公开(公告)号：CN102778360A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201210143347.2

申请日：2012-05-10

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 ,  克勒格布尔印度理工学院

发明人： S.德 ,  P.A.卡拉帕 ,  P.班迪奥帕迪亚伊 ,  S.穆霍帕迪亚伊 ,  S.森古普塔 ,  A.K.德布

IPC分类号： G01M15/04

CPC分类号： G05B17/02 ,  G05B21/02 ,  G05B23/0254

摘要： 本发明涉及使用等效时间采样的状态估计、诊断以及控制。一种用于使用等效时间采样改进传感器数据的有效采样率，并且使用改进的分辨率数据进行诊断与控制的方法与系统。提供来自现有传感器的数据采样，其中，现有传感器的采样率不足以准确表征正被测量的参数。使用等效时间采样重新构建高分辨率数据集。在系统模型中使用高分辨率输入数据集来模拟正被测量的系统的性能。将来自系统模型的结果，以及来自等效时间采样的高分辨率输出数据集提供至估计器，其提供对被测量量的准确估计以及未被测量量的准确估计。来自估计器的输出用于正被测量的系统的缺陷诊断与控制。

公开(公告)号：CN104039293B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201280054354.3

申请日：2012-09-28

申请人： 克勒格布尔印度理工学院

发明人： 巴特拉万德·什里帕德·苏巴斯拉奥 ,  马均纳塔·马哈德伊瓦帕 ,  贾亚特·穆霍帕迪亚

IPC分类号： A61H3/06 ,  G01S13/93

CPC分类号： A45B3/00 ,  A61H3/061 ,  A61H3/068 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5097 ,  G01S15/87 ,  G01S15/93 ,  G01V11/00

摘要： 一种为视障人士与盲人实时导航的电子行走工具带有用于对实时情况进行实时导航的迷你物理接口而无数码相机与复杂的硬件。重要地，电子行走工具内有与实时情况相关且存储于闪存内用于帮助视障人士与盲人的语音信息。电子行走工具包括无线与有线技术并为视障人士与盲人提供低成本、结实、可靠且容易使用的方案。

公开(公告)号：CN102214253A

公开(公告)日：2011-10-12

申请号：CN201110083683.8

申请日：2011-04-01

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 ,  克勒格布尔印度理工学院

发明人： D.达斯 ,  P.P.查克拉巴蒂 ,  P.辛哈

IPC分类号： G06F17/50

CPC分类号： G06F17/504 ,  G06F2217/70

摘要： 提供了用于操作层功能和退化故障分析的方法和装置。具体提供了一种装置和方法，用于分析系统的容错性，并且对不同的容错系统设计选择进行“whatif?”分析。该容错分析方法处理源于信号值精度损失的逻辑故障和质量故障。该方法能够检测质量故障，这就能够允许建立起对精度损失有恢复性的系统。提供了两种分析步骤，一种是静态的，而另一种是基于仿真的，将其结合使用以检验机动车系统或其他系统的容错性。尽管基于仿真的方法可以在特定的测试实例和故障场景下检验故障的恢复性，但是静态分析方法可以快速地检验所有的测试实例和故障场景。静态分析方法进行估算同时执行分析，并利用基于仿真的方法复制任何检测到的故障。所有的分析操作都是在应用程序的操作层状态模型上进行的，由此降低了分析成本。

公开(公告)号：CN102778360B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201210143347.2

申请日：2012-05-10

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 ,  克勒格布尔印度理工学院

发明人： S.德 ,  P.A.卡拉帕 ,  P.班迪奥帕迪亚伊 ,  S.穆霍帕迪亚伊 ,  S.森古普塔 ,  A.K.德布

IPC分类号： G01M15/04

CPC分类号： G05B17/02 ,  G05B21/02 ,  G05B23/0254

摘要： 本发明涉及使用等效时间采样的状态估计、诊断以及控制。一种用于使用等效时间采样改进传感器数据的有效采样率，并且使用改进的分辨率数据进行诊断与控制的方法与系统。提供来自现有传感器的数据采样，其中，现有传感器的采样率不足以准确表征正被测量的参数。使用等效时间采样重新构建高分辨率数据集。在系统模型中使用高分辨率输入数据集来模拟正被测量的系统的性能。将来自系统模型的结果，以及来自等效时间采样的高分辨率输出数据集提供至估计器，其提供对被测量量的准确估计以及未被测量量的准确估计。来自估计器的输出用于正被测量的系统的缺陷诊断与控制。

公开(公告)号：CN104039293A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201280054354.3

申请日：2012-09-28

申请人： 克勒格布尔印度理工学院

发明人： 巴特拉万德·什里帕德·苏巴斯拉奥 ,  马均纳塔·马哈德伊瓦帕 ,  贾亚特·穆霍帕迪亚

IPC分类号： A61H3/06 ,  G01S13/93

CPC分类号： A45B3/00 ,  A61H3/061 ,  A61H3/068 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5097 ,  G01S15/87 ,  G01S15/93 ,  G01V11/00

摘要： 一种为视障人士与盲人实时导航的电子行走工具带有用于对实时情况进行实时导航的迷你物理接口而无数码相机与复杂的硬件。重要地，电子行走工具内有与实时情况相关且存储于闪存内用于帮助视障人士与盲人的语音信息。电子行走工具包括无线与有线技术并为视障人士与盲人提供低成本、结实、可靠且容易使用的方案。

公开(公告)号：CN102214253B

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201110083683.8

申请日：2011-04-01

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 ,  克勒格布尔印度理工学院

发明人： D.达斯 ,  P.P.查克拉巴蒂 ,  P.辛哈

IPC分类号： G06F17/50

CPC分类号： G06F17/504 ,  G06F2217/70

摘要： 本发明提供了用于操作层功能和退化故障分析的方法和装置。具体提供了一种装置和方法，用于分析系统的容错性，并且对不同的容错系统设计选择进行“what if?”分析。该容错分析方法处理源于信号值精度损失的逻辑故障和质量故障。该方法能够检测质量故障，这就能够允许建立起对精度损失有恢复性的系统。提供了两种分析步骤，一种是静态的，而另一种是基于仿真的，将其结合使用以检验机动车系统或其他系统的容错性。尽管基于仿真的方法可以在特定的测试实例和故障场景下检验故障的恢复性，但是静态分析方法可以快速地检验所有的测试实例和故障场景。静态分析方法进行估算同时执行分析，并利用基于仿真的方法复制任何检测到的故障。所有的分析操作都是在应用程序的操作层状态模型上进行的，由此降低了分析成本。