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公开(公告)号：CN118920470A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411030531.5
申请日：2024-07-30
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明涉及一种计及薄弱节点监测需求的有源配电网PMU优化配置方法，包括如下步骤：S1、获取配电网各节点量测数据信息；S2、针对有源配电网各节点电压监测需求的差异性，在电压灵敏度的基础上通过加权电压偏移的方法对PMU的最佳配置点进行选择；S3、基于经济性的原则，在保证配电网全局状态估计精度最优的同时尽量将其配置在监测需求较高的节点处，建立考虑节点电压综合灵敏度、状态估计误差和配置成本的PMU多目标优化配置模型；S4、采用改进多目标灰狼算法，对不同场景下的PMU配置模型进行优化配置方案的求解。与现有技术相比，本发明能够对系统电压薄弱节点起到准确感知和加强监测等优点。
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公开(公告)号：CN118889314A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410900261.2
申请日：2024-07-05
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明提供了一种基于ARM+FPGA的主动式保护方法，当检测出阻抗异常时，向FPGA发送信号。FPGA打开ADC采样模块，将电压电流信号送入FPGA。FPGA提取采样信号的特征值，其中一路程序判断是否发生故障，如果发生，将特征谐波注入到控制算法中生成驱动信号，生成含有特征谐波的交流电输入到电网；FPGA继续采样，对比采样前的变化，判断故障原因，将结果传输给ARM芯片。另外一路程序直接将检测信号的特征值传输给ARM，两路程序的数据全部汇总到ARM芯片。本发明包含原有的电力变换需求，实现配电网继电保护，自主适应拓扑结构变化，特征谐波信号针对不同故障和拓扑，通过序列分量进行保护判断，减少通讯要求。
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公开(公告)号：CN118870286A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410840766.4
申请日：2024-06-27
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开了一种适用于LOS与NLOS混合环境的UWB定位方法、存储介质、设备及计算机程序产品，包括：在定位环境中布置UWB基站，在LOS环境下，使用UWB基站对UWB标签测距，找出测距之和最大的三个UWB基站，通过Cayley‑Menger行列式，确定LOS环境阈值；当前时刻下，重新使用UWB基站对UWB标签测距，找出使Cayley‑Menger行列式取值最小的三个UWB基站，与UWB标签组成定位系统；根据LOS环境阈值，识别定位系统处于LOS或NLOS环境，确定定位系统中三个UWB基站的测距修正值；将测距修正值输入建立的新型三边定位解算模型中，求得UWB标签的坐标，提升了定位精度。
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公开(公告)号：CN118864265A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410832862.4
申请日：2024-06-26
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开了一种基于多光谱照明补偿的透明光学元件疵病检测方法，包括：收集同一透明光学元件在不同波长光源照射下的疵病图像，利用拉普拉斯金字塔变换融合法对疵病图像进行融合，得到融合图像；将融合图像基于图像明暗不均匀性进行照明补偿，并进行图像锐化，增强融合图像的对比度；将对比度增强的融合图像进行Gatos二值化，将疵病分割出来，采用二值图像连通域标记法将分割出的疵病进行标注。该方法以准确地识别光学疵病，提升了多光谱光学疵病检测的效率。
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公开(公告)号：CN118862403A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410421838.1
申请日：2024-04-09
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： G06F30/20 , G16C60/00 , B23Q17/09 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种刀具耐用度计算预测的方法。本发明的方法包括：在有限元仿真软件中建立有效的材料切削加工模型，进行不同工况下三维模型模拟加工，得到切削力和切削温度，得到刀具切削刃的应力分布和温度分布；采用与模拟仿真参数和结构相同的刀具进行切削试验，分析刀具失效形式、磨损形态及磨损机理，获取刀具在不同温度下的磨损速率，根据仿真得到的切削刃应力和温度数值，对刀具进行不同工况分析，并按照刀具磨损公式或耐用度公式进行计算预测，得到刀具耐用度值。本发明技术方案能够根据工件材料较为准确预测出任意刀具的耐用度，快速优选刀具材料及其结构参数，优化加工参数，从而提高加工效率和质量，降低加工成本。
