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公开(公告)号：CN105954726B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610264667.1
申请日：2016-04-26
摘要： 本发明公开了基于GPU的无极缩放的多雷达站雷达视频绘制方法，包括步骤为：建立方位线起止位置查找表；B显图像建立；B显图像更新和雷达视频绘制及显示等。采用上述方法后，能将接收到的雷达视频数据绘制为B显图像后，根据预先计算好的各方位线的起始位置和终点位置，对图像进行拉伸变换后，由GPU的并行化多线程完成采样点的坐标变换和采样点周围的空隙填充，并将其绘制到窗口上，使雷达视频显示在保证绘制精度与采样精度一致的前提下兼具有高效率和平滑连续的特点，实现雷达视频的无极缩放。另外，上述绘制方法由显卡支持的跨平台的通用图形接口实现，从而保证了绘制方法的通用性和可移植性，同时能保证在不同平台下绘制效果的一致性。
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公开(公告)号：CN105807280B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610262755.8
申请日：2016-04-26
申请人： 中国船舶重工集团南京鹏力科技集团有限公司 , 中华人民共和国江苏海事局 , 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 , 中船重工鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司 , 中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司
IPC分类号： G01S13/93
摘要： 本发明公开了基于航迹状态估计的回波融合目标的航迹关联方法，包括极坐标扇区划分；航迹起始/更新；航迹预推，计算关联扇区；根据修正的目标融合门限判断关联扇区内预推的航迹状态，将航迹的状态置为非融合、预融合或融合状态。对三种航迹状态分别采取不同的航迹关联策略，非融合航迹采用常规的最近邻法进行航迹‑点迹关联；预融合航迹采用目标特征信息辅助最近邻法进行航迹关联；融合航迹在其融合波门范围内，利用特征信息作为回波解融合后的航迹关联的主要依据，并对融合航迹以及航迹簇进行实时更新，若航迹簇中航迹数低于2个时则删除融合航迹以及航迹簇。此方法可减少目标融合后发生误跟、航迹丢失的概率，提高跟踪稳定性。
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公开(公告)号：CN105954726A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610264667.1
申请日：2016-04-26
摘要： 本发明公开了基于GPU的无极缩放的多雷达站雷达视频绘制方法，包括步骤为：建立方位线起止位置查找表；B显图像建立；B显图像更新和雷达视频绘制及显示等。采用上述方法后，能将接收到的雷达视频数据绘制为B显图像后，根据预先计算好的各方位线的起始位置和终点位置，对图像进行拉伸变换后，由GPU的并行化多线程完成采样点的坐标变换和采样点周围的空隙填充，并将其绘制到窗口上，使雷达视频显示在保证绘制精度与采样精度一致的前提下兼具有高效率和平滑连续的特点，实现雷达视频的无极缩放。另外，上述绘制方法由显卡支持的跨平台的通用图形接口实现，从而保证了绘制方法的通用性和可移植性，同时能保证在不同平台下绘制效果的一致性。
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公开(公告)号：CN105929379A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610264668.6
申请日：2016-04-26
IPC分类号： G01S7/41
CPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种提升VTS雷达分辨力的方法，主要包括屏蔽非重点关注目标物的雷达回波步骤；两近距离雷达目标的位置寻找及记录步骤；波峰与波谷之间的幅值差计算步骤；波峰幅值放大步骤；像素点幅值重新计算与替换步骤；设置固定门限步骤等。采用上述方法后，当两个目标的距离非常近时，本方法通过拉大目标物的波峰幅值，利用固定门限过滤粘连部分回波的方法来提升雷达分辨力，进而能突破雷本身硬件限制，提升目标物识别能力，提升监管力度。能应用于船舶交通监管，海关缉私，海岸警戒，海洋渔业，海洋环境保护等多个领域。而且，该方法对作战条件下判断目标的威胁等级、船舶的运动姿态等都有现实意义。
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公开(公告)号：CN104599534A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510018885.2
申请日：2015-01-14
申请人： 南京鹏力系统工程研究所 , 中华人民共和国江苏海事局 , 中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶交通导航系统中CCTV对船舶跟踪监控方法，包括以下步骤：获取CCTV监控点镜头的经纬度和距离水面的高度；获取被监控船舶的船舶高度、宽度和长度；实时获取船舶经纬度、航向、航速、吃水信息及数据生成时间；预测得到被监控船舶当前位置的经纬度，计算被监控船舶相对于监控点镜头的水平偏转角度及水平距离；获得被监控船舶相对于监控点镜头的垂直偏转角度；并获得镜头监控船舶需要的焦距值；控制云台偏转及调节镜头至对应的焦距值；重复上述步骤，实现CCTV监控点镜头对船舶的跟踪监控。本发明能保证在跟踪监控过程中，不同大小、不同航向状态的船舶在监控画面中所占的比例相同，达到较好的跟踪监控效果。
