公开(公告)号：CN118644895A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410782924.5

申请日：2024-06-18

申请人： 东北大学 ,  东北大学佛山研究生创新学院

发明人： 王军义 ,  郑超 ,  郭泽鑫 ,  徐红丽 ,  茹敬雨

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06V10/774 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82

摘要： 本发明的一种基于离散扩散模型的文本条件人体动作生成方法，包括：步骤1：获取人体3D关键点数据集；步骤2：采用人体3D关键点数据集对动作量化变分自编码器进行预训练，采用训练完的动作量化变分自编码器编码获得动作潜变量；步骤3：采用人体3D关键点数据集和动作潜变量对轻量化离散扩散模型进行训练；步骤4：将给定的文本条件输入到文本编码器，生成文本特征向量，将文本特征向量输入到训练好的轻量化离散扩散模型获得动作潜变量，将动作潜变量输入到训练好的动作量化变分自编码器，解码获得与给定的文本条件对应的3D关键点运动序列。

公开(公告)号：CN118578827A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410696656.5

申请日：2024-05-31

申请人： 东北大学 ,  广东溢康通空气弹簧有限公司 ,  东北大学佛山研究生创新学院

发明人： 赵晶 ,  高智江 ,  刘泰佑 ,  庞滔 ,  李国全 ,  李泳宏

IPC分类号： B60G17/018 ,  B60G17/08

摘要： 本发明公开了一种磁流变车辆悬架反步补偿控制方法、系统及控制器，包括获取车辆基本信息和实时状态信息，计算车辆悬架系统状态方程；获取磁流变悬架系统滤波状态，构建误差反馈控制系统；建立反步控制系统方程，引入李雅普诺夫稳定准则，获得虚拟控制函数表达形式，并根据递推法则得出满足系统稳定性要求的控制器；计算磁流变阻尼器的施加电压；磁流变悬架系统抗干扰设计；在汽车悬架系统引入磁流变阻尼器，以反步补偿控制方法调节磁流变阻尼器，实现了磁流变悬架系统阻尼力的准确控制，提升了磁流变液悬架系统对车辆振动的抑制性能。

公开(公告)号：CN118135244B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410572032.2

申请日：2024-05-10

申请人： 东北大学 ,  东北大学佛山研究生创新学院

发明人： 贾同 ,  田艺欣 ,  吴松晟 ,  马博文 ,  林舒扬 ,  李明远

IPC分类号： G06V10/44 ,  G06V10/25 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于目标检测技术领域，公开了一种复杂重叠背景下的目标检测方法。图像输入至特征提取网络，取其最后三层输出的特征图输入至改进的颈部PANet结构，输出融合特征图；改进的颈部PANet结构为基于现有颈部PANet结构，将特征融合方式替换为基于通道分离的特征融合；融合特征图分别输入到三个检测器中，得到对应层初始检测结果，初始检测结果经基于目标置信度引导的非重叠特征筛选机制得到二次优化后的特征图，用于输入至新的检测器中，分别进行类别检测、坐标预测和置信度预测。本发明对原有的违禁品精准预测，解决重叠现象造成的错判以及漏判问题。

公开(公告)号：CN118127556A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410100029.0

申请日：2024-01-24

申请人： 东北大学佛山研究生创新学院

发明人： 李晶 ,  刘宝丹 ,  魏凡 ,  陆文先

IPC分类号： C25B11/091 ,  C25B11/089 ,  C25B11/052 ,  C25B1/04 ,  C25D11/26

摘要： 本发明属于材料表面处理领域，具体涉及一种镍钼钛基复合涂层电极的制备方法。该制备方法首先通过微弧氧化(MAO)技术，在含有Ni2+，MoO42‑的电解液中，在纯钛表面制备Ni和Mo掺杂TiO2的复合陶瓷膜层，再经过热处理氮化以及还原，得到在纯钛基体表面原位生长的电解水电极。由于现今的析氢催化剂与基体材料的结合力太弱，大电流下很难保持稳定性，难以满足实际的工业生产需求的问题，利用该方法制备的电极材料，膜层与基体结合力强，电解水析氢析氧活性高，寿命长，适合工业化批量生产，具有优异的社会和经济价值。

公开(公告)号：CN117816117A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311617046.3

申请日：2023-11-30

申请人： 东北大学 ,  东北大学佛山研究生创新学院

发明人： 刘丽影 ,  李楠 ,  刘伟杰

IPC分类号： B01J20/18 ,  C01B39/22 ,  B01J20/30 ,  B01J20/28

摘要： 本发明涉及一种低硅铝比无粘结剂X型沸石合成及其成型方法，步骤为：(1)、将原料土、沸石粉末和粘接剂混合，获得混合粉末；并将二氧化硅和超纯水的混合溶液导入混合粉末中，搅拌，形成混合物；(2)、将步骤(1)中的搅拌之后的混合物制备成成形沸石，并烘干；(3)、将步骤(2)中烘干后的产品进行煅烧；(4)、待到步骤(3)中煅烧后的产品自然冷却后，浸泡在碱性溶液中进行水热反应；(5)、将水热反应后的产品用超纯水进行洗涤，并进行二次干燥，得到低硅铝比的无粘结剂X型沸石，其有益效果是，该方法，不仅具有较低的硅铝比，且制备工艺简单，产品纯度高不含其他杂质。同时生产成本低，可大规模的投入生产。

