘上固定有两个料筒，可满足向滤棒中植入两种爆珠的下料要求；内外料筒内分别对应设有内外扰动盘，可解决爆珠因离心力作用贴附于料筒壁而下料不畅的问题。
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公开(公告)号：CN112674387A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110099522.1
申请日：2021-01-25
申请人： 四川三联新材料有限公司 , 武汉微动机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种植珠机的取珠组件，属于烟草生产设备领域。本发明包括取珠盘和基座，基座固定于安装板上，取珠盘可相对基座转动，基座与取珠盘彼此相对的侧面上分别对应开设有第一圆形槽和第二圆形槽，第一圆形槽和第二圆形槽配合构成供爆珠进入的料仓，第一圆形槽的槽底设有鼓胀通道，第二圆形槽的侧壁上沿周向间隔设有多个拨料齿，相邻拨料齿之间形成理料槽，取珠盘的周边设有多个存料通道、过气通道和进气通道，存料通道及过气通道分别与理料槽一一对应连通，进气通道与过气通道一一对应连通。该取珠组件通过拨料齿、鼓胀通道及过气通道等独特的结构设计可保证高速运行时稳定取珠，能有效破除取珠盘高速运行时爆珠的搭桥现象。
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公开(公告)号：CN110250569A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910552275.9
申请日：2019-06-25
申请人： 武汉微动机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种卧式横纵盘离心爆珠在线植入装置，其包括主机架，所述主机架上表面转动连接有卧式离心料理机构，所述主机架的前侧转动连接有纵盘机构，所述卧式离心料理机构可向所述纵盘机构均匀间隔的分配输送两种爆珠，所述主机架安装于固定框架内且所述主机架可在竖直方向升降以调节所述纵盘机构的离地高度，其中卧式离心料理机构包括分配盘，分配盘上表面开设有多个长、短槽道且分配盘的环形盖板上固定有内外两个料筒。优点为，横纵盘机构可随主机架在固定框架内升降调节，适用性好；分配盘上固定有两个料筒，可向滤棒中植入两种爆珠；内外料筒内分别对应设有内外扰动盘，可解决爆珠因离心力作用贴附于料筒壁而下料不畅的问题。
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