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公开(公告)号：CN118493358A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410805867.8
申请日：2024-06-21
申请人： 海德曼(上海)自动化技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种桁架机械手，属于机械技术领域。它解决了工作精度差的问题。它包括竖梁组件、抓取组件以及固连于竖梁组件下端的连接座，竖梁组件内沿其轴向穿设有转轴组件，竖梁组件的上端连接有能驱动转轴组件转动的驱动电机，转轴组件的下端位于连接座内并固连有传动小齿轮，连接座的下端转动连接有转接件，转接件上端位于连接座内并固连有传动大齿轮，传动小齿轮与传动大齿轮相啮合，抓取组件固连于转接件的下端。它具有动作精度高、输出扭矩大等优点。
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公开(公告)号：CN114346742B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210138069.5
申请日：2022-02-15
申请人： 海德曼(上海)自动化技术有限公司
IPC分类号： B23Q7/16
摘要： 本发明提供了一种零件角向定位机，属于自动化换向技术领域。它解决了在保证现有的零件快速角向定位的基础上提高定位精度的问题。本零件角向定位机包括工作台，工作台上转动连接有呈水平设置并用于定位工件转盘，工作台上还设有能够向转盘所在一侧水平伸缩的抵挡块和顶推块，且当抵挡块和顶推块伸出时能够靠近转盘，抵挡块和顶推块并排设置，且抵挡块上具有朝向顶推块的抵挡面，顶推块上朝向抵挡块的一侧具有顶推面，该顶推面沿顶推块的伸出方向向远离抵挡块的方向倾斜。这样设计的抵挡块和顶推块类似夹具一样能将工件周向的凸部朝向一个固定方向稳稳地夹持住，既方便了角向定位也使得工件的角向定位精准度很高。
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公开(公告)号：CN114346742A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210138069.5
申请日：2022-02-15
申请人： 海德曼(上海)自动化技术有限公司
IPC分类号： B23Q7/16
摘要： 本发明提供了一种零件角向定位机，属于自动化换向技术领域。它解决了在保证现有的零件快速角向定位的基础上提高定位精度的问题。本零件角向定位机包括工作台，工作台上转动连接有呈水平设置并用于定位工件转盘，工作台上还设有能够向转盘所在一侧水平伸缩的抵挡块和顶推块，且当抵挡块和顶推块伸出时能够靠近转盘，抵挡块和顶推块并排设置，且抵挡块上具有朝向顶推块的抵挡面，顶推块上朝向抵挡块的一侧具有顶推面，该顶推面沿顶推块的伸出方向向远离抵挡块的方向倾斜。这样设计的抵挡块和顶推块类似夹具一样能将工件周向的凸部朝向一个固定方向稳稳地夹持住，既方便了角向定位也使得工件的角向定位精准度很高。
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公开(公告)号：CN112719323A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011610705.7
申请日：2020-12-30
申请人： 海德曼(上海)自动化技术有限公司
IPC分类号： B23B29/32
摘要： 本发明提供了一种转塔刀架，属于机床技术领域。它解决了现有的转塔刀架使用可靠性不足等问题。本转塔刀架，包括基座体，基座体上安装有可转动的转塔体，转塔体上固定有刀夹组件，刀夹组件上具有刀柄孔，基座体中开设有进气通道，进气通道包括能够与气源连通的进气入口一以及朝向转塔体的进气出口一，刀夹组件中开设有与刀柄孔连通的出气通道，转塔体中开设有过气通道，过气通道包括与出气通道连通的过气出口一以及朝向基座体的过气入口一，且转动转塔体能够使过气入口一与进气出口一对接连通或错开隔断。本转塔刀架提高了使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN112621343A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011535871.5
申请日：2020-12-23
申请人： 海德曼(上海)自动化技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种送料装置，属于机床技术领域。它解决了现有的送料装置因为夹紧工件导致送料不稳定等问题。本送料装置，包括托板和可前后移动的送料组，送料组包括位于托板上方的两个定位件,两个定位件在左右方向上可相向靠拢和相背远离，定位件两两相对的一侧设置有定位凹口，托板的上表面上设置有沿前后方向延伸的导向槽，两个定位件相向靠拢后在导向槽的正上方于定位凹口处形成定位孔。本送料装置在不夹紧工件的情况下能够保证送料的稳定性。