公开(公告)号：CN116742917B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202310653228.X

申请日：2023-06-02

申请人： 东北大学佛山研究生创新学院

发明人： 杨淼 ,  吴哲 ,  李建华 ,  孙明杨

IPC分类号： H02K41/035 ,  B25J15/00 ,  B25J11/00 ,  H02K1/278

摘要： 本发明提供了一种电磁直驱式机器人径向浮动打磨末端执行器，包括：定子、动子和连接机构；动子可转动地设置于连接机构内，动子沿第一方向在第一预设转动幅度内相对于连接机构转动；定子置于连接机构外，连接机构与定子可转动地连接，定子保持不动，连接机构沿第二方向在第二预设转动幅度内相对于定子转动；动子产生磁场，该磁场与定子通电后产生的磁场相互作用驱动动子沿第一方向和第二方向转动。本发明利用安培力原理产生驱动力矩驱动动子两轴偏摆转动，实现了末端执行器沿被加工件表面几何特性的径向浮动，提高了力控精度和响应速度，并可应用于打磨机器人，能对不同表面形状的工件进行两自由度高精度打磨，提高抛磨质量、精度和效率。

公开(公告)号：CN117392055A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311143218.8

申请日：2023-09-05

申请人： 东北大学佛山研究生创新学院

发明人： 龙亿 ,  马丹 ,  朱祖豪

IPC分类号： G06T7/00 ,  G01N21/88 ,  G06T7/13 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/73 ,  G06V10/25

摘要： 本申请涉及一种5G陶瓷滤波器的检测方法及装置，所述方法包括：获取陶瓷滤波器的影像信息；预处理影像信息，确定陶瓷滤波器影像的最小外接矩阵；根据预处理后的影像信息和最小外接矩阵，确定陶瓷滤波器的崩缺结果；若崩缺结果为无崩缺，检测陶瓷滤波器的破损裂纹；若破损裂纹检测结果未超出阈值，检测陶瓷滤波器的裂纹缺陷；若裂纹缺陷不明显，确定陶瓷滤波器合格。所述装置使用了所述方法，本申请通过获取陶瓷滤波器的影像信息，并预处理影像信息，确定出最小外接矩阵，从而依次判断崩缺结果、破损裂纹以及裂纹缺陷，最后确定陶瓷滤波器合格，可以较好地实现对陶瓷滤波器缺陷程度的可控性，实现对陶瓷滤波器缺陷边缘检测精准度的精确把握。

公开(公告)号：CN117273327A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311195690.6

申请日：2023-09-15

申请人： 东北大学 ,  东北大学佛山研究生创新学院

发明人： 赵梓焱 ,  石佳玉 ,  刘学磊 ,  程俊植 ,  李星扬 ,  侯竞夫

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/1093 ,  G06Q10/087

摘要： 本发明提供一种可移动货架智能仓库中人机协同的订单拣货优化方法，包括：对P个货架进行编码；计算有效序列；对X个机器人进行编码；当有效序列包括P1个货架编码，有X1个机器人处于空闲状态时，根据有效序列顺序分配X1个机器人搬运P1个货架；根据订单，按照货架的到达拣货站的次序采用贪婪捡取的方式进行拣货工作，实现货架选择、机器人任务指派和订单分拣三个子问题的联合优化。

公开(公告)号：CN116930149A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310858619.5

申请日：2023-07-12

申请人： 东北大学佛山研究生创新学院

发明人： 陈可人 ,  孙梦雅 ,  姚春光

IPC分类号： G01N21/65 ,  G01N21/01

摘要： 本发明公开了一种空间偏移拉曼光谱检测装置及获得拉曼光谱的方法，所述装置激光器、拉曼光谱仪、光纤束、第一透镜、第二透镜、带阻滤光片、光路转换装置、三维电控台和CCD；所述激光器安装在三维电控台上，被测样品布置在激光器的发射光路上，被测样品的反射光路上依次布置有第一透镜、光路转换装置、带阻滤光片和第二透镜，其中光路转换装置与第一透镜和带阻滤光片呈一定夹角，第一透镜和带阻滤光片垂直，第二透镜于带阻滤光片的正后方，光于第二透镜聚焦于光纤束的输入端，光纤束的输出端打入拉曼光谱仪上，拉曼光谱仪与CCD相接。从而，有效抑制表层信号干扰，提高拉曼光谱检测深度。

公开(公告)号：CN116279056A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310500760.8

申请日：2023-05-05

申请人： 东北大学佛山研究生创新学院

发明人： 龙亿

IPC分类号： B60P1/38 ,  B60P1/43 ,  B60P1/48 ,  B62D55/065

摘要： 本发明属于救援设备技术领域，具体涉及一种救援小车及其运行方法，包括车体框架、行驶装置、控制模块、多块输送带、动力装置，以及设于车体框架上并用于协助伤员活动的机械臂，相邻输送带之间相互铰接，一端输送带向下翻折至与地面相抵。本申请的一种救援小车，通过控制模块可以远程控制行驶装置，以带动小车到达被困人员的位置，通过控制模块控制动力装置使多块传输板形成供伤员从地面输送至小车上的缓坡，在通过机械臂协助被困人员活动并挪动至传输带上，与传输带共同作用下将伤员转移至小车上，并控制小车离开事故现场，完成对被困人员的转移，此过程可以减少人员伤亡的风险，并且不会受到现场环境的限制，及时有效救出被困人员。