公开(公告)号：CN107517542B

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201710718340.1

申请日：2017-08-18

申请人： 湖南牧特智能装备股份有限公司

发明人： 高荣

IPC分类号： H05K3/00 ,  H05K13/08

摘要： 一种自动FPC贴合机及贴板方法，取料抓手先将FPC板移动至下位相机上方使其先捕捉FPC板上的一个标记图像，然后偏转装置执行预先设置的偏转动作，将FPC板偏转至下一位置使下位相机捕捉FPC板上的另一个标记图像，从而克服相机很难准确捕捉大尺寸FPC板坐标信息的问题；在中央处理器中预存FPC板铺平状态下两个标记图像之间的标定距离，在操作过程中计算出FPC板上两个标记图像之间的捕捉距离，先比较捕捉距离与标定距离，如果捕捉距离小于标定距离，则说明FPC板存在弯曲变形，此时中央处理器控制取料抓手将该FPC板放置到FPC板回收点，而不执行贴装动作，从而避免将弯曲变形的FPC板贴装到载板上，避免FPC贴装位置不准确而产生废品。

公开(公告)号：CN210418416U

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201920988671.1

申请日：2019-06-28

申请人： 湖南牧特智能装备股份有限公司

发明人： 高荣

IPC分类号： B65G57/03

摘要： 本实用新型适用于升降装置领域，提供了一种物料自动存储的升降装置及设备，所述升降装置包括顶面及一侧面开口的箱体，设置在所述箱体内部且与所述箱体一侧面开口相对侧面上的升降机构，解决现有技术中通常采用人工辅助作业单片放置方式，或者设备只能适应单种来料方式及单一物料，生产设备的上料方式及来料类型的通用性差的技术问题。