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公开(公告)号：CN110836688A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201810959710.5
申请日：2018-08-17
申请人： 闵林
发明人： 闵林
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种基于数据访问的控制平台，包括：远端控制平台，所述远端控制平台连接有第一自检模块、第二自检模块和第三自检模块，所述第一自检模块连接有第一采集模块，第二自检模块连接有第二采集模块，第三自检模块连接有第三采集模块；第一采集模块、第二采集模块和第三采集模块用于采集待监测地区的数据，并将数据信号分别发送给第一自检模块、第二自检模块、第三自检模块；第一自检模块、第二自检模块和第三自检模块将接收到的数据信号与其储存的参考信号进行比对；远端控制平台用于接收、处理各比对结果信号。本发明能够对山区的特定区域进行准确的监测，且获取的数据准确性高，设备的维护成本低。
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公开(公告)号：CN110390729A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810344129.2
申请日：2018-04-17
申请人： 闵林
发明人： 闵林
摘要： 本发明公开了针对人工标志检测识别的增强现实系统，包括视频采集模块、跟踪注册模块、虚拟场景渲染模块、基础算法模块、人机交互界面模块和中央控制模块，视频采集模块与中央控制模块连接，跟踪注册模块与中央控制模块连接，虚拟场景渲染模块与中央控制模块连接，基础算法模块与中央控制模块连接，人机交互界面模块与中央控制模块连接；虚拟场景渲染模块包括视点变换模块、模型变换模块、投影变换模块和显示变换模块；基础算法模块包括浮点矢量算法、图像数据处理算法。本发明通过视频采集模块、跟踪注册模块、虚拟场景渲染模块、基础算法模块、人机交互界面模块和中央控制模块及其相互配合提高了增强现实系统的精度、分辨率、实时性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110390728A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810344125.4
申请日：2018-04-17
申请人： 闵林
发明人： 闵林
摘要： 本发明公开了一种增强现实系统，包括视频采集模块、跟踪注册模块、虚拟场景渲染模块、基础算法模块、人机交互界面模块和中央控制模块，所述视频采集模块与中央控制模块连接，所述跟踪注册模块与中央控制模块连接，所述虚拟场景渲染模块与中央控制模块连接，所述基础算法模块与中央控制模块连接，所述人机交互界面模块与中央控制模块连接；所述虚拟场景渲染模块包括视点变换模块、模型变换模块、投影变换模块和显示变换模块。本发明通过视频采集模块、跟踪注册模块、虚拟场景渲染模块、基础算法模块、人机交互界面模块和中央控制模块及其相互配合提高了增强现实系统的精度、分辨率、实时性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110390727A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810343557.3
申请日：2018-04-17
申请人： 闵林
发明人： 闵林
摘要： 本发明公开了基于并行分布的增强现实场景仿真系统，包括图像采集与传输模块、注册融合模块、图像拼接模块、立体显示模块和中央控制模块，所述图像采集与传输模块与注册融合模块连接，所述注册融合模块与图像拼接模块连接，所述图像采集与传输模块、注册融合模块、图像拼接模块分别与中央控制器连接，所述立体显示模块与中央控制模块连接；所述图像拼接模块包括融合场景输出同步模块和虚拟模型数据同步模块，所述融合场景输出同步模块与虚拟模型数据同步模块连接。本发明通过图像采集与传输模块、注册融合模块、图像拼接模块、立体显示模块和中央控制模块降低了增强现实系统造价，提高了扩展灵活新能，实现了高分辨率、大视场范围。
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公开(公告)号：CN110389647A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810343545.0
申请日：2018-04-17
申请人： 闵林
发明人： 闵林
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了基于跟踪注册的增强现实系统，包括视频采集模块、跟踪注册模块、虚拟场景渲染模块、基础算法模块、人机交互界面模块和中央控制模块，所述视频采集模块与中央控制模块连接，所述跟踪注册模块与中央控制模块连接，所述虚拟场景渲染模块与中央控制模块连接，所述基础算法模块与中央控制模块连接，所述人机交互界面模块与中央控制模块连接，所述跟踪注册模块包括角特征追踪模块、点特征追踪模块、直线特征追踪模块和曲线特征追踪模块。本发明通过视频采集模块、跟踪注册模块、虚拟场景渲染模块、基础算法模块、人机交互界面模块和中央控制模块及其相互配合提高了增强现实系统的精度、分辨率、实时性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110386464A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810354134.1
申请日：2018-04-19
申请人： 闵林
发明人： 闵林
摘要： 本发明公开了机器人智能堆垛的控制方法，包括以下步骤：当输送模块将货物输送到机器手臂的工作区域时，机器手臂工作，将货物从输送模块上转移到码盘上；当码盘上放置一个货物后，码盘移动装置工作，移动码盘，同时输送模块工作，将下一个货物送入机器手臂的工作区域；当码盘上货物堆满后，码盘移动装置将码盘送出系统，同时，机器手臂从码盘库中抓取码盘放置在码盘移动装置上；当机器手臂完成将货物从输送模块上转移到码盘上和抓取码盘放置在码盘移动装置上的工作后均会回到初始位置，当机器手臂处于初始位置时，输送模块将货物向机器手臂的工作区域输送。本发明的优点是：可以在一个码盘上码多个货物；机器手臂程序固定，稳定性高。
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公开(公告)号：CN110385552A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810354862.2
申请日：2018-04-19
申请人： 闵林
发明人： 闵林
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了激光引导的切割机器人控制系统，包括机器人，其特征在于，还包括与机器人连接的处理器，所述处理器上还连接有激光发射装置和激光定位装置；本方案的通过激光引导的方式控制机器人进行焊接，通过确定激光发射装置的位置和发出激光的角度以及激光定位装置的位置和接收激光的角度可以对焊接点进行定位，处理器控制机器人对定位的焊接点进行焊接。本发明的优点是：采用激光引导机器人进行焊接，控制难度低；具有双重校验模块，可靠性高。
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公开(公告)号：CN108241333A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810039208.2
申请日：2018-01-15
申请人： 闵林海
发明人： 闵林海
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明公开了一种智能化园林管理系统，属于园林管理技术领域，主要包括园林管理系统、员工终端系统、自动灌溉系统和太阳能供电系统，园林管理系统与员工终端系统、自动灌溉系统和太阳能供电系统分别连接；所述园林管理系统包括数据采集模块、数据分析模块、养护模块和管理模块；所述员工终端系统包括身份认证单元、定位单元、任务接收单元、定时提醒单元和任务反馈单元；所述自动灌溉系统包括信号接收单元、命令执行单元、命令存储单元、定时单元和自检单元。总之，本发明具有系统完善、智能化、工作效率高等优点，适于推广应用。
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