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公开(公告)号：CN118907769A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411367832.7
申请日：2024-09-29
申请人： 海德曼(上海)自动化技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种料仓，属于机床加工辅助设备技术领域。它解决了机械手在现有料仓拆垛时的磕碰问题。本料仓，包括定位架和可移动的推车，定位架包括前挡件和沿前后方向设置的导轨组件，导轨组件有两个并沿左右方向分开排列，推车能够从导轨组件的后方推入到两个导轨组件之间并抵靠在前挡件上，至少一个导轨组件后端的外侧设置有立柱，立柱上铰接有在前后方向上定位的挡条，立柱或对应的导轨组件上在挡条的下方设置有供挡条抵靠的第一限位部，当挡条与第一限位部抵靠时挡条的一端越过对应导轨组件且在推车与前挡件抵靠时与推车的后侧面贴靠。本料仓能够减少机械手在拆垛时的磕碰。
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公开(公告)号：CN118596172A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410834275.9
申请日：2024-06-26
申请人： 海德曼(上海)自动化技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于卡钳钳体的机械手爪，属于机械技术领域。它解决了卡钳钳体无法被牢固夹持的问题。本用于卡钳钳体的机械手爪包括安装座以及固连于安装座前端的手爪，手爪前端具有相对设置且能相互靠近或远离的第一夹爪和第二夹爪，安装座侧部沿前后方向滑动连接有防翘件，防翘件与安装座之间设有弹簧，弹簧前后两端分别作用在防翘件与安装座上，防翘件的前端具有呈块状的防翘部，防翘部位于第二夹爪相对于第一夹爪的另一侧。它具有夹持牢固等优点。
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公开(公告)号：CN118528058A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410863155.1
申请日：2024-06-29
申请人： 海德曼(上海)自动化技术有限公司
IPC分类号： B23Q7/04
摘要： 本发明提供了一种具有辅助送料机构的机床，属于机械技术领域。它解决了现有轴类工件送料时受到损伤的问题。本具有辅助送料机构的机床，包括具有夹持口的主轴箱以及与主轴箱相对设置的移动座，所述移动座能向主轴箱靠近或者远离，移动座上与夹持口相对处设置有支撑架以及呈块状的推块，所述支撑架固定在所述移动座上且支撑架顶部具有开口朝上的支撑口，所述推块设置于支撑架相对于主轴箱的另一侧，且推块朝向主轴箱的一端端面为平面或弧形面，所述推块相对于主轴箱的另一侧与移动座之间设置有弹性件且所述推块能在弹性件的弹力作用下向主轴箱方向移动。本具有辅助送料机构的机床具有能有效保护工件表面的优点。
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公开(公告)号：CN114406301B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210113695.9
申请日：2022-01-30
申请人： 海德曼(上海)自动化技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种刀架，属于机床技术领域。它解决了如何在保证工作稳定性的同时使刀架拆装维护方便等技术问题。本刀架，包括基座和刀杆，基座上安装有可转动的并用于与刀杆固定的连接座，且连接座与基座之间设置有使两者锁定的锁定件，锁定件上连接有能够驱动锁定件沿轴向往复移动的液压缸，基座设置有容纳连接座和锁定件的安装槽，液压缸的缸体可拆卸的固定连接在基座上并位于安装槽外，且液压缸的液压腔独立于基座设置，安装槽中还设置有使锁定件周向定位的定位结构。本刀架能够在保证工作稳定性的同时使刀架拆装维护方便。
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公开(公告)号：CN114433891A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210263112.0
申请日：2022-03-17
申请人： 海德曼(上海)自动化技术有限公司
IPC分类号： B23B23/00
摘要： 本发明提供了一种机床的伺服尾座，属于机床设备技术领域。它解决了现有机床的伺服尾座同轴度调节精度差的问题。本伺服尾座包括尾座本体和尾座滑鞍，尾座本体上具有顶针，尾座本体的底部设有定位槽，定位槽具有两个相对设置且均与顶针轴线垂直的槽壁，尾座滑鞍上设有伸至上述的两个槽壁之间的圆柱销，圆柱销的直径与上述的两个槽壁之间的间距相同，尾座滑鞍上设有能推动尾座本体使圆柱销沿上述的两个相对的槽壁滑动或使尾座本体绕圆柱销摆动的调节装置。这样的设计在保证了尾座本体摆动以及侧向移动的正常调整需求的同时避免了前后方向移动的干扰，大幅度的提高了同轴度调整的精度。
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