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公开(公告)号：CN108555936B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201810615286.2
申请日：2018-06-14
申请人： 上海众鸿电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种晶圆搬运机械手臂，涉及半导体零件输送领域。包括主体和搬运装置，所述主体包括支架和设置在所述支架上的固定座，所述固定座上转动连接有转动座，所述主体上还设有用于驱动所述转动座转动的转动机构；所述搬运装置包括穿设在所述转动座上的滑杆，所述滑杆至少设置为三个，多个所述滑杆的轴线相互平行，并平行于所述转动座的转动轴线，至少一个滑杆的轴线在其余所述滑杆形成的平面的外侧；所述搬运装置还包括分别设置在所述滑杆两端的连接基座和连接底座，所述连接基座用于安装所述搬运头，所述连接底座上还设有用于驱动所述搬运装置升降的升降机构。减小了搬运装置晃动的可能，增加了晶圆的加工精度。
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公开(公告)号：CN118587196A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410790915.0
申请日：2024-06-19
申请人： 湖州丽天智能科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种光伏板图像的检测方法、装置及光伏巡检机器人。检测方法，包括：获取第一图像和第二图像，第一图像基于可见光相机拍摄第一导航点的附近区域获得，第二图像基于红外光相机拍摄第一导航点的附近区域获得；其中，第一导航点的附近区域包括目标光伏板；基于第一图像确定目标光伏板的第一轮廓；基于第一图像和第二图像的第一映射关系以及第一轮廓确定目标轮廓；基于目标轮廓和第二图像确定目标光伏板的故障检测结果。该检测方法通过对多个图像分别进行图像识别，找寻图像轮廓，建立映射关系，进而确定具体故障光伏板以及故障光伏板位置，提高光伏板巡检以及光伏板故障定位效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118580482A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410807295.7
申请日：2024-06-21
申请人： 长华化学科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种腰果酚三聚体聚醚多元醇、制备方法及其用途，主要解决现有技术中存在以腰果酚为起始剂制备的生物基聚醚多元醇分子量低，反应温度高，颜色深的技术问题。本发明通过采用腰果酚三聚体为起始剂聚醚多元醇，能够实现在温度较低的条件下获得较高分子量的生物基聚醚多元醇，包括：通过采用加入吸附剂和助滤剂而不用酸的后处理方法，可以有效降低磷腈催化剂带来的气味大的问题。本发明开发的一种腰果酚三聚体聚醚多元醇反应条件温和，操作工艺简单，气味低，色泽浅，具有良好的消泡抑泡性能，可应用于消泡剂领域。
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公开(公告)号：CN118573095A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411034759.1
申请日：2024-07-31
申请人： 上海施步新能源科技有限公司
发明人： 包卫明
IPC分类号： H02S20/32 , F24S30/425
摘要： 一种太阳能跟踪系统，包括至少两排太阳能跟踪装置，其中一排太阳能跟踪装置为主排跟踪装置，其余太阳能跟踪装置为副排跟踪装置；主排跟踪装置上的旋转机构连接有第一摆臂，副排跟踪装置上的旋转机构连接有第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂通过连杆连接。连杆与第一摆臂间设有耦合机构，连杆与第二摆臂处的固定部间设有锁止机构，耦合机耦合时，锁止机构解锁；耦合机构解耦时，锁止机构锁定。如此，可使连杆在运行过程中一直有一端处于未被约束的状态，相较于两端均被约束，连杆明显更不容易变形、扭转，使用寿命长且联动稳定性高。同时，锁止机构还能将连杆锁止在固定部，有利于将太阳能跟踪装置维持在避风状态。
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公开(公告)号：CN118557289A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411052715.1
申请日：2024-08-02
申请人： 上海一影信息科技有限公司 , 江苏一影医疗设备有限公司
摘要： 本申请公开了一种角度标定方法、系统和示踪器，其中方法包括：在手术器械上固定设置第一示踪器，获取术中扫描图像，通过第一示踪器标定第一坐标系与成像坐标系之间的第一转换关系；从而获取手术器械在成像坐标系中的第二角度。在成像设备上固定设置至少一个第二示踪器，通过第二示踪器，对成像坐标系进行标定；获取移动后成像坐标系与移动前成像坐标系之间的第二转换关系。当成像设备移动时，基于第二转换关系，对第一转换关系进行校正，从而修正手术器械在成像坐标系中的第二角度。本申请针对可移动式成像设备，不需要进行重复标定，也能获取准确的角度。
