3D打印机的打印缺陷弥补方法和系统

    公开(公告)号:CN104210108A

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201410466074.4

    申请日:2014-09-15

    申请人: 王跃宣

    发明人: 王跃宣

    IPC分类号: B29C67/02

    摘要: 本发明提供了一种3D打印机的打印缺陷弥补方法和系统,其中所述方法包括:监控3D打印机的打印头的工作状态以确定当前打印层是否出现凸点和/或凹点;且所述方法至少包括以下的一个步骤:如果出现凹点,则记录每一凹点的位置,并逐一对所述每一凹点进行补打;如果出现凸点,则记录每一凸点的位置,并在打印下一打印层时在所述凸点的位置相应降低填料量。上述方法能够3D打印机在打印过程中可以快速进行模型的优化控制,大大提高打印的精度。

    三打印头的3D打印机的打印区域控制方法、打印方法

    公开(公告)号:CN104401006A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410445661.5

    申请日:2014-09-04

    申请人: 王跃宣

    发明人: 王跃宣

    IPC分类号: B29C67/02

    摘要: 本发明提供了一种三打印头的3D打印机的打印区域控制方法、打印方法,包括:获取工件的截面的形状;确定两个打印头之间的最小间距为δ;从所述截面中的一个起始点0*为起始点引出3N条引出线以将所述截面等分为3N个面积相同的子区域,N为正整数,且所述3N条引出线中相邻的两条引出线之间的夹角相同;以所述起始点0*作为圆点、为半径生成圆形的中间冲突区域;在每一所述引出线的两侧分别生成带状的中间冲突区域,且每一带状的中间冲突区域的宽度不小于且所述带状的中间冲突区域之间形成非冲突子区域。

    不小于四个的偶数个打印头的3D打印机的控制方法

    公开(公告)号:CN104309121A

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201410534932.4

    申请日:2014-10-13

    申请人: 王跃宣

    发明人: 王跃宣

    IPC分类号: B29C67/00

    摘要: 本发明提供了一种不小于四个的偶数个打印头的3D打印机的控制方法,包括:获取工件的截面的形状;在所述截面中确定K-1条相互平行的纵向引出线,在所述每一纵向子区域内设置一条横向延伸的直线以将所述每一纵向子区域分割为两个面积相等的最终子区域;且所述所有横向延伸的直线之间首尾相连形成一条横向延伸的折线;在所述折线与纵向引出线的每一交点Ai为圆心形成一个圆形的中间冲突区域。

    至少两个打印头的3D打印机的控制方法、打印方法

    公开(公告)号:CN104260355A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410534951.7

    申请日:2014-10-13

    申请人: 王跃宣

    发明人: 王跃宣

    IPC分类号: B29C67/00

    摘要: 本发明提供了一种至少两个打印头的3D打印机的控制方法,包括:实时获取每一打印头的位置参数,并控制所述相邻的两打印头之间的距离不小于预设值。具体的,可以在一预定方向上距离不小于预设值。本发明实施例可以控制多个打印头同时打印多个区域,并能够防止打印头之间相互冲突。

    双打印头的3D打印机的打印区域控制方法、打印方法

    公开(公告)号:CN104210107A

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201410445615.5

    申请日:2014-09-04

    申请人: 王跃宣

    发明人: 王跃宣

    IPC分类号: B29C67/02

    摘要: 本发明提供了一种双打印头的3D打印机的打印区域控制方法、打印方法,其中所述打印区域控制方法包括:获取工件的截面的形状,并在所述截面中确定至少一个中间冲突区域和中间冲突区域外的非冲突子区域。上述技术方案提出了一种双打印头的3D打印机的打印区域控制方法、打印方法,能够防止在打印时打印头发生冲突,并能够采用两个打印头同时进行打印以提高打印效率。优选的可以采用圆形的中间冲突区域并提出了圆心和半径的计算方法,这样可以最小化冲突区域而最大化非冲突区域,而最大化非冲突区域可以将同时打印的区域最大化从而将打印效率最大化。

