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公开(公告)号：CN114596547B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210107901.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
Inventor： 赵学岩
IPC: G06V20/58 , G06V10/44 , G06T3/4007
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的障碍物检测方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取自动驾驶车辆的V2X设备采集的第一障碍物信息，并获取自动驾驶车辆的自身传感器采集的第二障碍物信息；判断第一障碍物信息与第二障碍物信息的采集时间是否时间同步；若采集时间为时间同步，则匹配第一障碍物信息和第二障碍物信息的属性，否则采集时间不为时间同步，则由第一障碍物信息得到时间同步的第三障碍物信息的属性，并匹配第三障碍物信息的属性和第二障碍物信息的属性；根据匹配结果得到第一障碍物信息和第二障碍物信息的融合结果，并基于融合结果识别自动驾驶车辆周边的实际障碍物。由此，解决了仅通过车辆自身传感器探测导致探测距离有限、视角存在盲区、易受外部环境干扰的问题，大大提升车辆的感知范围和感知准确性，提高自动驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN119773698A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411881623.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
IPC: B60T8/172
Abstract: 本申请涉及EMB系统技术领域，特别涉及一种制动力矩估算方法、装置、设备、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取制动盘的当前盘温，并根据当前盘温得到当前参考摩擦系数温度向量；获取上一次制动时产生的轮端参考摩擦系数扰动向量，并根据当前参考摩擦系数温度向量和上一次制动时产生的轮端参考摩擦系数扰动向量得到摩擦片预估摩擦系数；根据摩擦片预估摩擦系数估算制动力矩。由此，通过预设模型和滤波阈值动态校正摩擦系数扰动向量进行摩擦系数估算，解决了制动力矩估算不准确、制动过程中参考载荷数据干扰、反馈控制延迟等问题，显著提升了EMB系统的制动性能，提高车辆行驶过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN119749554A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510043324.1
申请日：2025-01-10
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆安全控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的当前车速、当前需求扭矩和当前加速度；基于当前车速、当前需求扭矩和当前加速度，判断车辆是否存在非预期加速情况；若车辆存在非预期加速情况，则根据当前车速确定车辆的安全控制模式，并基于安全控制模式对车辆进行安全控制。由此，通过收集车辆的实时数据，来判断车辆是否出现意外的加速现象。如果检测到车辆有非预期的加速，系统会根据当前的车速来选择一个适当的安全控制模式，并按照这个模式对车辆进行必要的安全控制。解决了现有技术计算复杂度较高，以及对于误操作或复杂驾驶场景易出现误判情况等问题，提升行车安全性。
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公开(公告)号：CN119329404A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411482640.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
Inventor： 杨曦
Abstract: 本申请涉及智能网联技术领域，特别涉及一种汽车顶灯的控制方法和装置，其中，方法包括：识别车辆的当前所处外部环境的实际亮度；检测车辆的实际状态和每个车门的实际状态；在实际亮度小于预设阈值且任一车门的实际状态为打开状态时，或者在亮度小于预设阈值且车辆的实际状态为熄火状态时，开启车辆的汽车顶灯。本申请在外部环境的亮度小于一定值时，一旦熄火或者车门打开时，开启汽车顶灯，而在大于或等于一定值时，不开启汽车顶灯，从而有效节约汽车电量，提高车辆的智能化水平，改善用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN119292865A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411301291.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车功能安全技术领域，特别涉及一种实时操作系统的时间保护方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取实时操作系统的响应时间影响因素；监控响应时间影响因素的持续时长；根据持续时长控制实时操作系统进入时间保护的异常处理。由此，解决了现有技术中实时操作系统中任务、中断及资源管理的极端情况难以控制，影响系统性能与稳定性等问题。
