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公开(公告)号：CN115171100B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210836332.8
申请日：2022-07-15
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于空间几何和色度学特征的菱角机器视觉选种方法，包括：1）采集菱角图像并分为训练和待测两组；2）基于菱角视觉选种系统的菱角图像视觉处理；3）基于菱角的几何特征和色度学特征参数，建立相应的判别函数，将此结果统计建立几何和色度学特征库；4）获取待检测菱角的特征并且与对应的特征库进行对比，判断出其类型。本发明结合空间几何特征与色度学特征的双重判别，可以有效提高对菱角分类的准确率和效率，并且该方法可操作性强、交互性好以及可移植性强。
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公开(公告)号：CN119213945B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411745828.X
申请日：2024-12-02
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及施肥设备技术领域，公开了一种施肥量可调的施肥机，包括主体组件，包括安装架、料斗、下料管、支撑板、驱动电机、转动轴、转动盘以及施肥件，料斗固定于安装架内，下料管固定于料斗底部，支撑板固定于安装架内，驱动电机固定于支撑板底部，转动轴转动连接于支撑板内，转动盘固定于转动轴顶部。本发明通过设置调节组件，可灵活根据地块大小调整施肥抛撒的面积，并且在调整抛撒面积时，不会造成调整前后单位面积内施肥量差异过大；通过抛料盘和匀料环的配合，确保肥料在倾斜地块上也可均匀的落于几个抛料管内，避免了因重力作用导致的肥料偏移现象。
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公开(公告)号：CN114155141B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202111478347.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了基于双通道线性自回归模型的超声三维重建预处理方法，包括以下步骤：1）基于所搭建的超声信号采集装置进行超声射频信号的采集；2）对超声射频信号进行预处理获取高保真二维图像；3）基于射线投影法对预处理得到的二维图像进行三维重建。本发明所提出的基于双通道线性自回归模型的超声三维重建预处理方法，一方面通过增益补偿的方法阻止主信号衰减，另一方面通过双通道的线性自回归对信号进行降噪处理，最终预处理方法所获取的高保真二维图像，保证了后继的超声三维重建成像的高品质。
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公开(公告)号：CN114022555B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202111319166.6
申请日：2021-11-09
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了基于合模线和壁厚分布特征的吹塑件焊接位姿匹配方法，包括以下步骤：1）连续多帧图像输入；2）基于合模线和壁厚分布特征的吹塑件特征点匹配；2.1）提取输入图像中的合模线特征；2.2）基于高斯下采样提取合模线上的特征点；2.3）基于特征点法进行帧间估计；2.4）基于壁厚分布特征进行匹配跟踪；2.5）基于ORB‑SLAM2进行误匹配剔除；3）相机位姿估计的数据输出。本发明基于吹塑焊接件合模线和壁厚分布特征，利用两帧间输入图像的合模线上特征点的不变性，估算相机的位姿。该方法能够快速进行特征点的匹配，完成对吹塑焊接件的打孔焊接；有效提高了对于吹塑焊接件的焊接位姿的匹配效率，进一步提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN113867133B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111294138.3
申请日：2021-11-03
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了融合PID控制和预测模型模糊切换的轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：1）在惯性坐标系下建立弧线穿刺时预弯柔性探针针尖运动学模型；2）设计路径跟踪混合控制器，包括针对直线路径的PID预瞄控制器和针对弧线路径的模型预测控制器；3）设计监督器和混合切换模糊控制器实现对路径切换时的混合跟踪控制。本发明根据预弯柔性针穿刺模式采用了基于预瞄PID控制和基于的模型预测控制的混合跟踪方法，通过模糊控制器进行切换，提高了路径切换时的稳定性，减少整体计算强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114778701A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210419259.