一种变速模式下风力发电机的指定时间和指定性能的跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN116466758A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310433464.0

    申请日:2023-04-21

    IPC分类号: G05D13/62

    摘要: 本发明公开了一种变速模式下风力发电机的指定时间和指定性能的跟踪控制方法,包括:建立变速模式下风力发电机的动态双质量块驱动动力学模型;将动态双质量块驱动动力学模型转换成等价数学模型;针对等价数学模型,采用反推法,完成实际控制器的设计;针对由变速模式下风力发电机的等价数学模型和所设计的实际控制器所形成的闭环系统,进行稳定性分析;给出变速模式下风力发电机的指定时间和指定性能的跟踪控制半实物仿真实验。本发明可为变速模式下风力发电机进行建模,实现变速模式下风力发电机的指定时间内的跟踪控制,保证风力发电机在运行过程中无超调跟踪响应,提高风力发电机运行的安全性、可靠性和操纵稳定性。

    一种基于智能导航的超声复合波助疗仪及其使用方法

    公开(公告)号:CN114642837A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210216816.2

    申请日:2022-03-07

    摘要: 本发明涉及一种基于智能导航的超声复合波助疗仪及其使用方法,所述超声复合波助疗仪包括智能生物电穴位信号检测器传递用于导航助疗受体生物电穴位的初测信号或复测信号,经智能检诊疗信号控制器检测校正处理后的信号被智能导航超声波诊断器接收并转换为超声波诊断定向发射信号,其对助疗受体的目标生物电穴位实施精位超声波诊断并得到超声波诊断反馈信号,经智能检诊疗信号控制器诊断校正处理后的信号被智能超声复合波助疗器接收并转换为用于助疗受体的超声复合波靶向助疗信号,该信号受智能检诊疗信号控制器调制校正处理,反馈至智能超声复合波助疗器用于向助疗受体的定向发射;本发明具有品质优、疗效高、实时性好和使用操作便捷等优点。

    一种带连体缩叠管结构的便洁净水器使用方法

    公开(公告)号:CN114031129A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202011625120.2

    申请日:2020-12-31

    发明人: 马红梅

    IPC分类号: C02F1/00 C02F1/44 C02F9/02

    摘要: 本发明涉及一种带连体缩叠管结构的便洁净水器使用方法,其特征是对能够使外层嵌套骨架管在本体管中进行轴向缩叠或轴向拉拔、中层嵌套骨架管(13)在外层嵌套骨架管中进行轴向缩叠或轴向拉拔以及内层嵌套骨架管(16)在中层嵌套骨架管中进行轴向缩叠或轴向拉拔的连体缩叠管结构的便洁净水器的使用,其具体包括:步骤1,带连体缩叠管结构的便洁净水器内装配、步骤2,带连体缩叠管结构的便洁净水器外装配、步骤3,带连体缩叠管结构的便洁净水器正常使用、步骤4,带连体缩叠管结构的便洁净水器便洁清洗。本发明能够使各净水层既不用“拆零”清洗,也不用“拆零”装配,清洗维护方便和效率高。

    一种板件冲孔夹持模具
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112642925A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011350334.3

    申请日:2020-11-26

    发明人: 俞毅力

    IPC分类号: B21D28/34 B21D28/26 B21D28/04

    摘要: 本发明涉及一种板件冲孔夹持模具,属于加工模件技术领域。板件冲孔夹持模具包括上下固定座,侧边框,底板,夹持件,上下固定座的两侧分别布置侧边框,上下固定座与侧边框形成矩形框架结构,矩形框架结构内设有底板,侧边框上设有螺孔,夹持件通过螺孔布置在侧边框上;位于两侧的侧边框上分别布置夹持件,夹持件的夹持端相对布置。本发明提供的板件冲孔夹持模具,可对不同尺寸的板材进行定位加工,避免板材在冲孔过程产生的精度问题。

    一种煤炭筛选装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112642706A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011361552.7

    申请日:2020-11-27

    发明人: 过宪铃

    IPC分类号: B07B1/36 B07B1/42 B07B1/46

    摘要: 一种煤炭筛选装置,涉及煤炭机械装置领域,包括外壳,所述外壳上方固定连接有进料口,所述外壳底部连接有出料口,所述进料口连接外壳内进料腔,所述进料腔底部设有支撑架,所述支撑架与水平面斜向下布置,所述支撑架底部两端连接有支撑块,所述支撑块,一端套接支撑轴一端搭接支撑轴,所述支撑轴固定连接在外壳内,所述支撑架内部滑动连接有过滤筛板,所述过滤筛板铰接有连杆,所述连杆铰接有曲柄,所述曲柄垂直连接旋转轴,倾斜的过滤筛板使预筛选煤炭下移,曲柄通过连杆带动过滤筛板往复运动,加大过滤筛板和预筛选煤炭接触面积,滚珠丝竿带动支撑架在支撑轴上下小幅上下移动,使过预筛选煤炭与过滤筛板接触面更加多变。