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公开(公告)号：CN115499190B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211113382.X
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种车辆密钥管理方法、安全服务设备、密钥管理系统，该车辆密钥管理方法包括：接收终端设备发送的密钥管理请求，其中，密钥管理请求包括业务标识和车辆电子控制单元ECU的ECU标识；根据业务标识、ECU标识和预设配置信息，得到密钥配置信息；将密钥配置信息发送至密码机，以使密码机根据密钥配置信息，得到车辆业务密文；接收密码机发送的车辆业务密文，并通过终端设备将车辆业务密文发送至相应的ECU。由此，该车辆密钥管理方法，在降低密钥管理复杂度的同时，还降低了密钥管理成本和密钥泄露风险，提高了车辆的安全性，并且通过引入密钥配置信息，可以更好地满足不同业务之间对密钥的差异化需求。
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公开(公告)号：CN118744701A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410859223.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
Inventor： 肖俊远
IPC: B60R25/20 , B60L1/14 , B60L1/00 , B60R16/023
Abstract: 本申请涉及一种车辆的迎宾启动方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收至少一个启动响应设备的迎宾判定信号；响应于迎宾判定信号，逐一判断车辆是否满足每个启动响应设备对应的迎宾触发条件，得到每个启动响应设备的启动判断结果；基于启动判断结果，生成相应的车辆迎宾信号，以利用车辆迎宾信号控制相应的启动响应设备执行相应的迎宾动作，并在相应的启动响应设备启动后，逐一判断车辆是否满足每个启动响应设备对应的预设迎宾结束条件，得到结束判断结果，以基于结束判断结果，结束对应的启动响应设备的迎宾动作。由此，解决了相关技术中，侧重于用户的定位和感知技术，忽略了各个设备的响应判定和联动判定，导致迎宾效果较差，难以提供舒适的上车环境的技术问题。
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公开(公告)号：CN118309339A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410265977.X
申请日：2024-03-08
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
IPC: E05F15/42 , B62D25/24 , E05F15/611
Abstract: 本发明提出一种充电口盖的防夹控制方法、装置、存储介质及集成系统，防夹控制方法包括：在接收到充电口盖的控制指令时，根据控制指令对充电口盖的驱动电机进行控制；获取充电口盖的位置信息；在根据充电口盖的位置信息确定充电口盖处于防夹区域时，获取驱动电机的工作电流；在工作电流大于预设电流时，控制驱动电机反转，能够通过获取充电口盖的位置信息，并实时监测驱动电机的工作电流，当充电口盖进入防夹区域并且检测到驱动电机的工作电流超过预设电流时，自动控制驱动电机反转，避免充电口盖夹住人手或物品，使得使用者有效避免了充电过程中可能受到的意外伤害。
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公开(公告)号：CN111832418B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010550757.3
申请日：2020-06-16
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。其中方法包括：接收路侧单元发送的路况信息，其中，路况信息包括车辆前方道路上是否存在有障碍物、以及前方道路与车辆的距离；当车辆前方道路上存在有障碍物时，根据距离确定用以视频图像边缘检测的目标阈值和目标增益系数；根据目标阈值和目标增益系数对车辆所采集的前方道路视频图像进行边缘检测，以得到前方道路视频图像的目标边缘图像；以及根据目标边缘图像对车辆进行相应控制。本申请通过障碍物与车辆的距离动态调整用以视频图像边缘检测的阈值和增益系数，从而可以得到理想效果的目标边缘图像，使得车辆输出的边缘图像能够清晰的识别障碍物，从而可以精准地指导自车合理避让。
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公开(公告)号：CN114474545B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111474232.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车前端模块的制造方法及汽车前端模块，制造方法包括：模压模具，模压模具包括上模和下模，上模和下模之间共同限定有主体腔、支架腔、连接件腔，连接件腔的一端连通支架腔且另一端连通主体腔，主体腔和支架腔具有相同的拔模方向，制造方法包括：将模压材料放入下模内，上模和下模合模，以使主体腔模压成型出主体部，支架腔模压成型出支架部，连接件腔形成连接件；折弯连接件，使支架部翻转并抵接在主体部的周向侧面上。本发明通过设置模压工艺模压出汽车前端模块降低了模具成本；本发明通过设置主体腔、支架腔及连接件腔连通使支架部与主体部一体成型缩短了制造周期，降低了成本。
