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公开(公告)号：CN112907443B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110159228.5
申请日：2021-02-05
申请人： 深圳市优象计算技术有限公司
摘要： 一种面向卫星相机的视频超分辨率重建方法及系统，方法包括：S1.视频中第n帧图像、第n‑1帧图像和第n‑2帧图像的分辨率分别按预设倍数放大，得到第一图像、第二图像和第三图像，n大于等于3；S2.第一图像的像素点和第二图像的像素点分别与第三图像的像素点进行灰度匹配，根据灰度匹配结果重建第三图像；S3.根据步骤S1和步骤S2依次处理视频中的各帧图像。本发明通过低复杂度的算法提升视频图像的分辨率。
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公开(公告)号：CN114119893A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111452194.5
申请日：2021-12-01
申请人： 深圳市优象计算技术有限公司
IPC分类号： G06T17/05 , G06K9/62 , G06V10/774
摘要： 本申请涉及一种面向激光SLAM的特征线段提取方法、装置、电子装置和存储介质。其中，该面向激光SLAM的特征线段提取方法包括：获取第一数据集，对第一数据集进行坐标变换以确定第二数据集，删除第二数据集中的干扰数据，以确定第三数据集，确定第三数据集中的分割点数据，根据分割点数据，对第三数据集进行分组以确定分组数据集，提取分组数据集对应的特征线段。通过本申请，解决了从激光雷达扫描点集中提取特征线段实现复杂、准确度低的问题，实现了一种简便准确提取激光雷达扫描点集中的特征线段的方案。
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公开(公告)号：CN106127680B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201610496238.7
申请日：2016-06-29
申请人： 深圳市优象计算技术有限公司
发明人： 罗文峰
摘要： 本发明公开了一种720度全景视频快速浏览方法，首先通过反投影方法对720度全景视频图像进行重构，得到球面视点空间每一个视线方向上所对应的视图，然后通过计算视频序列中相邻图像帧的绝对亮度帧差来判断镜头长短，然后提取关键帧，实现全景视频快速浏览。本发明能够快速地生成虚拟场景在不同视线方向上的透视视图，并在各方向视图上有效地模拟相机旋转和变焦运动，提高了虚拟场景的浏览速度，能够很好的满足虚拟现实系统这一特定应用领域。
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公开(公告)号：CN110287894A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910564765.0
申请日：2019-06-27
申请人： 深圳市优象计算技术有限公司
发明人： 李昊
摘要： 本发明提供一种针对超广角视频的手势识别方法及系统，包括以下步骤，获取超广角视频的第一帧图像A1(x,y),将图像A1(x,y)从RGB空间转换成YCbCr空间；根据肤色检测对图像A1(x,y)中的手部区域进行定位，得到手部区域图像的质心坐标；将手部区域图像的质心坐标从平面坐标转换为球面坐标；获得到手部质心在球面的轨迹序列；对轨迹序列进行预处理，消除无效轨迹点，得到有效轨迹序列；对有效轨迹序列进行轨迹点补偿，得到最终轨迹点序列；根据最终轨迹点序列判断手势结果。根据肤色检测对图像中的手部区域进行定位，进而获得手部质心坐标，有效的提高了手部质心坐标的准确性与时效性，并且算法复杂度低，能够实时高效的识别超广角视频中的手势。本发明应用于计算机视觉领域。
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公开(公告)号：CN106060513B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610496916.X
申请日：2016-06-29
申请人： 深圳市优象计算技术有限公司
发明人： 罗文峰
IPC分类号： H04N13/00 , H04N21/433 , H04N21/6587
摘要： 本发明公开了一种用于柱面立体全景视频网络播放的码流缓存机制，涉及计算机视觉领域。本发明针对柱面立体全景视频数据量大，在网络播放中难以实现实时观看的现状，提出将柱面立体全景视频划分为多个块，并对这些块进行独立编码，网络传输时只传送用户选择视角以及其左右两侧视角的数据块；在客户端建立三个缓冲区，分别存放观看视角方向数据块的码流和观看视角左右两边数据块的码流，让用户在改变观看视角时仍然能够实时观看视频。本发明方法能够大大减少柱面立体全景视频在网络传输中的数据量，并能有效解决柱面立体全景视频网络播放的延时和卡顿问题，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN106469306A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610856895.8
