一种电子补盲扭矩测量螺丝刀
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117300960A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311227633.1

    申请日:2023-09-21

    IPC分类号: B25B21/00 B25B23/00 B25B23/18

    摘要: 本申请涉及螺丝刀技术领域,公开了一种电子补盲扭矩测量螺丝刀,包括壳体,所述壳体顶部内壁安装有电池,所述壳体内底壁安装有摄像头板,所述摄像头板底部一侧固定连接有摄像头,所述壳体中部安装有主控板,所述壳体底部中侧设置有螺丝刀,所述螺丝刀底端固定连接有螺丝刀刀头,所述壳体底部边缘安装有补光灯,所述壳体内部中侧插接有插销,所述插销外周贯穿所述螺丝刀内部。通过主控板、电池、补光灯、摄像头、无线通讯单元和显示终端的配合,使得螺丝刀在进行拧紧作业时,能够通过对工作盲点进行照亮,并将盲点的画像实时传递至显示终端上,使得工作人员在操作时能够快速地将螺丝刀对准拧紧的物件,提高工作效率。

    轮式爬杆机器人
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115158504B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202210646265.3

    申请日:2022-06-08

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本申请实施例提出的轮式爬杆机器人,在轮式爬杆机器人中设有夹紧装置,包括上夹紧装置,以及下夹紧装置,上夹紧装置和下夹紧装置均包括底座、光杆、正反丝杆、夹紧电机、夹臂;底座为U型板,底座的两侧板均设有光杆安装孔和正反丝杆安装孔,光杆和正反丝杆平行地安装在底座上,夹紧电机位于底座外侧并通过联轴器与正反丝杆的一端相连接,夹臂的后端位于底座内侧并与光杆和正反丝杆套接,夹臂上设有夹持轮组。通过对其中的夹紧装置进行改进,使得轮式爬杆机器人能够相对稳定的固定在线杆上进行检测,提升了爬杆机器人在线杆上行进的稳定性。