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公开(公告)号：CN118627251A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410336242.1
申请日：2024-03-22
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G01D21/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了无人船与UUV脐带缆的拖力估计方法，属于海上数据预处理技术领域，包括以下步骤：无人船通过绞车释放脐带缆与UUV连接，标定和初始化相关传感器设备；采集数据；计算脐带缆的瞬时拖力大小F'；将瞬时拖力大小F'作为输出值，更新数据集；根据更新的数据集，更新模型；估计拖力的大小#imgabs0#估计拖力方向#imgabs1#将估计拖力大小#imgabs2#置信区间、估计拖力方向#imgabs3#输出到动力定位系统作为控制器的前馈量；将模型传入轨迹规划算法和任务规划算法。本发明可预测未来的不同相对位置关系时脐带缆的拖行阻力。根据未来不同时刻的拖行阻力需求，无人船和UUV可以针对性的修改自身的轨迹规划和任务规划，从而提高效率。
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公开(公告)号：CN118595800A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411041672.7
申请日：2024-07-31
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/10 , B25B11/02
摘要： 本发明公开了一种单点液滑环可调式安装基座，属于单点液滑环生产技术领域，包括底座，底座上设有卡紧框，卡紧框内设有两个对称的卡紧板，两个卡紧板可相向或背向运动，以将卡紧框上的内环固定；底座上设有安装架和支撑架，支撑架上设有两个对称的用于夹紧外环的进给板，进给板可相对支撑架滑动，安装架上设有调节架，调节架可相对安装架滑动，调节架与安装架之间通过弹性复位机构连接，弹性复位机构补偿内环和外环压紧过程中的高差；安装架上设有液压伸缩杆，液压伸缩杆远离安装架的一端设有压条，压条位于进给板上方，液压伸缩杆驱动压条下压外环，使外环与内环连接压紧。本发明解决了手动压紧导致内环和外环易损坏的问题，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118579668A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310186065.9
申请日：2023-03-01
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了浮式生产储卸油装置大吨位绞车工装及动态拉力试验工艺，包括试验臂支架及其上连接的试验臂，试验臂支架上设有缆绳导向轮和缆绳导向结构，绞车连接于绞车缆绳的一端，绞车缆绳的另一端绕过所述缆绳导向轮在缆绳导向结构的定向下连接于下方试验臂中部的第一受力点上，试验臂的一侧端通过第二受力点转动连接在试验臂支架上，另一侧端的第三受力点连接有绳索第一端，绳索第二端沿水平向下方向连接在单点舱内的滑轮组上，滑轮组转动连接有注水水袋，在所述绳索上设有测力计。本发明不仅能够使大吨位绞车动态拉力试验变得能够实现，而且解决了该拉力试验难以施工的问题，节省了工程费用，提高了工程效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118579202A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410892423.2
申请日：2024-07-04
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种浮式平台的分布式系泊系统，该浮式平台的分布式系泊系统由浮式平台及周向设置的多组系泊缆模块组成，每组系泊缆模块由多根系泊缆构成，包括第一连接结构和吸力锚，多根系泊缆与浮式平台之间均通过第一连接结构连接，系泊缆通过锚底链与吸力锚固定连接；第一连接结构上连接有上平台链，上平台链由张紧器与下平台链连接，下平台链通过第二连接结构与配重链连接，配重链抵接在海床上；配重链通过第三连接结构与调整链连接，调整链由第四连接结构与钢缆连接，钢缆上设有锚底链，与锚底链连接的吸力锚固定在海床上。本发明提供的浮式平台的分布式系泊系统节约了浮吊资源，高效利用海上施工窗口，有效节约成本，经济效益高。
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公开(公告)号：CN118330650B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410748372.6
申请日：2024-06-12
申请人： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 一种水下大型平台声学就位系统及就位方法，涉及海洋测绘领域。本发明是为了解决复杂海态条件下的水下大型平台就位作业过程中平台位置获取精确度不高的问题。本发明通过将多个合作声信标安装在大型平台表面，以消除平台遮挡产生的声学测量盲区，将复杂海态时变特性影响的声速误差和合作声信标与水下大型平台的安装姿态误差作为未知量与水下大型平台待就位点的位置进行联合求解，消除了声学就位系统误差影响，实现了平台就位点三维位置的精确测量，比现有声学就位方法更稳健、精确度更高。本发明主要用于水下大型平台就位点位置和水下大型平台设备安装对接位置的精确测量。
