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公开(公告)号：CN118407412B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410878196.8
申请日：2024-07-02
申请人： 中铁城建集团第一工程有限公司 , 中铁城建集团有限公司
摘要： 本发明属于高压旋喷桩技术领域，具体为一种高压旋喷桩及其施工工艺，高压旋喷桩包括：混凝土柱体、底部承载座，底部承载座设定在混凝土柱体的底部，所述底部承载座包括底板，所述底板为圆柱形状，所述底板的外壁一周等距离设置有加固钢筋。该高压旋喷桩的施工工艺的具体步骤如下：S1：施工准备；S2：钻机就位；S3：旋喷提升；S4：钻机移位。将底部承载座设定在混凝土柱体的底部，使得底部承载座与混凝土柱体之间连接一体，混凝土柱体成型在底部承载座表面，使得底部承载座与混凝土柱体整体连接紧固，且混凝土柱体底部得到稳定的支撑，使得成型后的混凝土柱体整体结构紧密、结构强度较高。
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公开(公告)号：CN118151943B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410276868.8
申请日：2024-03-12
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于代码规范化的代码生成优化方法，从而完成对大型语言模型生成的原代码的准确率提升。包括如下步骤：将用户对问题的文字描述输入现有工具生成原代码C0；根据先验知识对Python标准库中的模块以及其中的函数构建简单数据库D；规范化C0中的缩进得到C1；滤除C1中可能出现的“__main__块”和print、input、assert语句得到C2；对C2进行测试，获取测试结果T1，当测试不通过时，修复SyntaxError得到C3；对C3进行测试，获取测试结果T2，当测试不通过时，修复NameError得到C4；对C4进行测试，获取测试结果T3，当测试不通过时，通过逐步删除代码末端的函数尽可能地修复其余错误得到C5；最终向开发者输出代码C5或先前通过测试的代码作为原代码C0经过全部代码规范化流程后的最终优化结果。
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公开(公告)号：CN114879250B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210570758.3
申请日：2022-05-24
摘要： 本发明涉及一种用于分析多期生长演化正断层活动空间差异性的方法，首先获取需要分析的目标正断层的几何学特征和平面展布，绘制目标正断层平面图，其次在正断层平面图上定义目标正断层的一端为起始端，自起始端开始沿着断层走向等间隔设置采样剖面线；在采样剖面线对应的地震剖面中，提取各个地层在目标正断层上升盘和目标正断层下降盘的埋深，之后综合断距‑距离曲线(T‑X)得到目标正断层分段特征、断距‑埋深(T‑Z)曲线确定的断层活动时期、生长指数(EI)剖面反映的不同时期不同部位断层活动强度的差异等手段，突破传统二维单剖面分析的局限性，从三维空间角度分析断层的生长演化规律，建立断层空间生长发育模式。
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公开(公告)号：CN118519455A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410605836.8
申请日：2024-05-15
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及一种航天飞行器的鲁棒自适应姿态轨迹跟踪控制方法，包括对冗余航天飞行器系统进行设计；控制器设计：将冗余航天飞行器系统中的增益矩阵转化为方阵；将冗余航天飞行器系统的控制输入进行构造，通过控制器使冗余航天飞行器系统的实际轨迹与期望轨迹之间的跟踪误差收敛到零。通过发明方法，航天飞行器系统能够实现对目标轨迹的跟踪，且跟踪误差收敛到零。
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公开(公告)号：CN118516957A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410775084.X
申请日：2024-06-17
申请人： 深圳市水务规划设计院股份有限公司
摘要： 本发明属于河道浮渣拦截技术领域，具体为一种浮动式河道拦截装置及其拦截方法，包括：左右侧的两根滑轨，所述滑块一设置有两个，且两个所述滑块一分别与两根滑轨之间滑动连接，两个所述滑块一之间连接有承载浮杆，所述承载浮杆的外壁上侧设置有拦截滤板。下降时，收集槽、拨杆下降将拦截滤板下推，在水流的冲击下，拦截滤板处的浮渣向收集槽内移动，实现对浮渣集中收集，当升降机构带动收集槽、拨杆上升时，拦截滤板上浮并继续拦截。上升时，收集槽先升到承载条的上侧，拨杆与承载条接触时，承载条对拨杆拨动，使得拨杆带动收集槽围绕支撑轴旋转，使得收集槽倾斜，从而使得收集槽内的浮渣落到承载条、传输带上，传输带对其上的浮渣传输到岸上。