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公开(公告)号：CN110597346B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910922339.X
申请日：2019-09-27
申请人： 上海治精微电子有限公司
发明人： 寿晓强
IPC分类号： G05F1/625
摘要： 本发明提供了一种低温漂带隙基准电压源电路，该低温漂带隙基准电压源电路包括电压输出电路、电压信号产生电路、及斩波放大器；其中：电压输出电路与电压信号产生电路电连接，为电压信号产生电路提供工作电压，电压信号产生电路为所述斩波放大器提供高频的差分信号；斩波放大器将该高频的差分信号及斩波放大器的失配电压放大后进行斩波调制处理，去除失配电压，为电压输出电路提供稳定的增益，以使电压输出电路输出带隙基准电压。本发明的低温漂带隙基准电源消除了放大器、PNP对的失配及其闪烁噪声的影响，在温度稳定性和消除低频噪声性能方面进行了改进。
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公开(公告)号：CN118536442A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411000776.3
申请日：2024-07-25
申请人： 上海灵动微电子股份有限公司
IPC分类号： G06F30/333
摘要： 本发明公开了一种DFT信号数据处理方法、DFT设计方法及验证方法，包括：将输入的DFT信号总表拆分为不同表格，生成不同的输入数据文件；将生成的输入数据文件分别放入DFT设计模块和DFT验证模块的输入文件夹；DFT脚本对DFT设计模块或DFT验证模块的输入文件夹进行数据处理操作。本发明实施例解决了SOC级DFT设计功能点不完备、改动易被遗漏、代码复用性差导致芯片开发时间长的问题，以及SOC级DFT验证效率低下、芯片测试覆盖率较低、芯片流片成功率低的问题，增加了DFT设计、验证覆盖率，提高了芯片可测性以及测试可靠性。
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公开(公告)号：CN118535088A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410513019.X
申请日：2024-04-26
申请人： 上海七牛信息技术有限公司
发明人： 谢勇
IPC分类号： G06F3/06 , G06F16/955
摘要： 本申请公开一种存储系统及方法，其系统包括缓存子系统和对象存储子系统，对象存储子系统用于持久化存储大模型数据以及并发的大规模数据，缓存子系统用于加速大模型训练，对检查点进行处理，具体为：在对象存储子系统中配置对象存储事件通知，设置URL地址为缓存子系统的地址；将新的检查点数据上传至对象存储子系统中；触发对象事件通知至缓存子系统，准备将新检查点数据写入至缓存子系统；缓存子系统对相关的旧检查点数据进行清空：将新的检查点数据写入缓存子系统。本申请通过创建检查点和存储系统之间的联动关系，快速在缓存中淘汰旧的检查点，减少存储系统的缓存占用，充分利用有限的缓存资源，从而可以加速最新检查点的读写效率。
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公开(公告)号：CN113814708B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111166337.6
申请日：2021-09-30
申请人： 上海齐耀动力技术有限公司
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明属于热气机装配领域，公开了一种用于热气机机身装配的定位工装，包括第一底座、第一固定件、第一活动件、第二底座、第二固定件和第二活动件，第一固定件固定于第一底座，第一活动件可移动地设置于第一底座，第一固定件与第一活动件的顶面等高，且分别设有定位件，两个定位件的中心连线与机身单元的安装平面垂直且与第一活动件的移动方向平行；第二固定件固定于第二底座，第二活动件可移动地设置于第二底座，第二固定件和第二活动件的顶面分别为倾斜面且等高，且分别设有两个定位件，第二固定件的两个定位件的中心连线与第二活动件的两个定位件的中心连线平行，且与第二活动件的移动方向垂直。本发明可提高热气机机身的装配精度。
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公开(公告)号：CN110068693B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201810070281.6
申请日：2018-01-24
申请人： 上海澜澈生物科技有限公司
IPC分类号： G01N35/00
摘要： 本发明公开了一种自动涂片镜检机和涂片镜检方法，涉及医疗器械结构设计技术领域。包括：操作台，所述操作台上设有镜检装置和用于制作涂片的涂片装置；所述涂片装置包括：取片机构，用于取放载玻片；涂片台，用于放置所述载玻片；样本机构，用于放置样本；涂片装置，用于取放涂刷，通过所述涂刷获取所述样本机构内的样本，并将所述样本涂在所述载玻片，形成涂片；移动机构，用于移动所述取片机构与所述涂片装置；所述镜检机构包括：放置台，用于放置所述涂片；图像机构，用于获取所述涂片中样本的图像。本发明实现了样本涂片制作、观察的自动化，无需医护人员干预，减轻了医护人员的负担，提升了其工作效率。
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