    多打印头的3D打印机的打印头、打印机构及3D打印机

    公开(公告)号:CN104210106A

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201410445613.6

    申请日:2014-09-04

    申请人: 王跃宣

    发明人: 王跃宣

    IPC分类号: B29C67/02

    摘要: 本发明提供了一种多打印头的3D打印机的打印头、打印机构及3D打印机,其中所述3D打印机打印头包括基座和伸缩头,其中所述基座连接传动机构以在所述传动机构的控制下沿其运动轨迹平面移动,且所述伸缩头能够沿竖直方向受控伸出/缩入所述基座。一种3D打印机的打印机构,包括至少两个相互独立的如前任一项所述的打印头,所述每一打印头分别连接传动机构以驱动每一打印头沿相互之间不重叠的各自的运动轨迹平面移动;且所述每一打印头在该打印头的伸缩头缩入其基座后的高度,小于该打印头与、在该打印头之下且距离该打印头最近的另一打印头之间的间距;且所述每一打印头的伸缩头伸出各自的基座后,所述伸缩头的最底端位于同一平面。

    移动微型目标提取方法和装置

    公开(公告)号:CN104933727A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510395197.8

    申请日:2015-07-06

    申请人: 王跃宣

    发明人: 王跃宣

    IPC分类号: G06T7/00

    摘要: 本发明提供了一种移动微型目标提取方法和装置,方法包括:通过图像提取装置提取移动微型目标的图像,并根据提取的图像确定移动微型目标的当前位置(X1,Y1,Z1);获取用于提取移动微型目标的目标提取装置的当前位置(X0,Y0,Z0);并以此确定该提取机构的沿着X轴、Y轴、Z轴中至少一个轴的移动距离Xm、Ym、Zm;驱动目标提取装置移动到预定位置(X0+Xm,Y0+Ym,Z0+Zm);通过图像提取装置获取当前移动微型目标的图像,并根据提取的图像确定移动微型目标的位置(X2,Y2,Z2),判断预定位置与移动微型目标的位置之间的间距是否小于预设阈值,如果是则步骤结束;如果否则返回步骤2。

    3D打印机原始模型文件重构方法和系统

    公开(公告)号:CN104786498A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510170423.2

    申请日:2015-04-13

    申请人: 王跃宣

    发明人: 王跃宣

    IPC分类号: B29C67/00 B33Y30/00 B33Y50/00

    摘要: 本发明提供了一种3D打印机原始模型文件重构方法和系统,所述方法包括:获取3D打印机的用于控制打印头移动的启动信号,和用于控制打印头进行堆叠的启动信号;根据所述启动信号重构至少一部分的原始模型文件。上述技术方案通过从3D打印机的打印头中获取控制打印头移动和控制打印头进行堆叠的启动信号,这样就可以重构出控制3D打印机工作的全部或部分原始模型文件。同时上述技术方案还提出了两种具体的获取启动信号的方式。

    五打印头以上的3D打印机的控制方法、打印方法

    公开(公告)号:CN104401004A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410445665.3

    申请日:2014-09-04

    申请人: 王跃宣

    发明人: 王跃宣

    IPC分类号: B29C67/00

    摘要: 本发明提供了一种五打印头以上的3D打印机的控制方法、打印方法,包括:获取工件的截面的形状;确定两个打印头之间的最小间距为δ;确定打印头数量i,i=2k+1(k≥2)且k为正整数;在所述截面中确定一条引出线,所述引出线将所述截面分为第一子区域和第二子区域,且所述第一子区域与第二子区域的面积比为(2k-2)∶3。上述方法能够打印头分为两组,一组为3的正整数倍个,另一组为2的正整数倍个,分别控制进行打印。

    四打印头以上的3D打印机的控制方法、打印方法

    公开(公告)号:CN104260344A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410445664.9

    申请日:2014-09-04

    申请人: 王跃宣

    发明人: 王跃宣

    IPC分类号: B29C67/00

    摘要: 本发明提供了一种四打印头以上的3D打印机的控制方法、打印方法,包括:获取工件的截面的形状;确定两个打印头之间的最小间距为δ;确定打印头数量i,i为≥4的偶数;在所述截面中确定K-1条相互平行的纵向引出线,所述K-1条纵向引出线将所述截面等分为K个面积相等的纵向子区域,K=Ni,其中N为正整数;在所述每一纵向子区域内设置一条横向延伸的直线以将所述每一纵向子区域分割为两个面积相等的最终子区域;且所述所有横向延伸的直线之间首尾相连形成一条横向延伸的折线;在所述折线与纵向引出线的每一交点为圆心、不小于为半径形成圆形的中间冲突区域;且该圆的外周与该折线和纵向引出线形成2K个非冲突子区域。