公开(公告)号：CN118710582A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410698219.7

申请日：2024-05-31

申请人： 江苏省纺织产品质量监督检验研究院

发明人： 王玥 ,  张彤 ,  柴林玉

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V20/70 ,  G06V10/82 ,  G06T3/4046 ,  G06T5/77 ,  G06T5/70 ,  G06N3/045 ,  G06N3/092

摘要： 本发明公开了一种基于图像语义的成衣外观瑕疵检测系统和方法，包括语义提取模块、语义深度压缩采样模块、图像重建与去噪模块和图像分类模块。语义提取模块利用图像语义来捕捉与成衣外观瑕疵直接相关的语义特征，从而提取出对分类模型准确率贡献最大的M个重要语义块集合M

公开(公告)号：CN118689240A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410581025.9

申请日：2024-05-11

申请人： 南京邮电大学

发明人： 张晖 ,  陈坤

IPC分类号： G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

摘要： 本发明提出了面向追捕目标的无人机多源传感群智动态跟踪方法，包括：对待追捕目标从车型外观、车牌号以及驾驶员进行多维特征识别，锁定追捕目标。然后建立无人机的驾驶状态与追捕目标实时运动状态的动态关系，基于两者运动状态动态差值对比实时动态调整跟踪策略和驾驶状态，并基于无人机的动态驾驶调整对追捕目标的轨迹进行预测，根据预测结果进行自适应跟踪，确保对目标的持续监视跟踪，保持与目标的适当距离，并在可能的情况下重新获取目标的跟踪，确保不会因目标的躲避逃脱等变化而丢失目标。无人机对特定追捕目标进行识别、追踪，并不断调整优化提高了目标识别的准确性和鲁棒性，智能应对各种复杂环境，为目标的精准追踪和识别提供有力支持。

公开(公告)号：CN118033209B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202311826556.1

申请日：2023-12-28

申请人： 南京邮电大学

发明人： 徐跃 ,  崔博伟

IPC分类号： G01R15/20 ,  G01R19/25 ,  G01R1/30

摘要： 本发明提出了一种双通道带宽霍尔电流传感器及实现方法，属于磁传感器技术领域。所述的双通道带宽霍尔电流传感器包括1个低频通路，1个高频通路，1个匹配网络，1个时钟产生电路和1个片上S型铜轨。本发明结构新颖且实现简单，低频通路采用了电流模式动态失调消除和微弱霍尔电流放大技术，不但能实现极低的残余失调和噪声，而且能获得极高的线性度；放大与失调校准电路不仅解决因为高频通路的直流失调过大导致电路不工作问题，而且获得了高的增益和带宽，整体电路具有低的残余失调；采用纯霍尔器件探头的双通道电路设计方案，无需大尺寸的罗氏线圈和耦合电容，不但提高了传感器集成度，减小了功耗，还获得了MHz级以上带宽。

公开(公告)号：CN114900415B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202210553291.1

申请日：2022-05-20

申请人： 南京揽星邮通科技有限公司 ,  南京邮电大学

发明人： 李大鹏 ,  张骏驰

IPC分类号： H04L27/26

摘要： 本发明公开了一种抵抗直流偏移的OFDM帧同步方法，该方法能够有效抵抗直流偏移、噪声和载波频偏等干扰引起的误同步。接收天线接收到射频信号后，首先将其转换为数字基带信号，在下变频过程中会引入直流偏移，本方法利用直流偏移的周期性质，选取特定的延时数值做自相关运算来捕捉直流偏移产生的相关峰并将其过滤掉，其基本流程为：将接收到的数字基带信号同时计算两次定时度量函数，定时度量函数为分段延时自相关运算除以归一化能量，两次自相关运算的求和长度以及分段延时长度不同，然后对两个定时度量函数设置不同门限进行滑动窗搜索，若在搜索窗范围内满足判决门限的样点数都达到一个预定的数值，则认为帧到达，完成帧同步。

公开(公告)号：CN118632298A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410599694.9

申请日：2024-05-15

申请人： 南京邮电大学

发明人： 王玉婷 ,  卢子仲 ,  余雪勇 ,  傅玥彤

IPC分类号： H04W28/08 ,  H04W84/06 ,  G06N3/092 ,  G06N3/045

摘要： 本发明公开了一种利用空中RIS增强的多无人机辅助MEC系统安全通信能效优化方法，该方法包括在空中部署搭载MEC服务器的无人机为地面用户提供计算卸载服务；同时部署搭载RIS设备的无人机，扩大通信覆盖范围和提升安全传输容量；定义安全通信能耗为保密容量与系统总能耗的比值，并构造以最大化安全通信能耗效率为目标的优化问题；采用深度强化学习(DRL)算法对其求最优解；根据UE‑ARIS链路、ARIS‑AMEC链路、AMEC‑AP链路、ARIS‑Eav链路、UE‑Eav链路和UE‑AP链路的信道状态以及ARIS的相移建立状态空间；根据双无人机的时隙划分、RIS相移、AIRS悬停和AMEC三维运动建立动作空间；引入用户满意度，建立Reward函数；通过多次迭代得到最大安全通信能耗效率。本发明安全通信能耗效率较传统UAV‑MEC系统有显著降低。

公开(公告)号：CN118612763A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410587907.6