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公开(公告)号：CN105929379B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610264668.6
申请日：2016-04-26
申请人： 中国船舶重工集团南京鹏力科技集团有限公司 , 中华人民共和国江苏海事局 , 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 , 中船重工鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司 , 中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种提升VTS雷达分辨力的方法，主要包括屏蔽非重点关注目标物的雷达回波步骤；两近距离雷达目标的位置寻找及记录步骤；波峰与波谷之间的幅值差计算步骤；波峰幅值放大步骤；像素点幅值重新计算与替换步骤；设置固定门限步骤等。采用上述方法后，当两个目标的距离非常近时，本方法通过拉大目标物的波峰幅值，利用固定门限过滤粘连部分回波的方法来提升雷达分辨力，进而能突破雷本身硬件限制，提升目标物识别能力，提升监管力度。能应用于船舶交通监管，海关缉私，海岸警戒，海洋渔业，海洋环境保护等多个领域。而且，该方法对作战条件下判断目标的威胁等级、船舶的运动姿态等都有现实意义。
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公开(公告)号：CN104599534B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510018885.2
申请日：2015-01-14
申请人： 南京鹏力系统工程研究所 , 中华人民共和国江苏海事局 , 中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶交通导航系统中CCTV对船舶跟踪监控方法，包括以下步骤：获取CCTV监控点镜头的经纬度和距离水面的高度；获取被监控船舶的船舶高度、宽度和长度；实时获取船舶经纬度、航向、航速、吃水信息及数据生成时间；预测得到被监控船舶当前位置的经纬度，计算被监控船舶相对于监控点镜头的水平偏转角度及水平距离；获得被监控船舶相对于监控点镜头的垂直偏转角度；并获得镜头监控船舶需要的焦距值；控制云台偏转及调节镜头至对应的焦距值；重复上述步骤，实现CCTV监控点镜头对船舶的跟踪监控。本发明能保证在跟踪监控过程中，不同大小、不同航向状态的船舶在监控画面中所占的比例相同，达到较好的跟踪监控效果。
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公开(公告)号：CN103760553B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310647167.2
申请日：2013-12-04
申请人： 南京鹏力系统工程研究所 , 中华人民共和国江苏海事局
摘要： 本发明公开了一种基于雷达视频的浮标定位及浮标丢失告警的方法，首先对浮标进行定位，依次包括这些步骤：获取浮标的初步定位信息、设置定位窗口、脉组积累、锐化处理、多周期反馈式积累、二维单元平均恒虚警率检测、点迹凝聚、检验点迹的有效性和生成并确认浮标告警窗口。然后，在所生成的浮标告警窗口中利用一定方法进行浮标监视。与现有技术相比，本发明不仅可以提高浮标的信杂比，也可以提高可监视的浮标的数量，提高浮标告警的可信度。
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公开(公告)号：CN103675763B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310638393.4
申请日：2013-12-04
申请人： 南京鹏力系统工程研究所 , 中华人民共和国江苏海事局
IPC分类号： G01S7/04
摘要： 本发明公开了一种基于硬件加速的矢量化VTS系统雷达视频绘制方法，为每个需要在VTS交通管理系统上显示的雷达建立一个矢量化的直角坐标系，直角坐标系被划分为许多具有足够精度的显示多边形，让雷达每个采样点都属于一个特定的显示多边形，显示多边形的形状和大小取决于系统的缩放比例和雷达的采样精度。通过将雷达原始视频映射到经过划分的矢量图形，根据原始视频的幅度值决定各个矢量图形的色深；然后根据窗口的顶点位置、长宽和缩放比例，决定所需显示的矢量图形的数量；最后调用图形显示卡以硬件效率显示雷达视频。本发明具有在保证视频精度的情形下，显示效率高，雷达视频连续平滑、没有中空现象出现的优点。
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公开(公告)号：CN103760553A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310647167.2
申请日：2013-12-04
申请人： 南京鹏力系统工程研究所 , 中华人民共和国江苏海事局
CPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种基于雷达视频的浮标定位及浮标丢失告警的方法，首先对浮标进行定位，依次包括这些步骤：获取浮标的初步定位信息、设置定位窗口、脉组积累、锐化处理、多周期反馈式积累、二维单元平均恒虚警率检测、点迹凝聚、检验点迹的有效性和生成并确认浮标告警窗口。然后，在所生成的浮标告警窗口中利用一定方法进行浮标监视。与现有技术相比，本发明不仅可以提高浮标的信杂比，也可以提高可监视的浮标的数量，提高浮标告警的可信度。
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