    一种安装于勘探车辆前端的山体土层刨翻装置

    公开(公告)号:CN112630855A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011364125.4

    申请日:2020-11-27

    发明人: 丁建明

    IPC分类号: G01V9/00

    摘要: 本发明公开了一种安装于勘探车辆前端的山体土层刨翻装置,包括设置在车辆前端左右两侧的一对机箱,机箱内设有往复刨翻机构;往复刨翻机构包括主动轮、附轮、从动轮、连杆、滑槽、限位筒、活动杆、刨翻杆、立板,立板固定于机箱内,主动轮设在立板的后端,从动轮设在前端,之间绕有皮带,附轮与主动轮同轴,限位筒与从动轮转动连接,活动杆贯穿于限位筒,连杆与附轮的一端边缘转动连接,另一端设有销轴,销轴端部设有平衡杆,末端具有转动套,刨翻杆固定转动套上,刨翻杆与活动杆之间设有万向节,两个刨翻杆之间设有刨翻板,底部设有铲子。本发明可对矿山表面土层进行刨翻,自动化程度高且更加效率,便于研究人员对土层进行实地勘探。

    一种利用机床线轨精度检测设备的检测方法

    公开(公告)号:CN112630789A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011344670.7

    申请日:2020-11-26

    发明人: 俞毅力

    IPC分类号: G01S17/10

    摘要: 本发明涉及一种利用机床线轨精度检测设备的检测方法,属于数控机床设备领域。机床线轨通过螺孔及螺栓固定在机床上,螺栓内设有放置脉冲激光测距仪,脉冲激光测距仪的发射端向上布置;滑座的底端设有标靶点;脉冲激光测距仪与主控计算机相连。本发明采用的利用机床线轨精度检测设备的检测方法,利用导轨自身的固定方式,增加了偏斜测定装置,可针对机床导轨自身磨损的情况造成的滑块滑动轨迹进行测定,减少后期问题排除难度。

    一种乳胶漆制备方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112608624A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011335403.3

    申请日:2020-11-25

    发明人: 钱国东

    IPC分类号: C09D1/00 C09D5/02 C09D7/61

    摘要: 本发明的一种乳胶漆制备方法,包括如下步骤:步骤一,将原料投入到调配装置中,所述原料包括有水和若干种辅助剂混合;其中,以质量份数计,原料配方组成为:水200‑300份;止分散剂5‑10份;消泡剂1‑2份;高岭土50份;钛白粉30‑50份;重钙400‑500份;步骤二,利用调配装置对乳胶漆进行搅拌,使其均与混合;步骤三,将白浆分批次加入到调配装置中,同时对其匀速搅拌;步骤四,用增稠剂调整粘稠度,用色浆调配颜色和深浅度;步骤五,加入消泡剂后进行过滤得到乳胶漆成品。本发明具有后透气性好,并且不会挥发产生有害气体的优点。

    一种橡胶轮罩及其制备方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112608599A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011365622.6

    申请日:2020-11-28

    发明人: 周杰 曹衍兵

    摘要: 本发明公开了一种橡胶轮罩及其制备方法,原料为:硅橡胶、OPE、硫化剂、促进剂、MPPO、氢对苯二甲醇、防老剂RD、颜料、抗静电剂、玻璃微珠、聚磷酸铵、季戊四醇、红磷、纳米三氧化二铝、偶联剂、纳米炭黑、六溴环十二烷、邻苯二甲酸二异癸酯、十溴联苯醚、氯化石蜡、对苯二甲醇、苯酚磺酸、球形二氧化硅、四溴双酚A、偶氮二异丁腈、甲基丙烯酸、SMA和硼酸锌;磨耗量0.0016‑0.0026g,摩擦系数0.13;伸长率320‑380%,冲击强度6‑12kJ/m2,弹性优良;压缩强度95‑115MPa,拉伸强度25‑35MPa,吸水率0.01‑0.02%,吸油率0.01‑0.03%;布氏硬度350‑450。

    一种环保保温橡塑制品的制备方法

    公开(公告)号:CN112608589A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011365811.3

    申请日:2020-11-29

    发明人: 马聚龙

    摘要: 本发明公开了一种环保保温橡塑制品的制备方法,该方法按比例将各原料加入到混料机中,搅拌均匀得到混合料;将混合料加入反应釜中混合反应,然后用双螺杆挤出机挤出造粒,得到改性粒料,然后改性粒料研磨成粉料;然后将聚氨酯、粉料、发泡剂、乳化剂和苯酚磺酸混合,投入搅拌机中搅拌均匀后注入模具中,混合发泡,熟化后出模得到环保保温橡塑制品。本发明方法采用回收废旧PVC塑料进行破碎后改性作为生产原料,不仅实现了废旧塑料的无害化和资源化利用,缓解塑料资源紧缺,环保、无污染、无公害、可循环利用,造福社会。同时制备的橡塑制品,防水、防潮,保温,使用寿命长,且制备工艺简单、生产过程安全环保,适合大规模的工业化生产。