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公开(公告)号：CN118311556B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410732355.3
申请日：2024-06-07
申请人： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 基于广义似然比的主动声纳时延估计方法，涉及海洋信息获取与处理领域。本发明是为了解决传统时延估计方法只利用了信号在时域上的一维信息，导致时延估计精度低的问题。本发明分别计算主动声纳设备所接收的数据在被约束和未被约束条件下的似然函数，根据两种条件下的似然函数最大值构建真实广义似然比；利用拷贝相关器对预设理想广义似然比与真实广义似然比进行处理，获得各时刻下的预设理想广义似然比与真实广义似然比之间的相关度；利用最大值搜索方法搜索最大相关度，利用该最大相关度以及与该最大相关度相邻的两个相关度构建曲线方程，求解该曲线方程的最大值作为主动声纳设备发出声波的传播时延。本发明适用于对声波的传播时延进行估计。
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公开(公告)号：CN118492744A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410651270.2
申请日：2024-05-24
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种安放式补强管与壳体的组焊连接结构和组焊方法，属于厚壁压力容器制造技术领域，该补强管与壳体的组焊连接结构包括容器壳体、补强管以及定位管，容器壳体上开设有开孔，容器壳体的开孔壁上设有壳体孔壁定位层，补强管上开设有通孔，补强管的通孔壁上设有补强管孔壁定位层，定位管的两端分别插入容器壳体的开孔和补强管的通孔中，以实现容器壳体与补强管间的连接定位固定，还公开了一种补强管与壳体的组焊方法。本发明能够精准控制非径向安放式补强管在容器壳体上的相对位置及尺寸精度，可减小焊接时补强管的角度变形，保证接头的根部焊接质量。
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公开(公告)号：CN118462932A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410553864.X
申请日：2024-05-07
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： F16L23/032 , F16L23/036
摘要： 本发明公开了一种浅水水下多路液压连接器，属于海洋石油工程技术领域，包括固定端主体安装板和移动端主体安装板，固定端主体安装板上设有液压公接头，移动端主体安装板上设有液压母接头，固定端主体安装板上设有旋转臂，旋转臂可相对固定端主体安装板转动，旋转臂的顶端上开设有螺纹，旋转臂通过螺纹螺接有带垫螺母，移动端主体安装板上开设有U型槽。本发明的机械形式相对简单、可靠，操作性便捷，极大地提高了设计、制造、安装人员的工作效率，且本发明的安装过程使用资源较少，不需要提供水下机器人等额外安装工具，仅靠潜水员携带扭矩扳手，在吊机的辅助下即可完成安装。
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公开(公告)号：CN118461555A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410495343.3
申请日：2024-04-24
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可调节杆件受力的海洋平台改造方法，该可调节杆件受力的海洋平台改造方法包括以下步骤：S1、根据改造方案开展结构分析；S2、核实已有杆件及新增杆件的应力情况；S3、根据应力确定已有杆件的受力调整需求；S4、调整新增杆件受力，使得已有杆件受力改变；S5、按照调整后的受力更新计算分析模型，通过多次迭代最终满足S3确定的已有杆件的受力调整需求；S6、调节新增杆件受力至S5确定的受力值，调节完成后进行固定，完成平台改造。本发明提供的可调节杆件受力的海洋平台改造方法，通过调节新增杆件受力的方式，可以实现对平台改造后已有杆件的应力水平控制，增强改造方案的灵活性，保障海洋平台安全。
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公开(公告)号：CN118461029A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410660055.9
申请日：2024-05-27
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： C25B9/70 , C01B5/02 , C25B1/04 , C25B15/08 , C25B9/65 , C25B9/19 , C02F1/00 , B01D3/14 , C02F103/08
摘要： 本发明公开了一种海上平台PEM电解水制氢制重水系统，该海上平台PEM电解水制氢制重水系统包括第一电解槽和第二电解槽，第一电解槽和第二电解槽分别与海上绿色余电连接，第一电解槽与海水制淡器连接，海水制淡器将海水制成淡水，以使第一电解槽对淡水制氢和重水初步提纯；第一电解槽与中浓度重水缓冲罐连接，第一电解槽初步提纯重水后流入中浓度重水缓冲罐内，中浓度重水缓冲罐与高浓度重水缓冲罐连接；高浓度重水缓冲罐与第二电解槽连接，第二电解槽与精馏器连接，以再次进行制氢和重水提纯。本发明提供的海上平台PEM电解水制氢制重水系统解决了海上绿色余电的消纳问题，通过电解与精馏相结合的方式实现了利用海上绿色余电制氢与重水提纯的目的。
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