申请日：2016-09-28
申请人： 深圳市优象计算技术有限公司
发明人： 罗文峰
CPC分类号： G06K9/00744 , G06K9/4604 , G06K2209/21 , G06T5/002 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048 , G06T2207/20221 , G06T2207/30196
摘要： 本发明公开了一种基于红外结构光的多人图像实时提取与合成方法，通过红外结构光给目标图像增加了深度信息，利用深度信息检测目标的边界，能够实时将所有视频会议的参会者从各自的视频图像中提取出来，然后合成到一副图像中，从而增加参会者的信息获取，改善用户体验。本发明采用的装置简单，成本较低，算法复杂度小，可以实时处理视频图像，拥有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN106204421A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610493457.X
申请日：2016-06-29
申请人： 深圳市优象计算技术有限公司
发明人： 罗文峰
IPC分类号： G06T3/00
CPC分类号： G06T3/0018
摘要： 本发明公开了一种面向超广角图像的快速畸变矫正方法，通过经度模型对图像进行矫正。首先利用图像畸变特征确定球面中心和初始半径，然后针对每个像素的位置对半径大小进行优化处理，通过坐标变换进行原始图像和矫正图像的空间坐标转换，最后利用双线性插值获取颜色信息。本发明提出的面向超广角图像的畸变矫正方法能够以较低的运算复杂度实现对超广角图像进行快速畸变矫正，并得到较好的矫正效果，比较适合各种消费级商业系统的使用。
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公开(公告)号：CN105894486A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610497460.9
申请日：2016-06-29
申请人： 深圳市优象计算技术有限公司
发明人： 罗文峰
CPC分类号： G06T5/50 , H04M1/72569 , H04M2250/12
摘要： 本发明提供一种基于imu信息的手机夜拍方法，在手机上安装一个陀螺仪，在每次手机拍照的同时，陀螺仪会输出当前手机运动的角度信息也即imu信息。在针对夜拍情况时，手机对同一目标连续拍摄5幅图像{Ai|i＝1,…,5}，与此同时，陀螺仪输出每幅图像的imu信息。本发明提出的夜拍方法分别使用imu信息对每幅图像进行校正，然后对所有校正后的图像进行融合，得到一副高质量的夜拍图像。本发明提出方法所需的装置要求简单，成本较低，算法部分计算复杂度不大，能够较好的实现手机的夜拍功能，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN112907443A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110159228.5
申请日：2021-02-05
申请人： 深圳市优象计算技术有限公司
摘要： 一种面向卫星相机的视频超分辨率重建方法及系统，方法包括：S1.视频中第n帧图像、第n‑1帧图像和第n‑2帧图像的分辨率分别按预设倍数放大，得到第一图像、第二图像和第三图像，n大于等于3；S2.第一图像的像素点和第二图像的像素点分别与第三图像的像素点进行灰度匹配，根据灰度匹配结果重建第三图像；S3.根据步骤S1和步骤S2依次处理视频中的各帧图像。本发明通过低复杂度的算法提升视频图像的分辨率。
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公开(公告)号：CN105933343B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610488962.5
申请日：2016-06-29
申请人： 深圳市优象计算技术有限公司
发明人： 罗文峰
IPC分类号： H04L29/06 , H04N21/434 , H04N21/439 , H04N21/44
摘要： 本发明公开了一种用于720度全景视频网络播放的码流缓存机制，其涉及视频全景图像处理技术领域，主要将全景视频流媒体进行分段处理，处理之后的数据块分别存储于缓存区域的静态缓存区和动态缓存区。静态缓存区主要存放主视角视频帧数据，负责提供主视角目标区域的视频流数据块，避免由于网络不稳定而造成客户端观看视频发生抖动和停顿的现象；动态缓存区主要为客户端提供及时响应，第一区段存放辅助视角数据包，当观看视角发生变化时，根据当前主视角目标区域的位置，动态地更新并存储相应扩展区域内邻域视角的视频流数据块，第二区段根据用户的操作习惯和特征，记录全景视频中感兴趣的片段，提供快速响应。
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