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公开(公告)号：CN118848935A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410959971.2
申请日：2024-07-17
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京工程学院
摘要： 本发明公开一种连续体机器人及其形态感知方法，属于连续体机器人技术领域；连续体机器人包括弹性杆，弹性杆沿其轴向固定有多个连接盘，每个连接盘上设置有三个呈圆周方向均匀分布的压电陶瓷环；连续体机器人还包括三根驱动索，驱动索的一端与最远端的连接盘固定，另一端贯穿所有连接盘上的压电陶瓷环后，从最底部的连接盘穿出；压电陶瓷环的极化方向为径向，并连接至压电陶瓷驱动模块；同一连接盘上的所有压电陶瓷驱动模块与一个MCU模块相连；MCU模块产生高频信号，经过压电陶瓷驱动模块放大后驱动一个压电陶瓷环产生高频振动，进而在驱动索中产生弹性波，弹性波沿着驱动索传递至相邻的压电陶瓷环，从而方便感知形态。
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公开(公告)号：CN118839907A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410869029.7
申请日：2024-07-01
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q30/0201
摘要： 本发明提出了一种基于改进多目标粒子群算法的微电网优化调度方法，根据风力发电机、光伏发电、柴油发电机、微型燃气轮机、蓄电池的数学模型建立微电网运行成本与微电网环境保护成本的函数方程，并以微电网环境保护成本与微电网运行成本之和为目标函数。运用改进的多目标粒子群算法，设置自适应惯性权重，并先利用熵权法对所有的非支配解分配权重，再利用TOPSIS使其能从所输出的帕雷托解集中寻求出最优解。
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公开(公告)号：CN118839754A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410801740.9
申请日：2024-06-20
申请人： 南京工程学院
发明人： 胡杨
摘要： 本发明提供一种模拟人决策的在线学习认知主导决策方法、机器人避障方法及机器人，该方法包括以下步骤：步骤（一）确定经验存储在记忆中形式；步骤（二）感知当前情景的特征；步骤（三）根据所述当前情景的特征判断其所属的记忆原型；步骤（四）从记忆原型中提取用于解决当前问题的信息，包括目标、相关线索、期望和行动；步骤（五）检查从记忆原型中提取的期望是否和当前情景的期望相违背；如果相违背，说明对情景的感知有误差，执行步骤（三），重新获取当前情景的特征；否则，执行步骤（六）；步骤（六）针对当前问题的信息的行动，模拟该行动在当前情景中的执行，考察行动执行的结果，判断该行动是否可行，如果可行则立即执行。本方法采用一种经验合并算法，该算法通过在高维空间合并相似经验，有效降低记忆中存储经验的数量，使后续计算中参与经验的数量减少，提高存储效率和计算效率。
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公开(公告)号：CN118837406A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411039293.4
申请日：2024-07-31
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： G01N25/72
摘要： 本发明公开了一种复合绝缘子劣化类型判别方法、装置、存储介质、设备及程序产品，方法包括：获取复合绝缘子中轴线表面温度数据；计算最大温升；响应于最大温升大于预设的第一温度阈值，计算特征参量并获取环境湿度；当环境湿度小于预设的湿度阈值时，基于特征参量，进行低湿度下的劣化类型判别，得到表面积污和界面缺陷的比例；当环境湿度大于等于预设的湿度阈值时，基于特征参量，进行高湿度下的劣化类型判别，得到表面积污、界面缺陷和护套老化受潮的比例。本发明能够满足现场绝缘子检测简单、快捷、有效的要求。
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公开(公告)号：CN109084119B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201811289916.8
申请日：2018-10-31
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： F16L55/32
摘要： 本发明公开了一种多运动模式管道机器人，涉及管道机器人领域，主要用以解决管道机器人在使用过程中无法适配多种工况的问题，其技术要点主要包括两个对称布置的机身，每个所述机身的侧边均布有若干车轮，两所述机身通过弯曲机构相连，每个所述机身与车轮之间均设有与机身距离同步调整的变径机构，所述车轮与自适应变径机构之间还设有舵机驱动的车轮变位机构，本发明可作为各种管道装置的运动载体，通过添加各种传感器或操作装置，实现管道内清洗、探测、修复等作业任务。
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