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了柔性相控阵时间延迟式的复杂曲面管式膜的无损检测方法，包括：1）根据陶瓷膜的复杂曲面确定换能器的阵列布置形式；2）建立复杂曲面的柔性相控阵时间延迟式声场聚焦模型；3）对复杂曲面陶瓷膜进行扫描；4）获取并处理扫描信息。本发明所提出的一种柔性相控阵时间延迟式声场聚焦的模型，由于管式膜具有复杂曲面，采用传统的超声探头无法检测出管式膜内部缺陷，本发明提出了柔性相控阵时间延迟式，并将换能器组成“四棱锥”形，能有效检测出复杂曲面管式膜的内部缺陷，省却了基于陶瓷膜的表面去制作超声探头和楔形块的设计和加工工序，尤其对于针对复杂曲面和复杂结构管式陶瓷膜，具有适应性好，检测结果稳定性和准确性高的特点。
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公开(公告)号：CN114119924A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111440077.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了基于条件生成对抗的三维模型模糊纹理特征显著化方法，包括以下步骤：1）生成三维几何模型的形状与纹理，获得三维几何模型的点云特征；2）提取模糊边界点云；3）基于条件生成对抗网络的模糊边界的特征显著化。本发明基于多尺度体素化模糊边界框选，通过条件生成对抗网络生成纹理进行映射，将提取的体素块嵌入三维几何模型，通过多尺度体素分割的方式实现几何模型的全局纹理逼真化，将全局纹理优化改变为局部的纹理优化，减少了计算量。
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公开(公告)号：CN110786164A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910917051.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 扬州大学 , 扬州大学江都高端装备工程技术研究所 , 扬州金涛精准农业科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了修剪机械技术领域内的一种多功能修剪作业机，包括行走装置，行走装置包括车架，车架前部连接有角度可调的修剪机构，修剪机构后方的车架上侧设有箱体，箱体内连接有用于运输融雪剂的输送带，在左右方向上，箱体朝外的一侧固定连接有进盐壳体，进盐壳体朝向箱体的一侧开有进盐口，进盐壳体朝下的一侧开有出盐口；修剪机构包括可转动的圆盘，驱动圆盘转动的输出轴朝下的一端固定连接有固定架，固定架朝外的一侧设有连接架，连接架上连接有若干呈一字排列且高度可调的拉杆，拉杆的下部铰接有调节架，调节架上可转动地连接有切割盘，上面的调节架与下面的调节架铰接；本发明可边修剪球形植被边除雪，效率高。
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公开(公告)号：CN109451890A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811632738.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所 , 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种侧边传动旋耕机及其旋耕方法，包括机架，机架上可转动地连接有至少一个旋耕刀轴，机架的外侧设有至少一个侧传动箱，旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，侧传动箱后方的机架上设有防漏耕机构，防漏耕机构包括固定设置在机架外侧的固定箱，固定箱体内设有可转动且可在高度方向上做往复直线移动的传动件，传动件的下侧设有铣刀盘，铣刀盘的下侧排列有至少三把铣刀，每把铣刀围绕传动件的转动中心转动，铣刀覆盖侧传动箱在左右方向上的区域，固定箱的底侧不低于侧传动箱的底侧；本发明结构简单，避免漏耕，可根据实际需要调节漏耕区域的耕作深度，适用于各个机型，适应性强。
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公开(公告)号：CN119452838A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411977186.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明涉播种技术领域，公开了一种防堵塞玉米播种装置，包括播种组件，包括机架，机架上设置有排种器，排种器一侧固定有下料管，下料管顶部固定有存种盒，防堵组件，设置于下料管内，包括下料件，下料件包括转动筒，转动筒通过转轴转动连接于下料管，下料管内固定有挡料块，挡料块一侧与转动筒贴合，且与转动筒活动连接。本发明通过防堵组件的设置，可将存种盒内部存放的大量玉米种子定量的输送至下料管内，以此避免玉米种子在下料管内部堆积，而会导致下料管堵塞的情况，且当下料管内部堵塞时，还可通过防堵组件对下料管内部进行疏通，以此避免排种器会出现漏播的情况。
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