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公开(公告)号：CN118504656A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410694396.8
申请日：2024-05-31
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06N3/096 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/084 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及一种对比扩散零样本学习方法，主要由语义引导的扩散对抗网络模型，对比嵌入模型E以及条件化去噪CD构成。其中S‑DDGAN作为本发明方法的核心，专门设计来解决GZSL中样本质量、模式覆盖及计算成本的均衡问题。在E部分，提出了一种创新架构以应对GZSL中合成视觉特征与语义信息不匹配的挑战。该模型通过在新的嵌入空间内实施对比学习策略，有效提升了分类性能。通过CD环节，利用分类器优化扩散生成器，确保了生成特征的有效性，从而提高判别性分类器的训练效果。
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公开(公告)号：CN118452659A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410736277.4
申请日：2024-06-07
申请人： 中国人民解放军陆军勤务学院
摘要： 本发明属于建筑技术领域，具体为一种可自动折叠的睡眠装置，包括：顶板、底板、隔离板、侧连接板、立柱、折叠驱动机构；所述顶板位于底板的上侧，且顶板、底板之间位置相对应，在顶板、底板的相视一侧壁左右侧及后侧均开设有隔离槽，在顶板、底板的相视一侧壁前侧开设有定向轨道，所述隔离板的上下端嵌入在顶板、底板相视侧壁对应的隔离槽内，所述折叠推拉板的上下端均转动连接有滚轮，所述滚轮滚动支撑在定向轨道内。该睡眠装置具有轻质的特点，可携带至需求场地，降低了运输成本；该装置单个面积小，对使用场景的平整性要求显著降低，可根据使用场地的具体情况，选择不同的集成化方式，因地制宜，可有效解决高原高海拔地区的临时居住难题。
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公开(公告)号：CN118407514A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410877662.0
申请日：2024-07-02
申请人： 中铁城建集团第一工程有限公司 , 中铁城建集团有限公司
摘要： 本发明提供一种钢梁及其安装方法，涉及建筑工程技术领域，该钢梁包括钢梁主体，钢梁主体底部两侧均固定连接有定位绳，钢梁主体底两侧均设置有钢柱，钢梁主体与两个钢柱之间设置有安装组件；钢梁主体顶部固定连接有多个临时立柱，多个临时立柱之间固定连接有安全绳，钢梁主体上安装有临时操作平台；通过设置的定位绳与安全绳，使得在进行吊装就位时，施工人员能够通过拉动定位绳对钢梁主体的空中姿态进行调整，操作方便，能够保证钢梁主体快速就位，安全绳作为施工人员安全带的生根点，安全绳能够使施工人员后续在对其他的钢梁进行焊接时提供安全保障。
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公开(公告)号：CN114750149B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210286406.5
申请日：2022-03-22
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种基于输入时延和输出约束的关节型机器人跟踪控制方法。包括如下步骤：建立初始机器人关节系统模型；然后引入输入时延和输出约束的具体条件，将两者与初始机器人关节系统模型共同计算得到输入时延和输出约束的机器人关节系统模型，即新模型；构建新模型系统控制器，使用自适应算法完成新模型系统控制器的参数更新；将机器人关节系统部分可用状态信号作为控制器的部分输入，形成反馈控制，使机器人关节系统输出轨迹跟踪理想输出轨迹。使用本方法不仅可以很大程度消除因时延和边界约束带来的系统影响，而且可以更进一步的完成对机器人各角度的跟踪控制。
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公开(公告)号：CN117947960B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410354064.5
申请日：2024-03-27
申请人： 中铁城建集团第一工程有限公司 , 中铁城建集团有限公司
摘要： 本发明涉及桁架安装领域，具体公开了一种异形主桁架施工拼接装置及其使用方法，该拼接装置包括钢架、旋转组件和调节组件，钢架的外表面设置有攀爬机构，攀爬机构顶端的一侧固定连接有支撑台，支撑台顶面的中端转动连接有第二齿盘，第二齿盘顶面的一端固定连接有固定块，固定块的顶端固定安装有安装架，安装架的一端固定连接有立块；旋转组件安装在支撑台的顶面，调节组件设置在安装架的一端。通过调节组件使推动组件能够与夹持组件相配合，通过推动组件将被吊起的桁架推动到合适的位置，再通过夹持组件快速将桁架夹紧，实现桁架的定位。
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