申请日：2024-05-13

申请人： 南京邮电大学

发明人： 余雪勇 ,  张云涛 ,  胡浩强 ,  韩璐

IPC分类号： H04W24/02 ,  H04W24/06 ,  H04W12/37 ,  H04L9/00 ,  H04L67/104 ,  H04L67/1095 ,  H04W52/02 ,  H04N19/85

摘要： 本发明公开了一种区块链增强安全能效的边缘实时视频流系统激励方法，包括：提出一个基于区块链智能合约的边缘实时视频流卸载的联合激励设计和资源分配框架；针对视频流任务，推导了视频压缩比和视频处理精度的关系，通过区块链的智能合约，提出了一种基于视频任务处理精度的奖励机制来补偿边缘设备计算卸载能耗，鼓励更多移动终端参与到视频流任务的卸载过程中来；制定了一个优化问题，通过联合视频任务压缩率、用户关联、数据速率分配和计算资源分配来实现最优化的移动终端的总收益。对优化变量进行解耦，通过BCD算法得到最优解，本发明能有效实现处理精度和能量消耗之间的折衷，降低边缘实时视频流视频任务的处理能耗，提高边移动终端的奖励。

公开(公告)号：CN118518098A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410550629.7

申请日：2024-05-06

申请人： 南京邮电大学

发明人： 范跃瀚 ,  陆音 ,  陈丁丁 ,  张腾 ,  彭浩琛

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G06N7/01

摘要： 本发明公开了一种应用于无人机自定位的VIO噪声模拟训练方法，该方法提出了一种基于高斯混合模型的噪声模拟训练方法，可以灵活地描述数据的复杂分布特性，适用于模拟实际环境中的复杂噪声，通过将GMM模型应用于传感器数据的噪声模拟中，可以更准确地模拟实际环境中的噪声情况，为VIO系统提供更加真实和可靠的数据，从而提高系统的性能和鲁棒性。

公开(公告)号：CN118492360A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410678753.1

申请日：2024-05-29

申请人： 南京邮电大学

发明人： 赖文勇 ,  闫普 ,  沈宇 ,  潘婷

IPC分类号： B22F1/054 ,  B22F9/20

摘要： 本发明属于表面化学与纳米材料的技术领域，具体公开一种可长期保持稳定的金属纳米团簇及其制备方法。所述可长期保持稳定的金属纳米团簇的组成成分原料包括含有不同种类的金属、不同种类的配体的金属纳米团簇与含有不同金属盐的MOF‑NH2。将两者通过简单的物理共混的方式，制得金属纳米团簇/MOF‑NH2复合材料，即可长期保持稳定的金属纳米团簇。本发明通过MOF表面丰富且均匀分散的氨基增强金属团簇的稳定性：(1)通过MOF表面氨基的还原性抑制金属团簇的金属‑配体键氧化断裂；(2)通过MOF表面氨基调控金属纳米团簇表面的电负性，从而提高其环境耐受性。本发明方法制备的金属纳米团簇/MOF‑NH2复合材料具有良好的稳定性。

公开(公告)号：CN118466498A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410553368.4

申请日：2024-05-07

申请人： 南京邮电大学通达学院

发明人： 刘志勇 ,  曹磊 ,  文凯强 ,  陆音

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

摘要： 本发明公开了一种基于遗传算法的机器人路径优化方法，该方法包括步骤1：编码方案设计。步骤2：初始化种群。步骤3：适应度函数。步骤4：遗传操作。步骤5：局部搜索策略。步骤6：选取待优化路径段。本发明旨在通过深度融合遗传算法的全局优化机制，打破传统路径规划方法的局限，实现焊接机器人在复杂环境下的高效、安全和精准作业。本发明通过遗传算法快速收敛至较优解，并通过局部搜索策略进行精细化调整，大大减少了无效路径和冗余动作，显著提升了路径规划的速度和精度。本发明自动化的碰撞规避机制降低了机器人在工作过程中的碰撞风险，同时避免机器人因奇异位形而造成的设备故障。

公开(公告)号：CN118459471A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410493726.7

申请日：2024-04-23

申请人： 南京邮电大学

发明人： 张广维 ,  赵玉龙 ,  尹政 ,  陈晨玉 ,  崔雅欣 ,  董行健 ,  许可馨

IPC分类号： C07D487/08 ,  C09K11/06 ,  G01N21/64

摘要： 本发明公开了基于A‑D‑A结构的荧光传感材料的制备方法和识别I‑的应用。属于荧光传感材料领域。基于A‑D‑A结构的荧光传感材料的结构通式为：#imgabs0#其中，Ar为以下结构式中的任意一种：#imgabs1#R为以下基团结构中的任意一种：#imgabs2#本发明以咔唑基大环为D(给体)，基团R为A(受体)，设计这样一种A‑D‑A(受体‑给体‑受体)结构的荧光传感材料，可通过增加受体基团增强大环主体分子对目标阴离子的识别能力，在存在目标阴离子时，荧光传感材料的光学性质发生改变，从而实现对阴离子的识别。本发明还涉及制备方法，包括材料的合成、表征和功能化等步骤。本发明的荧光传感材料具有高选择性、灵敏度和稳定性，在水质监测、环境保护和生物医学等领域具有广泛的应用前景。